楚爷爷是电视剧《御赐小仵作》中的角色，由朱鹏程饰演。

楚爷爷出身于仵作世家，除了精通仵作行业之外，也懂些医术，会治疗一些伤病，会配一些药。为人正直、善良、朴实、热情。

楚爷爷为黔州关岭县平乐镇人，出身于仵作世家。十八年前的“甘露之变”当年，一天，楚爷爷的儿子楚平得到消息说当地大户人家许宗方的妹妹许氏撞墙而亡（实则是谋杀），要他去收尸入殓，也没有让验尸。楚爷爷和楚平将原本怀有身孕的许氏装进棺材里，又意外发现其腹中的孩子还有救，于是救下了其腹中的女婴。父子二人原本打算等过完年再去跟许家说，却没想到再去时许家已经搬迁了。于是二人将此女婴收养，取名楚楚，待她视同己出。

转眼间十八年过去了，其孙女楚楚长大，为实现当仵作的梦想独自前往长安闯荡，参加仵作考试，结识了安郡王萧瑾瑜一行人。后一行人为查案来到黔州，又有过在楚家居住过。后楚楚身份被查明，楚爷爷感慨万千，楚平将当年的经历说了出来。楚爷爷一家跪下请罪，却没想到萧瑾瑜通情达理，未曾怪罪楚家，反而道出了他们的苦心。

楚家为仵作世家，楚爷爷的儿子楚平，儿媳难产去世，生下楚爷爷的孙子楚河。一家人又因故收养了楚楚，楚爷爷待她如同亲孙女一般。

（为手臂脱臼的安郡王萧瑾瑜治伤）我们楚家虽是做仵作的，但是常年的搬搬抬抬的，免不了伤筋动骨，治这个伤啊，在关岭县没有比我更好的了。等会儿啊，你要忍着点，疼，就喊出来，哭出来也不要紧，没人笑话你，但是千万别乱动。（冲着楚楚）楚楚，给他扶好了，千万别叫他乱动啊。

电视剧《御赐小仵作》