杨四郎，名延辉。并州太原（今山西太原）人，
杨业第四子。武艺高强，也在阵前立功，娶妻
孟金榜；金沙滩一战被俘，改名木易，与铁镜公主匹配夫妻，十五年后，过关探母。
年约二十四，天生俊朗，美男子之誉早已传遍京师，是众少女心里的理想郎君。幼年体弱，性格叛逆，常有洞烛先机之自我主张，在父亲杨业眼里总觉他离经叛道，实质他才情武艺自成一格。父亲对他的不认同、母亲和对他的不谅解，他都能往大处著想而忍辱负重，一生背负的屈辱非人能忍。
子——杨宗孝（《
金枪传》）、杨宗峰、杨宗原（《金枪传》中四郎与耶律金娥之子，原名耶律中原）
幽州战役，杨家诸子在杨业的率领下赴金沙滩谈判，结果被辽兵包围。杨家军遭受前所未有的重大打击，几乎全军覆没，大郎延平被乱枪挑死、二郎延定血战殉国、三郎延光乱马踏死。四郎延辉与部下冲出重围，却又遭遇辽将韩延寿、耶律奇率精兵四下围绕，部下全部阵亡，四郎只身被捕。
四郎被辽将献于
萧太后请功，四郎宁死不屈，慷慨陈词，大骂太后，但是未表明身份。萧太后很喜爱杨四郎的一身好武功，又见得杨四郎生得一表人材，于是招降四郎。四郎为报金沙滩血债，忍辱负重，隐瞒身份，将“杨”字一分为二，化名“木昜”。萧太后大喜，招为附马，将铁镜公主许配给四郎。
幽州大战中，由于
杨继业年逾七十，一人力战群寇，寡不敌众，碰死在李陵碑前，为国捐躯，金刀流落辽邦，杨八姐为前去北国取刀，杨继业之女杨八姐和杨九妹女扮男装进入北国，
杨九妹冒充辽将胡元，不幸因事被打四十军棍，关入大狱，
杨八姐寻找杨四郎相助，得以求情放出杨九妹，姐妹盗取宝刀，凯旋而归。
后来，佘太君挂帅征辽，延辉思母落泪，公主发现，追究情由，四郎实言相告，并请公主帮助出关探母，言明一夜即返。公主从萧太后处骗来令箭，延辉即赴宋营，与弟弟
杨延昭，母亲佘太君及其发妻相会。时将天明，延辉恐误限期，危及公主母子，坚决回至辽国。萧太后得知驸马乃杨家人，欲斩之，公主苦苦哀求，乃赦延辉。
辽国摆下天门阵，杨六郎探阵，身中巨毒,生命垂危,若要解毒需龙须、凤发做药引, 龙须是大宋皇帝胡须，宋皇首肯，但凤发则是辽国
萧太后头上三根红发，千钧一发之机,杨八姐前来求助四郎，不幸被铁镜公主撞见，醋海翻波，以为杨四郎招蜂引蝶，命人拷打八姐八十御棍，行刑过半，
杨八姐昏厥，四郎被迫吐露实情，铁镜公主经过激烈心里斗争，最后还是帮助四郎去母亲萧太后处取得凤发，由杨八姐携回大宋，成功救治了杨六郎。
1、天门阵战役后很久，
穆桂英虽人至中年，但依然再次挂帅，子杨文广为先锋（详见
穆桂英、
杨文广条），收复瓦桥三关，此次大战后，辽国
萧太后萌生和意，最后在杨四郎和
杨八郎夫妻周旋下，萧太后派遣杨四郎为使者入宋求和，佘太君毅然主动请求代表宋朝出使，最后来到幽州会见萧太后，两位亲家彼此惺惺相惜，最后顺利签订盟约，至此宋辽再无战事，而杨四郎则遵守与铁镜公主的约定，留在辽邦直至去世。其子杨宗原则后来归宋。（见于戏剧《四郎探母》和《南北和》）。因此剧符合宋辽
澶渊之盟后百年和好历史，经过清代
升平署和清宫帝后们反复润色，咸丰年间京剧界前辈进宫演戏后把此剧影响推向全国，常演不衰，成为四郎结局正统版本。
2、明清杨家将小说中则有杨四郎和母亲里应外合，最后攻破幽州，萧太后自缢，大辽灭亡，大宋一统江山的情节，之后杨四郎归宋善终，其子杨宗原以后有在辽东黑水国（即黑水靺鞨）安王不向大宋纳贡后，杨宗原追随穆桂英从大宋幽州出发平定安王时战死的情节。（即戏曲《
穆桂英挂帅》前身《老征东》）。因此情节中宋灭辽国，一统华夏不符合历史，长期只在民间流传，1950年后《
老征东》等戏剧也被相应修改为征辽以符合历史。
3、另有佚名作者跟着《
昊天塔》《五绝阵》《八姐盗发》之后的所编戏曲《
忠孝节》，写杨四郎帮助杨八姐盗凤发成功后，佘太君从杨八姐处得知杨四郎成为辽国驸马，十分气愤，佘太君向萧太后提出索取四子杨延辉回国以便正法。萧太后气极呕血。杨延辉妻子桃花公主碰头身死。杨延辉被押解回国后，即便宋皇乃至满朝文武提出特赦杨四郎，佘太君都不允，最后杨四郎被迫自杀，此剧无四郎探母情节，塑造了佘太君大义灭亲的英雄形象，但因过于悲剧和与《四郎探母》和《南北和》情节抵触，影响力较小。
京剧《四郎探母》就是以此人为主角。在所有曲艺中，杨四郎均称“
杨延辉”。四郎探母的唱段“坐宫”中也是“杨延辉坐宫院自思自叹”。
但在《烬灰录》中，四郎名杨延朗。在清代小说《
杨家将传》《
杨家府演义》中，四郎通常也是写作
杨延朗，所以人们给杨家七子的定形是“大郎延平”“二郎延定”“三郎延安”“四郎延朗”“五郎延德”“六郎延昭”“七郎延嗣”。