把经过初步加工的纺纱原料分梳成单纤维状态，组成网状纤维薄层，再集合成纤维条的纺纱机器。由于纤维的种类和工艺要求不同，梳理机也有各种不同的结构，如梳棉机、梳毛机、梳麻机等。

经过梳理后的纤维条，许多杂质和疵点已被排除，不同品质和色泽的纤维得到较充分的混和，纤维初步伸直，且具有方向性。这些都是生产品质优良纱线的重要条件。但纤维大多仍带有弯钩，有待后续工序理直。

梳理机是由古老的梳理工具（两块板面上植有倾斜针齿的梳板）演变而来的（见梳理）。到18世纪逐步由手工改为机械方法。1738年，英国L.保罗用一个带针的滚筒和相应的弧面梳板组成分梳区，扩大了梳理作用的面积。同年,D.博恩创造了多滚筒梳理机。之后,在梳理机上加装了喂给帘子和剥取斩刀，基本解决了连续喂给原料和使梳好的网状纤维薄层连续输出的问题。到1792年，英国人卡特赖特发明了罗拉梳理机。18世纪末出现固定盖板式梳理机。不久后，美国人韦尔曼创造了回转盖板式梳理机,较好地解决了梳棉问题。1810年,法国人热拉尔又创造了罗拉式梳麻机。自19世纪以来，各种梳理机又有许多改进和发展，出现了多种专用梳理机。梳理机可分为两大类，即回转盖板式梳理机及罗拉式梳理机。前者主要用于梳棉和棉型化学纤维(包括中长纤维)，后者主要用于梳理羊毛和其他长纤维。一切梳理机都有喂给、预梳、主梳、剥取，成形圈条(卷绕)等基本机构。回转盖板式梳理机上的主要分梳机件之一是盖板；罗拉式梳理机上的主要分梳机件之一是工作辊（工作罗拉）。各种分梳机件的表面都包覆不同类型和规格的针布，以满足梳理的要求。梳理机的产量水平以输出机件的速度和网状纤维薄层单位长度的重量来衡量。纤维网的结构和其中扭结、杂屑粒数等反映梳理后半制品的质量水平，而梳理机排除落物的数量直接关系到技术经济效益。

梳理在干法针刺非织造布的成网生产中是十分关键的工序，梳理机的主要作用是把经过开松的纤维团进一步打散 、混合均匀 、利用成对罗拉表面的针布间的相互运动使分梳开的单纤维互相交错，利用自身的卷曲和摩擦形成一张均匀的纤维网，并经过铺叠交叉成网毯后供针刺机固结。棉层在进入梳理机之前，首先要通过喂入罗拉 ,喂入罗拉的作用将棉层有效地握持住，使棉层在开毛辊的作用下，将纤维进行初级梳理。喂入罗拉的装置有以下三种形式。

(1)上喂入形式的喂入罗拉位于喂入板上面，棉层在喂入罗拉针布的作用下，棉层被紧紧地握持住，然后在罗拉的作用下上升到弧形板的顶尖点，接着被高速旋转的带有针布的开毛辊进行梳理、开松和转移。由于弧形板的形状是个锐角，纤维在喂入和输出的锐角上产生很大的摩擦力，所以它对喂入的纤维能够有一个很好的控制力 , 以减少抽毛现象，而且对纤维的损伤小。这种上喂入装置一般被采用在原料相对比较细腻、纤网要求也高，而且长度>51mm的纤维。

(2)下喂入装置的原理和方式基本和第一种一样，只不过弧形板位于罗拉的上方，它对纤维有微小的损伤性。 这种装置被广泛采用在纺制纤维相对比较短的，长度低于51mm的纤维。

