枪榴弹是一种填补手榴弹与迫击炮射程间隔的步兵小型爆炸武器，装备枪榴弹发射器的步兵通过装在其步枪枪口处的枪榴弹发射器发射超口径的枪榴弹。枪榴弹体积小，操作容易，能使步枪做到点面结合、杀伤破甲一体化，提高了步兵的独立作战能力，特别适用在山地、丛林作战和城市巷战。

为了满足前线士兵对于近距离火力支援的要求，特别是攻击超过手榴弹投掷距离的目标的需要，德国军方开发了这种枪榴弹发射装置。众多不同种类的枪榴弹以及活动性使得这种武器的应用相当灵活，它可以用来攻击坦克，防御工事以及步兵等目标，但是到了二战末期它已经几乎不能对盟军的坦克构成威胁了。这种武器的最早设计可以追述到1913年，由莱茵金属公司提出并研究发展。它的生产一直持续到1945年底，共计生产了38751100件。这种枪榴弹发射器可以用在毛瑟卡宾98，毛瑟卡宾98a和Gewehr98/40半自动步枪。

枪榴弹发射装置由一个发射管和扭转接管组成。发射管的后部通过两个夹钳固定在枪管（枪瞄准器的后部）上并旋紧。圆柱形发射管后部为枪瞄准器留有槽口，发射管后部开口有内螺纹，作用是和扭转接管连接。扭转接管的口径为3cm,内部有8条膛线。它旋紧固定在发射管上。改进后的扭转接管被加宽以加强其结构强度。瞄准具由主体和外壳组成，主体包括瞄准标尺，环箍和用来连接固定的钢带。环箍和钢带通过螺栓螺母连接固定。瞄准标尺装在准星后沿，用在射击瞄准距离的调整。外壳上部装有准星，后部装有可读标尺。标尺调节范围从0米（静止状态）到250米，每隔25米一格，并分成两个调节区域，一个区域是平射瞄准使用，另一个是曲射瞄准使用。发射装置由以下部分组成：一个发射装置，一个扭矩接管扳手，一个装发射装置的器具包，两个装榴弹的弹药包。　 发射过程：枪榴弹通过专门的空包弹发射。击发空包弹后产生的火药气体推动一个木制推进弹，该弹撞击枪榴弹底部将其发射出去，这样可以保证榴弹发射时的安全。使用任何其他的枪弹都会导致枪管损坏并造成严重的伤害。榴弹在旋开底部旋盖后也可以和普通手榴弹一样使用。这种发射方式的缺点是：榴弹会很快被击发，因此只能使用专门的“带触发引信的爆破杀伤枪榴弹”。其爆炸力与5cm迫击炮炮弹相近。

用在发射枪榴弹的枪弹有空包弹和普通枪弹两种。普通枪弹发射的枪榴弹必须带有弹头吸收器、过弹器或分流器。弹头吸收器最为常用，由合金钢、合金钢与塑性材料或其他材料制成，安装在尾管底部。发射时，枪弹弹头首先射入弹头吸收器，以火药燃气压力和枪弹弹头的动能将枪榴弹射出。有的弹头吸收器装有辅助装药，可进一步提高枪榴弹的初速。贯穿式枪榴弹带有过弹器，导气分流式枪榴弹带有分流器，都不带弹头吸收器，但仍可用普通枪弹发射。用空包弹发射的枪榴弹重量较大、射程较近，但结构简单，战术使用方便、安全。两种枪榴弹都有使用。

