杯鼻龙，是一种大型
合弓纲动物，属于
盘龙目，
卡色龙亚目，约2亿6500万年前诞生。存在于
二叠纪早期到中期的北美洲南部，杯鼻龙是已知最大的卡色龙类与
盘龙目动物，是那个时代最大的
四足动物。如同其他卡色龙类，杯鼻龙是
草食性动物。因杯鼻龙的体型巨大，所以不怕任何
肉食性动物。杯鼻龙是“
似哺乳爬行动物”，也称“兽形爬行动物”或“下孔类”；他是
爬行动物和
哺乳动物的中间类型，特别是后期的种类，已与早期的哺乳动物相差无几。
由于盘龙类的四肢与杯龙类相似，但较细长，早期的盘龙的头骨与杯龙类中的
大鼻龙的头骨相似，因此，一般认为盘龙类是由杯龙分化出来的一支(一般认为如此，但也有认为爬行动物是多源起源的)。
最初的盘龙类是蛇齿龙类，在蛇齿龙的基础上，盘龙类向两个方向发展，一个通向巨大凶猛的食肉的
楔齿龙类，另一支发展为巨大的吃植物的基龙类，基龙类的头骨小而扁平，牙齿大小一致，在腭骨上还有范围广阔的一丛丛的牙齿。 基龙的特征是脊椎棘伸长，较厚重，并且沿着棘的纵行面上有许许多多的短侧棘或横梁。（并非所有的基龙类都有脊椎棘。
克色氏龙(casea)和杯鼻龙(cotylorhynchus)都是结构体大,头小,身子象桶的基龙类）。
楔齿龙(sphenacodon)具有两大特点：第一是牙齿的分化。第二是脊椎棘延长成长的棘刺。