(3 ) 罗拉握持式喂入，通常有1对或者两对带针布的罗拉 , 将喂入的棉层紧紧握持住 , 使棉层在开毛辊的作用下，纤维不产生无规则游离，但相对来说此种喂入方式对纤维的损伤较大。另外，由于喂入罗拉与开毛罗拉呈品字形排列 , 不可避免地存在一定的距离 , 在纺制短纤维时一部分纤维无法得到有效控制，所以会产生抽毛现象 , 而且下喂入罗拉极容易缠辊，从而影响喂入罗拉的握持力，造成棉网出现斑状云块，也容易造成机械损伤 。 此种喂入方式在高速 、高产的设备中已很少采用 。

自动喂毛机是梳理机上自动均匀喂入原料的装置, 除棉箱外, 大部分梳理机使用自动喂毛机实现原料的均匀连续喂入。常用的自动喂毛机不论是称重式或是容积式一般都是单箱喂入, 若原料供应不连续则易造成喂入不匀的问题。双联自动喂毛机采用连续双箱喂入, 较好地避免了该问题, 即使第一料箱原料供应不及时也不会影响第二料箱的原料供应;第二料箱原料由光电控制高度, 始终保持相对稳定, 使原料均匀喂入梳理机, 从而保证梳理机出条均匀。双料箱喂毛机占地面积较大, 特别适于高速、高产。

传统的自动喂毛机仅适用于中短纤维及以下原料, 长度为200mm或更长的纤维易出问题, 新研制的长纤维喂毛机较好地解决了此问题。该结构均毛爬采用上下两层, 对长纤维进行均毛, 不容易绕毛, 剥毛爬下方设计一逆向针板帮助剥取以实现原料的均匀喂入, 用在苎麻梳理机上的喂毛机。

非织造布梳理机和部分梳棉机的剥取方式较多, 最常用的是罗拉剥取和斩刀剥取:斩刀剥取适用于较低速的粗纺和羊绒分梳设备, 且制作和使用成本较高;罗拉剥取一般适用于高速梳理机, 如非织造布梳理机、梳棉机和人造毛皮梳理机等, 其可靠性高。罗拉剥取从最初的四罗拉剥取发展到应用广泛的三罗拉剥取再到单罗拉剥取, 其结构逐渐简化、成本降低。单罗拉剥取已应用于非织造布梳理机、人造毛皮梳理机和部分梳棉机, 剥取效果很好;该结构也适用于把原斩刀剥取改造为单罗拉结构。

为了避免在高速生产时出现棉条质量下降 (如在生产长纤维时, 棉结增多、纤维断头以及平行度差等) , 在梳棉机的刺辊和回转盖板之间安装了两对工作辊和两对剥毛辊, 特别适用于梳理长纤维, 工作辊和剥毛辊能够使来自刺辊、进入锡林的未开松的纤维束进一步松解和梳理, 从而使锡林和回转盖板之间的梳理效果更佳。该结构在日本制造的丰和CM80型梳棉机上应用过。

在盖板梳理机后边增加1个初梳锡林, 上边排列2~3对工作罗拉;当原料进行初步开松后, 再转移到回转盖板—锡林上, 进一步分梳得更加充分, 同时大大减少了纤维损伤, 且由于梳理机自身的均匀混合作用, 使出条更加均匀, 其不匀率平均约为3%, 最好可达2%;由于去掉了给棉板和给棉罗拉结构, 使纤维损伤比原来降低了1 mm~2 mm;该结构采用了渐进式梳理原理, 达到柔性梳理, 多用在半精纺梳理工艺上。

由于陶瓷纤维脆性大、易损伤而不易过分梳理和剧烈分梳, 因此设计上采用罗拉梳理结构梳理机, 并采用逐步开松小速比渐进式梳理, 主锡林采用弹性针布, 在车头出条部分增加导向托轮避免出条摩擦的意外牵伸, 保证出纱均匀、不断头。

这是一种回转盖板梳理机与非织造布梳理机杂乱结构的组合式结构梳理机。该结构的创新点有: (1) 回转盖板与杂乱辊结合, 改善梳理机的出网纵横强力比, 达到工艺要求; (2) 回转盖板较原罗拉分梳效果好, 可除杂; (3) 幅宽为1.5 m, 产量为30kg/h~60kg/h; (4) 采用前四后七固定齿条盖板; (5) 采用单罗拉剥棉结构, 简单且效果较好, 前面出网可连接输送帘, 一般应用在非织造布梳理成套设备生产线上。

