柳裘年少聪明，在南梁历任尚书郎、
驸马都尉。
梁元帝被
西魏逼迫，派遣柳裘进入西魏请和。
江陵陷落后，柳裘随入
关中。北
周明帝、北
周武帝时，柳裘历任麟趾学士、
太子侍读、封昌乐县侯。后来担任天官府都上士。
周宣帝即位（578年），受位仪同三司，进爵为公，转任御饰大夫。周宣帝病重，柳裘在禁中随侍，与刘昉、
韦謩、
皇甫绩一起策划，让后父
杨坚掌控国政军事。杨坚开始不肯接受，柳裘劝他“机不可失，天与不取，必受其咎。拖延下去，一定留下后悔”。杨坚辅政后，柳裘进位上开府，担任内史中大夫，委以机密。
六月，
尉迟迥之乱爆发，
并州总管
李穆态度不明，杨坚派遣柳裘前去劝说。柳裘见到李穆，说以利害，李穆于是高兴地归附杨坚。
司马消难在安陆起兵，杨坚又派柳裘劝说，还没有到达，司马消难逃亡到
南朝陈。杨坚下命柳裘安抚
淮南。
隋朝建国，柳裘进
大将军，担任许州刺史。转任曹州刺史。文隋帝杨坚想到柳裘的功绩，想要增加他的秩禄，因为知道冬天就来朝见，所以没有马上征召。柳裘去世，隋文帝伤悼，赐
谥号为安。其子柳惠童嗣爵。