桂阳—临武高速公路（Guiyang–Linwu Expressway），简称“桂武高速”，是中国湖南省郴州市境内连接桂阳县和宜章县的高速公路，为中国国家高速公路网许昌—广州高速公路（国家高速G0421）的组成部分之一。

2006年，湖南省人民政府批复《湖南省高速公路网规划》，即湖南省“五纵七横”高速公路网，第三纵表述为岳阳（湘鄂界）至临武（湘粤界）高速公路，桂阳—临武高速公路属其南段组成部分，编号“湘高速S61”。

2009年5月20日，桂阳—临武高速公路开工建设。

2012年11月30日，桂阳—临武高速公路通车运营。

2013年6月20日，中华人民共和国交通运输部颁布《国家公路网规划（2013—2030年）》，该版规划又称作“71118工程”，在“7918工程”的基础上增加了若干并行线，其中包括许昌—广州高速公路（简称“许广高速”），编号为“国家高速G4W2”。

2017年9月7日，中华人民共和国原国家质量监督检验检疫总局（已并入市场监督管理部）颁布《公路路线标识规则和国道编号》（GB/T 917—2017，取代GB/T 917—2009），于对并行线的编号原规则存在着超容和使用上的不便问题，本次修订采用与联络线相一致的编号方式，许昌—广州高速公路编号变更为“国家高速G0421”。

2021年12月30日，临武—连州高速公路通车运营，该高速修建旨在分流经由宜章—凤头岭高速公路南下广东车流，改由广州—连州高速公路南下，该高速主线对接桂阳—临武高速公路，湖南省将桂阳—临武高速公路曹家岔枢纽至黄沙枢纽段（即下图黄色点状线路）编号调整为“湘高速S33”，临武—连州高速公路编号调整为“国家高速G0421”，此举未获中华人民共和国交通运输部批准。

2022年7月4日，中华人民共和国交通运输部、中华人民共和国国家发展和改革委员会印发《国家公路网规划》，根据规划所附的布局方案图，许昌—广州高速公路仍经黄沙枢纽至凤头岭（即下图绿色线路）接清远—连州高速公路，湖南省此举仍未获中华人民共和国交通运输部批准。

桂阳—临武高速公路北起于郴州市桂阳县流峰镇流峰互通，途经舂陵江镇、浩塘镇、普满乡、行廊镇、龙潭镇、袁家镇、麦市镇、万水乡、楚江镇、花塘乡、武水镇、迎春镇，南止于郴州市宜章县黄沙镇黄沙枢纽。

截至2022年8月，桂阳—临武高速公路沿线途经的主要场所为：

截至2022年8月，桂阳—临武高速公路沿线互通为：

截至2022年8月，桂阳—临武高速公路沿线服务区如下：

2014年9月，湖南省已实现ETC全覆盖，桂阳—临武高速公路相关收费站均已配套有ETC收费系统。

截至2022年8月，桂阳—临武高速公路（含桥梁、隧道）配有监控设备。

据2020年1月，湖南省交通运输厅发布的收费标准显示，桂阳—临武高速公路收费标准为：

2020年1月1日起，ETC的用户通行湖南省高速公路时可减5%高速通行费，其中包括桂阳—临武高速公路。

2018年8月1日，湖南省高速公路全部开通支付宝和银联手机扫码支付，其中包括桂阳—临武高速公路。

2019年9月，湖南高速公路在中国率先推行全新“无感支付”收费方式，无需停车、不用扫码，自动扣费、抬杆放行，其中包括桂阳—临武高速公路。

桂阳—临武高速公路地处湖南省南部，沿线多红粘土，红粘土在物理力学性质指标、矿物成分于工程力学特性等多方面与膨胀土有相似之处，主要是由于第四纪季风环流形成以来，在热带—亚热带高温湿条件下经历了复杂的红土化过程而形成的，具有较高的粘粒含量、天然含水量、孔隙比与液塑限，却具有明显优于膨胀土的力学特性。

桂阳—临武高速公路的建成通车将为湖南省乃至中国中、西部地区通往广州及港澳地区又添一条南北向的重要运输通道。（红网 评）

桂阳—临武高速公路的建成，对于缓解北京—港澳高速公路（国家高速G4）的交通压力，完善湖南省高速公路主骨架网，改善交通运输条件及投资环境，提高抗击自然灾害能力，促进湘南地区经济发展和旅游资源开发，增强区域综合发展潜力，加快富民强省等具有重要意义。（红网 评）