长期从事中国古代文学的教学与研究，主要学术方向为“中国古代小说戏曲研究”。曾主持国家社科基金项目、浙江省社科规划项目多项。著有学术专著《从“讲史”到“演义”——中国古代通俗小说的历史叙事》、《〈长生殿〉校注》（台湾
三民书局2003）、学术普及读物《〈西游〉揽胜》、《〈聊斋〉探异》，曾先后到德国、日本、美国、马来西亚等国大学做访问学者。
从2004年开始，楼含松参与浙大“亚太休闲教育研究中心”组建并任中心副主任，与杭州市
世界休闲博览会办公室、
世界休闲组织等合作，组织国际休闲论坛；参与首届世界休闲博览会的前期策划和后期评估工作。撰写有关杭州休闲发展的调研报告、发展规划以及相关论文多篇，为浙大休闲学博士生、硕士生开设“中国休闲思想史”课程。