汽车是一个流动的污染源，排放的主要污染物有一氧化碳（CO）、碳氢化合物（HC）、氮氧化物（NOx）和颗粒物（PM）等，都是污染环境的物质，需要加以控制。汽车污染物的排放源来自排气管、曲轴箱和燃油系。

随着汽车尾气污染的日益严重，汽车尾气排放立法势在必行，世界各国早在六、七十年代就对汽车尾气排放建立了相应的法规制度，通过严格的法规推动了汽车排放控制技术的进步，而随着汽车排放控制技术的不断提高，又使更高标准的制订成为可能。

汽车排放是指从废气中排出的CO（一氧化碳）、HC+NOx（碳氢化合物和氮氧化物）、PM（微粒，碳烟）等有害气体。它们都是发动机在燃烧作功过程中产生的有害气体。这些有害气体产生的原因各异，CO是燃油氧化不完全的中间产物，当氧气不充足时会产生CO，混合气浓度大及混合气不均匀都会使排气中的CO增加。HC是燃料中未燃烧的物质，由于混合气不均匀、燃烧室壁冷等原因造成部分燃油未来得及燃烧就被排放出去。NOx是燃料（汽油）在燃烧过程中产生的一种物质。PM也是燃油燃烧时缺氧产生的一种物质，其中以柴油机最明显。因为柴油机采用压燃方式，柴油在高温高压下裂解更容易产生大量肉眼看得见的碳烟。

汽车的排放标准就是为了控制汽车污染物排放而制订的。为了抑制这些有害气体的产生，促使汽车生产厂家改进产品以降低这些有害气体的产生源头，欧洲和美国都制定了相关的汽车排放标准，汽车排放标准随汽车保有量的增加和人气环境的恶化不断进行补充、细化和加严。

欧洲标准是我国借鉴的汽车排放标准，目前国产新车都会标明发动机废气排放达到的欧洲标准。

新开发汽车排放标准又分为3类：

①总质量≤3．5t装点燃式发动机或压燃式发动机汽车。

②总质量>3．5t装点燃式发动机汽车。

③总质量>3．5t装压燃式发动机汽车。

新生产和在用汽车排放标准则分为：点燃式发动机汽车和压燃式发动机汽车两类。

欧洲标准是由欧洲经济委员会（ECE）的排放法规和欧共体（EEC）的排放指令共同加以实现的。排放法规由ECE参与国自愿认可，排放指令是EEC或EU参与国强制实施的。汽车排放的欧洲法规（指令）标准1992年前巳实施若干阶段，欧洲从1992年起开始实施欧Ⅰ（欧Ⅰ型式认证排放限值）、1996年起开始实施欧Ⅱ（欧Ⅱ型式认证和生产一致性排放限值）、2000年起开始实施欧Ⅲ（欧Ⅲ型式认证和生产一致性排放限值）、2005年起开始实施欧Ⅳ（欧Ⅳ型式认证和生产一致性排放限值），至2014年实施欧Ⅵ标准。

汽车排放的国标与欧标不一样。国标是根据我国具体情况制定的国家标准。欧标是欧共体国家成员通行的标准。欧标略高于国标。

工况法排气污染物’标准是基础，‘生产一致性检查’和‘控制装置（后处理装置）耐久性’是核心，只有保证了产品的一致性和耐久性，汽车实际使用中所排放的污染物才能真正符合人气环境的要求。

OBD系统和在用车符合性检查标准是保证在用车的污染物排放总是处于正常状况，因为真正对大气环境起污染作用的是在用车排放的污染物。-7℃排气中CO和HC排放标准，则是保证在寒冷气候下不至于排放过量的CO和HC。

检查汽车的技术状况是否仍处于正常状态，如达不到要求，就需要进行保养、调整或修理，使它恢复到正常状态，以免出现污染物过度排放。

新生产和在用汽车的双怠速CO、HC和λ排放标准以及自由加速排气烟度标准的限值，都应根据新开发车型正式核准时测得的值作为依据，这样才能与该汽车的污染物实际排放量发生关联。简易工况CO、HC和NOX和加载减速工况排气烟度标准是试图用简单的办法，分别反映汽车工况法排气污染物和全负荷烟度的排放程度，仅个别地区在使用，并且还很难确定它们之间的对应关系。

我国的尾气排放标准一年一个台阶：2004年7月1日，全国范围内开始实施国2排放标准；

2005年12月30日，北京实施国Ⅲ排放标准，之前已上市并通过国Ⅲ标准的车型可延迟1年安装OBD。

2006年12月1日，北京禁止在京销售未安装OBD的新车。

2007年7月1日，全国范围内开始实施国Ⅲ排放标准。

2008年1月1日，国4燃油将在北京上市。

2013年7月1日北京、上海、广州、深圳、南京、乌鲁木齐、兰州等19个地区严格执行国四标准。2014年元旦起全面实施国四排放标准。

国3、国4标准是参照欧3、欧4汽车排放标准，国3与国2相比，进一步降低了污染物排放限值。