杨宜民
广东工业大学电气工程及自动化系主任,教授
杨宜民,1945年12月生,广东工业大学电气工程及自动化系主任,教授,博士生导师;中国自动化学会理事,广东省自动化学会常务理事,中国机器人足球协会副会长,广东省政协委员,1969年1月至2021年9月在广东工业大学任教。1986年~1988年,1994年~1995年分别在日本筑波大学东京大学从事“微机器人”研究,是我国较早从事微机器人研究的科研人员。先后承担并完成国家自然科学基金国家863计划、省自然科学基金等项目10项,获国家专利5项。发表论文50多篇,出版《新型驱动器及其应用》等著作4部。1993年被评为全国教育系统劳动模范,获人民教师奖章。1999年被评为南粤杰出教师。
教育背景
1964年6月-1969年7月,于广东工学院就读工业自动化专业
1971年-1983年,在国内东北大学北方工业大学中山大学、广州外语外贸大学等高校进修5年
1986年后受国家教育部派遣在日本国筑波大学、东京大学从事学术研究3年
学术兼职
中国自动化学会机器人竞赛委员会副主任
主要荣誉
1993年9月获全国教育系统劳动模范,人民教师奖章;
1993年10月获国务院特殊津贴
1999年9月获南粤杰出教师
出版图书
科研方向
智能控制科学与技术(机器视觉、语音识别与合成人工智能、传感器信息融合、运动控制及系统集成)
主要论文
YYLHanrongMEMSStudyandFutureJournalofGuangdongUniversityofTechnology,1993
CLianglun,YYimin,ZXuecai,ZYun...StudyonLinearActuatorofNCMachineToolPrecisionFeeder...OFTECHNOLOGY,1995
YYiminExtensionSolutionofMathematicalProgramming...OFGUANGDONGUNIVERSITYOFTECHNOLOGY,1996
YYiminSomePropertiesontheExtensionSetJOURNALOFANHUIINSTITUTEOFMECHANICAL...,1997
YYiminNCboringmachineforprocessingspecial-shapedpinholeinpistonMACHINETOOL&HYDRAULICS,1998
YYimin,LYiminApplicationofMicroActuationTechnologyintheNewNCBoringLathe[J]HIGHTECHNOLOGYLETTERS,1998
YYANG,YZHANG,ZMAO...IdentificationStabilityonFuzzyBasisFunctionNetworkCONTROLTHEORY&...,1998
ZYiminAPPLICATIONOFTQ-ⅡWATERABSORBENTINSOILBEDOFTURFGRASS'BERMUDAGRASS419'PRATACULTURALSCIENCE,1999
WYihui,YYiminDEVELOPMENTOFTRANSGENICMICROINJECTIONCONTROLLERANDANALYSISOFITSCHARACTERISTICSChineseJournalofMechanical...,2002
YYiminRealizationofSimpleGeneticAlgorithmBasedonMatlabGuangdongAutomation&Information...,2002
ZYingchun,YYiminPropertyandApplicationofIPMCArtificialMuscle[J]HighTechnologyLetters,2002
YYangRecognitionSystemofAutomobileLicensePlateBasedonWaveletandANN(J)ComputerEngineering,2005
张祺,杨宜民,陈红英,ZhangQi,YangYimin,ChenHongying机器人足球比赛决策程序的图形化编程计算机工程与应用,2005,41(23)
谢云,杨宜民,XieYun,YangYimin全自主足球机器人通信子系统的设计与实现计算机工程与应用,2005,41(6)
YYANGConditionAnalysisofRealizingGivenFunctionofNewMicroPipingRobotMachineTool&Hydraulics,2006
YYANGPrincipleDesignStudyontheNovelPowerSelf-supportPipingRobot[J]MachineTool&Hydraulics,2006
ZBYYCJinghua...Optimizationdesignofwind/photovoltaichybridpowersystemsbasedongeneticalgorithmsChineseJournalofScientific...,2006
YYANGStudyonEnergyConversionDeviceofNewCablelessPipingRobotMachineTool&Hydraulics,2007
YYiminHydromechanicsAnalyzeofaPowerSelf-supportIn-pipeRobot[J]MachineTool&Hydraulics,2007
YYangMobileRobotLocalizationMethodBasedonAdaptiveParticleFilterIntelligentRoboticsandApplications,2008
CJianping,YYimin...MultirobottaskallocationbasedonroboticutilityvalueandgeneticalgorithmIntelligentComputingand...,2009
XChen,YYang,SCai...ModelingandAnalysisofMulti-agentCoordinationUsingNearestNeighborRules2009InternationalAsiaConference...,2009
XZHANG,YYANG,RLIU...DesignandRealizationoftheHybridVisionSystemforAutonomousSoccerRobotRobot,2010
参考资料
杨宜民YANGYIMIN教授.广东工业大学研究生招生信息网.
最新修订时间:2023-10-27 09:57
目录
概述
教育背景
学术兼职
主要荣誉
出版图书
科研方向
参考资料