橡树龙（dryosaurus） 1894年命名，原意是oak lizard，侏罗纪晚期 发掘于美国中西部、英国等 ，橡树龙科。长3.5米 100公斤。橡树龙是一种食草性恐龙，有可能是群居的。像鹿一样，它也是快跑能手，当遭受到任何一种残暴的食肉恐龙的威胁时，它都能用长长的后腿以最快的速度逃离。它拥有长而有力的后腿，其前肢较短，有五根长指，角质的嘴巴类似鸟喙，没有牙齿，但有锋利的颊牙。橡树龙能用后肢迅速地奔跑，并用坚硬的尾巴保持平衡。它的眼睛很大，前面有一根特殊的骨头以托起眼球和眼睛周围的皮肤。

橡树龙生活在侏罗纪的晩期，属于鸟脚类恐龙的一种。橡树龙全身长约3米，它的前肢铋为短小，后肢较为粗大强健，平常主要以两脚行走，擅长奔跑，是奔跑速度最快的恐龙之奔跑时，长长的尾巴用来保持身体的平衡。橡树龙的头部较小，牙齿比较弱，只能以柔软鲈嫰的植物作为食物。在遇到肉食恐龙的袭击时，橡树龙便发挥奔跑技能，以最快的速度逃危险。

橡树龙脖较长，腿细长，尾巴长而坚硬，善于奔跑。每只手有五个指头，较短。体长约2.5-4.5米，臀部高度为1.5米，最高点为臀部，体重为80-90千克。眼晴十分大，因此相信其视力极好。

橡树龙拥有喙状嘴与颊齿，与其他鸟脚下目恐龙一样，橡树龙为草食性动物。有些科学家认为橡树龙咀嚼时，将食物置于颊部中。橡树龙可能是群居动物，并保护孵化后的幼年个体。

它们的鼻孔上侧没有骨梁横跨其他恐龙几乎都具有这种构造。刚孵化的橡树龙前肢较健壮，可能可以四肢行走。与弯龙不同的是，橡树龙没有小型的第一趾爪。

橡树龙拥有强壮后肢，是种快速且敏捷的奔跑者，并使用它们的尾巴来保持平衡。橡树龙可能利用它们的速度来逃离肉食性恐龙。

化石发现于美国的科罗拉多州、犹他州、怀俄明州，发现于莫里逊组的第2到第6地层带。已经发现7具部分骨骼，以及众多的骨头标本，来自于各种年龄层。

莱托式橡树龙的骨骸，位于柏林，Dysalotosaurus。

莱托氏橡树龙（D. lettowvorbecki）的化石是在1919年发现于坦桑尼亚的敦达古鲁组（Tendaguru Formation），是由德国古生物学家沃纳·詹尼斯（Werner Janensch）所率领的挖掘团队索发现。詹尼斯最初将这些化石命名为Dysalotosaurus（意为“无法捕捉的蜥蜴”），后来被归类于橡树龙。种名是以德国将军保罗·冯·莱托-福尔贝克为名。在2010年，这个种再度被建立为新属，Dysalotosaurus。

在1975年，彼得·加尔东（Peter Galton）将发现于英格兰、罗马尼亚的早白垩纪化石，命名为第三个种D. canaliculatus。在1977年，这个种被建立为新属荒漠龙。

橡树龙是一种食草性恐龙，有可能是群居的。像鹿一样，它也是快跑能手，当遭受到任何一种残暴的食肉恐龙的威胁时，它都能用长长的后腿以最快的速度逃离。

橡树龙只有一个种，模式种是高橡树龙（D. altus），是在1878年由奥塞内尔·查利斯·马什 （Othniel Charles Marsh）所叙述、命名，曾经被归类于化石龙的一种。

橡树龙的体型、外形、某些特征相当类似棱齿龙科，但科学家认为它们不属于棱齿龙科，而归类于个别的橡树龙科。橡树龙具有数个白垩纪禽龙类的特征，因此它们可能是禽龙类直系祖先的近亲。

橡树龙拥有喙状嘴与颊齿，前上颌齿缺乏牙齿。牙齿侧面有明显的中央棱脊。与其他鸟脚下目恐龙一样，橡树龙为草食性动物。有些科学家认为橡树龙咀嚼时，将食物置于颊部中。它们被推测以泛滥平原的低矮植被为食。它们的鼻孔上侧没有骨梁横跨，其他恐龙几乎具有这种构造。刚孵化的橡树龙前肢较健壮，可能可以四肢行走。与弯龙不同的是，橡树龙没有小型的第一趾爪。

1894年命名，原意是oak lizard。

橡树龙 1894年命名，原意是oak lizard 侏罗纪晚期，发掘于美国中西部、英国等 ，橡树龙科，长3.5米，100公斤。