梁平老（？～372年），
略阳郡（今
甘肃省天水市）人，
氐族。
前秦外戚大臣，官至镇北大将军、使持节、开府仪同三司、都督北蕃诸军事，封爵朔方郡侯。荆州刺史
梁成之父。
梁平老出身氐族名门略阳梁氏，为人聪明机敏，做事严正认真。东海王
苻坚因为梁平老、
吕婆楼、
强汪等人皆有王佐之才，于是倾心向其结交。
寿光元年（355年），
苻生即位为帝，以梁平老为特进、御史中丞。不过，苻生酗酒严重而怠政，经常滥杀大臣。梁平老建议颇有众望的东海王苻坚趁早取而代之，并得到了苻坚认同。
寿光三年（357年），苻坚与清河王
苻法发动
云龙门之变废杀苻生，后来苻坚称大秦天王，封梁平老为尚书右仆射。
甘露元年（359年），宣昭帝
苻坚以梁平老为使持节、都督北蕃诸军事、镇北大将军，戍朔方以西，守护北土以防御匈奴、鲜卑的侵扰。不久再加封开府仪同三司，封爵朔方郡侯。
建元八年（372年），梁平老在任内去世，当时梁平老已驻镇北方十余年，深受鲜卑及匈奴人敬惮和爱戴，谥号为桓。
梁云，梁平老之子，官职失考。对抗东晋名将刘牢之，兵败牺牲。
阎负、
梁殊：“才识明达，令行禁止，则特进、领御史中丞梁平老，特进、光禄大夫强汪，侍中、尚书吕婆楼。”