枪榴弹一般可按飞行稳定方式分为尾翼式枪榴弹、旋转式枪榴弹和尾杆式枪榴弹。尾翼式枪榴弹的弹体内装炸药或其他化学药剂，用于完成预定的作战任务；引信是用在最有利的时机输出火焰或爆炸冲量以使弹头适时作用；尾管用于承受推力和赋予枪榴弹一定的射向；尾翼用于保持枪榴弹稳定飞行。发射时将枪榴弹尾管套在杆式发射器上，通过表尺、弹头部瞄准目标击发，枪弹产生的具有一定压力的火药燃气将枪榴弹射向目标。杆式发射器一般长70～125毫米，外径22毫米，有些现代步枪枪管前端可兼做杆式枪榴弹发射器,既简便经济，又安全可靠。旋转式枪榴弹没有弹尾，靠旋转保持飞行稳定，弹体外有与发射器膛线相配合的斜向凸棱，用带膛线的筒式发射器发射。旋转式枪榴弹体积小、重量轻、装填密度大、精度好，但旋转对破甲不利，且筒式发射器重量大，体积大，操作不便，因此已不多用。尾杆式枪榴弹的尾杆为木质，外圆上刻有射程标线。发射时将尾杆插入专用的筒式发射器中，使要求的射程标线对准筒口，以不同插入深度调整射程。击发后火药燃气压力作用在尾杆底部，推动枪榴弹飞出枪口，在飞行中尾杆可稳定弹体。由于重量大、射程近、精度差，已不采用。

带触发引信AZ5071，定时引信和延时引信的爆破杀伤枪榴弹：爆破杀伤枪榴弹目的是消灭在掩体后面，碉堡内以及房屋内的目标。其最远射程大约为280米，然而瞄准器的有效使用距离只有250米。也可以攻击坦克和装甲车辆，虽然它对于坦克的破坏作用极其有限（例如只有命中坦克发动机通风口，使坦克着火时才能起到破坏作用。）采用常规引发方式，在发射后由触发引信引发。延时引信在触发引信没有被触发的情况下在大约6.5秒后引爆榴弹。榴弹重量为288克，装药31克。（推进用）空包弹装药1克。这种爆破榴弹也有不带延时引信的型号。这时不能用在曲射，因为此时触发引信可能不能被触发。从1944年开始生产的这型爆破榴弹不采用延时引爆方式，也没有安装定时引信。

带触发引信AZ5071，定时引信的爆破杀伤枪榴弹“远程型”：这型爆破榴弹的射程最远可以达到500米。它采用比普通枪榴弹更高质量的材料，推进用空包弹的装药也增加到1.5克。也由部分该型爆破榴弹不采用延时引爆方式，没有安装定时引信而仅使用常规触发引信。

带触发引信AZ5097的爆破杀伤枪榴弹“远程型”：这种“远程型”枪射爆破榴弹采用了改进型的触发引信，这种引信可以在不同的撞击角度下被引发，因此也可用在曲射。

爆破杀伤枪榴弹训练弹（G.Sprgr.Üb.）：这型榴弹用在训练射击。这种榴弹发射后会发烟，方便观察弹道以及命中情况。

反装甲枪榴弹30：这型榴弹用在攻击各类装甲目标。但是这种型号的榴弹并没有被大量装备，因为它的穿甲能力很弱。它很快被更重量级的反装甲榴弹所代替。反装甲榴弹与爆破榴弹的区别在它的外形，反装甲榴弹为细长圆柱形。主杆由轻金属制成，重量为245克。推进用空包弹装药1.1克。

重型反装甲枪榴弹40：这种更重型的反装甲榴弹将其爆炸能量集中在所命中目标的前部。它的穿甲能力为：在有效射程内以6度角命中可穿透80mm装甲。它的命中率随着距离的增加而明显降低，其最佳攻击距离为大约100米（固定装甲目标）和75米（运动装甲目标）。该重型反装甲榴弹由装药的弹体和DrallschaftmitZündung组成。推进用空包弹装药1.9克（只用在这一型号榴弹）。S.S.反装甲枪榴弹46：这型反装甲榴弹采用空心装药，因此穿甲能力可达90mm。它长195mm,直径为46mm，弹重440克。

S.S.反装甲枪榴弹61：这型反装甲榴弹同样采用空心装药，穿甲能力达到120mm，它长238mm,直径为61mm，弹重530克。

重型反装甲枪榴弹训练弹(gr.G.Pzgr.Üb)：该型榴弹结构和爆破榴弹训练弹相近，但是它没有发烟引信，也没有装药，弹头是红色。这

闪光榴弹42 这型榴弹弹体为片状，为了稳定飞行状态而套上了外壳。在弹体内部安装有一个螺旋形接口，方便作为枪榴弹使用。弹的片状弹体内装有化学液体，通过触发引信的作用发生化学反应。榴弹用在特定的战术目的。推进用空包弹重1.7克或者1.5克。

