彼得·库兹米奇·科兹洛夫(俄语：Пётр Кузьмич Козлов，1863年9月26日—1935年10月3日)，俄国探险家、考古学家。出生于斯摩棱斯克，1884年随普尔热瓦尔斯基在新疆、西藏以及蒙古一带探险。1893年独立率队。

科兹洛夫1863年9月26日出生于斯摩棱斯克州杜霍夫希纳城，1887年毕业于圣彼得堡军事学校。知识渊博。酷爱动物学与考古学。

1883-1926年，奉俄国地理学会派遣,先后六次到中国新疆、蒙古、西藏、青海、甘肃、四川等地考察，其中以第五、第六次考察的成绩最为显著。1884年起随普尔热瓦尔斯基在中国新疆、西藏以及蒙古一带探险。

1893年开始独立率队。1907-1909年领导第五次蒙古四川考察队，在内蒙古阿拉善盟额济纳旗境内的额济纳河下游接近居延海的地区发现西夏古城黑水城遗址，从中发掘出大量文物三千余件，其中包括仅存的西夏文、汉语双语词典番汉合时掌中珠。除举世闻名的大宗西夏文刊本和写本外，尚有汉、藏、回鹘、突厥、女真、蒙古文等卷籍和画卷、元钞、织品、雕塑等器物。西夏文献存于苏联科学院东方学研究所列宁格勒分所，总计八千多号，其收藏量居世界之冠。

1923-1926年，完成最后一次对西藏、蒙古的考察，在蒙古土谢图汗部诺颜山下发现二百余座古墓（诺彦乌拉墓地），发掘其中大墓六座小墓四座，是当时最早发现的匈奴贵族墓葬，为研究匈奴社会历史和东西文化交流史提供了珍贵资料。

1896、1910和1911年科兹洛夫先后被荷兰、俄国和匈牙利地理学会选为名誉会员。1902和1911年分别获俄国和意大利、英国地理学会奖章。1926年后，科兹洛夫退出探险生涯，定居在诺夫哥罗德。

1928年起为乌克兰科学院院士。1935年10月3日在圣彼得堡去世。

科兹洛夫一生著作甚丰,自1895年至1941年出版著述62种。其中最著名的是《蒙古、安多和死城哈拉和屯》(Монголия，Амдо и мертвый город Хара-хото，1923),被译成英、德、日等文字。其次为《蒙古和喀木》(Монголия и Кам，1905-1906)、《蒙古和西藏三年旅行记(1899-1901)》( Трехлетнеепутешествие 1899—1901 по Монголии и Тибету，1913)等。上述著作提供了许多当地民族的历史、宗教、经济、风习和民族关系等方面的资料。在其所著《西藏的达赖喇嘛》(1907)与《西藏与达赖喇嘛》(1920)中，记载了1905年在库伦(今蒙古乌兰巴托)与达赖喇嘛会见经过。