桂林-熊本友谊号始用于1992年，见证了中日关系的发展，也见证了两个城市之间的友谊，甚至两个国家之间关系的发展。现如今，熊本友谊号已然发展至第四代纯电动巴士车型，中日关系也进入了新的发展阶段。
1979年10月1日，
桂林市与日本
熊本市正式签订协议结为友好城市。桂林-熊本友谊号，象征着桂林和熊本两市人民友好的公交车，于1992年开始投入使用，并先后进行了四次更新换代。
2018年10月27日，装饰一新的“桂林-熊本友谊号”11路公交车重新投入运营，此次更新是为了迎接桂林熊本两市结为友好城市40周年。2018年10月27日，在桂林公交集团公司平山场站党支部书记
夏四初的陪同下，日本熊本市经济观光局观光交流部部长三岛健一参观了“桂林-熊本友谊号”的外装和内饰，听取了历代友谊号的历史和车组人员的介绍。三岛健一向公交公司对桂林熊本两市友好做出的贡献表示感谢，希望新的友谊号能让更多的桂林市民了解熊本，了解两市友好交流的历史。
2015年5月30日，公交集团进行车辆配属调整，11路车型由原金陵JLY6110SA6型更换为安凯HFF6111GS01D空调双层巴士，自此熊本友谊号消失在了公众视野之中，直至2018年夏天开始迈入电动化步伐之后，正迎友好城市结交40周年，消失了3年多的“桂林-熊本友谊号”才又重出江湖。