烟雾榴弹42：用在紧急情况下的自我掩护，例如在撤退时。构造和闪光榴弹相近。

伞降照明榴弹：可用在大约650米远的目标照明。照明持续时间为28秒左右，照明区域直径可达400米。该弹重280克，推进弹装药1.5克。

宣传用榴弹(G.Propgr.)：用9在向敌方发射宣传单。该弹空重200克，全重230克。它可由2种推进空包弹发射，装药量分别为1.5克和1.7克。发射后大约为9秒被引发，可分撒大约40份宣传单。

GGP：GGP是由HASAG公司生产的一种改型，用在反装甲作战。弹重520克，长234mm,宽60mm,为空心装药，装药量175克，可以穿透40mm装甲。6片稳定尾翼使飞行轨迹十分稳定。后期增加了空心装药量，并由部分改装为毒气弹。

根据不完全统计，世界上有40多个国家装备使用枪榴弹。美国自50年代装备使用M31式66mm破甲枪榴弹后，再没有发展新型枪榴弹，取代的是枪挂M203式榴弹发射器。80年代中期，由于比利时伸缩式枪榴弹的出现，美军对使用枪榴弹的态度也有所改变。1987~1990年，美海军陆战队还完成了新枪榴弹的试验鉴定和定型，并开始列装。

前苏联未发展和使用枪榴弹，但装备了类似美国m203式的枪挂式GP－25式40mm榴弹发射器，以提高步兵的面杀伤火力。

西欧一些国家是发展和装备使用枪榴弹最多最广的国家，其中以比利时、法国最为突出。现装备使用的主要是40MM枪榴弹系列。另外以色列对枪榴弹的发展也很重视，新近推出了IMIBT枪榴弹系列。

其他发展中国家装备使用的枪榴弹，有的是自己研制生产，有的依靠外购。

弹质量减小，弹种系列化

减小弹质量、增大威力是枪榴弹改进设计的目的。关键在战斗部结构的改进和新材料的应用，通过合理调配弹质量、威力与后坐力三者之间的关系，使枪榴弹达到最佳作战效果。另外，为了满足步兵在未来战场上对付各种目标的需要，枪榴弹正在向着弹种系列化的方向发展。弹种系列化不仅为步兵完成各种不同战斗任务创造了条件，而且给生产、使用、贮存、后勤供应带来极大方便。

采用实弹发射，简化操作程序

枪榴弹采用空包弹发射不仅操作程序复杂，容易贻误战机，而且一旦误装实弹必将造成严重后果。因此，通过捕弹器采用实弹发射是枪榴弹发展的必由之路。捕弹器除了朝通用化、绝对安全型方向发展外，还发展了弹丸偏转器与其相结合的结构。

改进发射方式，增大有效射程

枪榴弹采用实弹发射有许多优点，但由于各种枪榴弹的发射装药是一定的，当枪榴弹弹形和弹质量确定后，射程即为定值。因此，如何改进枪榴弹发射方式，提高枪榴弹的有效射程和射击精度是枪榴弹发展的又一重大课题。利用火箭增程虽可提高枪榴弹射程（可达800m），但仍需解决后坐力大、弹质量大和精度差的问题。

枪榴弹由于受到体积和质量的限制，故新材料、新原理、新结构、新技术在枪榴弹上的应用显得格外重要。当前尽管高强度、高韧性的非金属材料已在枪榴弹上普遍采用，压电引信、电磁引信与其他电子引信正在逐步配置，钢丝缠绕预制破片弹体、高能炸药、新的破甲战斗部结构等已在枪榴弹上应用，但一些传统的概念和结构仍未打破。为全面改善枪榴弹结构，大幅度提高其性能，还有许多技术问题，特别是在发射原理和战斗效能上，需要进一步探索和解决。