传统羊绒分梳机一般采用A186型梳棉机结构, 出网使用斩刀, 其锡林、道夫直径大, 占地面积较大, 回转盖板分梳的作用不是很大, 而分梳效果主要集中在刺辊的结构、转速和针布配置上;因此有必要对传统梳绒机进行革新。无盖板分梳机设计了两组刺辊分梳机构, 占地面积与原梳绒机面积相当, 但增加了1个刺辊, 甩粗效率提高了1倍。因为无回转盖板, 所以减少了对纤维的二次损伤。革新型梳绒机提高了产量和效率, 降低了能耗和制造及维修成本, 其应用效果好, 纤维损伤明显降低。该机不仅能应用在分梳山羊绒上, 还能应用在分梳绵羊绒上且效果更明显, 因绵羊绒纤维更长, 免受盖板梳理的分梳效果更好

半精纺梳理设备是新的半精纺工艺流程中的关键设备, 在无专用梳理设备之前, 用梳棉机或梳毛机改造。用梳毛机改造的半精纺梳理机采用四锡林对多组分原料精细梳理, 在中间使用过桥机对纤维充分混合均匀;喂毛机采用电子称重容积式喂入, 保证了喂入精度和长片段的出条均匀度;圈条器采用三工位自动换筒结构, 实现定长无人换筒, 提高了劳动效率。该设备出条均匀度虽然较好, 但其结构复杂、流程长, 成本较高, 较适用于高端羊绒羊毛或多组分纤维的制条。

全固定盖板梳棉机在20世纪60年代就开始研究, 当时主要是为解决纤维充斥弹性针布的问题。70年代初, 意大利和美国均制造过全固定盖板梳棉机, 其产量最高达30kg/h。全固定盖板梳棉机优点有: (1) 无盖板花; (2) 梳理强度逐渐加强; (3) 无盖板传动机构, 无磨损且节能; (4) 更换固定盖板快捷简单, 仅需一扳手。缺点有: (1) 因针布储存纤维时间短而均混作用差; (2) 检查针布磨损情况时必须拆卸盖板; (3) 无盖板花使排短杂能力减弱。由于全固定盖板梳理机存在排短杂能力差的问题, 无法大规模推广, 但梳理原料为纯化纤的效果较好。回转盖板与固定盖板结合式梳棉机互补效果较好, 从试验结果看, 回转盖板减少、固定盖板增多是盖板梳棉机的发展趋势, 若能彻底解决短杂排除和长纤维损伤大的问题, 今后有可能去掉回转盖板。

它诞生很早, 但一直未能推广开。国外最早有美国的萨克洛威尔公司和英国的克罗斯洛尔瓦加研制。国内以原青岛纺织机械厂制造的A190型双联梳棉机为代表。双联梳棉机梳理更充分, 能有效提高转杯纺纱的产品质量, 但由于其占地面积大, 生头等操作麻烦及其本身存在的一些弱点, 一直没有得到较好推广。

梳棉机一般配置1个圈条器, 有单筒和多筒自动换筒。配置2个圈条器的梳棉机 (左右各1个) , 主要用于生产医疗棉签用棉条。下机棉条分别收集于左右圈条筒, 分别经过2个压辊;也有使用3~4个圈条器的梳棉机。

盖板梳棉机或成条机一般采用给棉板、给棉罗拉喂入方式, 能较好的握持纤维使其均匀喂入, 缺点是纤维损伤较大;而上浮式给棉板顺向喂入较好解决了对纤维损伤大的问题。采用双罗拉喂入的梳棉机较好地解决了纤维喂入损伤大的难题, 特别适用于长纤维喂入, 其前对喂入罗拉采用钢针, 可更好地降低对纤维的损伤, 缺点是对纤维握持力较差, 后道梳理要适当增加梳理度。