来敏（165年—261年），字敬达，义阳新野人，东汉太中大夫来歙之后，司空来艳之子，三国时期蜀汉官员。

东汉末年，因遭逢董卓大乱，来敏跟随姐姐来氏投奔到荆州，来氏的丈夫、来敏的姐夫黄琬是刘璋祖母的侄子，所以刘璋派人迎接来氏，来敏于是随从来氏进入蜀地，常常作刘璋的宾客。

来敏涉猎书籍，精通左氏《春秋》，尤其精通《仓颉篇》、《尔雅》的训诂学，喜好校正古籍文字。

建安十九年（214年），刘备平定益州，任命来敏为代理典学校尉。

章武元年（221年），刘备建立蜀汉政权，立长子刘禅为太子，任命来敏为太子家令。

章武三年（223年），刘备去世，刘禅继位，任命来敏为虎贲中郎将。

建兴五年（227年），丞相诸葛亮驻守汉中，准备北伐曹魏，请来敏前来担任军祭酒、辅军将军。但是来敏却口出狂言，因此被诸葛亮免官。

建兴十二年（234年），诸葛亮去世，来敏返回成都担任大长秋，不久再次遭到免官。后来逐渐升迁为光禄大夫，又因过错而被免官。他前后多次被贬削，都怪他说话毫无节制，举止违反常理。当时孟光也因为不慎重保守机密，不合时议论朝政，然而比来敏还要厉害。只因二人都是宿儒学士而被人见重。来敏出身于荆楚名族，又是东宫的老臣，受到特别优待，所以被罢免后还能再次起用。后来又让来敏担任执慎将军，是想要用责任重大的官职让他自己警诫约束自己。景耀年间，来敏九十七岁去世。

延熙七年（244年），魏大将军曹爽、征西将军夏侯玄等兵向汉中，镇北大将军王平拒守兴势之围。大将军费祎督诸军往兴势赴救，率众御魏。光禄大夫来敏至费祎住所送别，求对弈围棋。其时军中筹备严驾，纷纷营营，而费祎与来敏留意对戏，面无厌倦之色。来敏便道：“我只是聊观试君而已！君信可人，必能对付贼者。

诸葛亮：敏乱群，过于孔文举。

陈寿：来敏博涉多闻，虽不以德业为称，信皆一时之学士。

六世祖：来歙，东汉官员，封征羌侯，官至太中大夫。

五世祖：来褒，袭爵征羌侯。

高祖父：来棱，娶汉明帝之女武安公主，早卒。

曾祖父：来历，袭爵征羌侯，官至车骑将军、大鸿胪。

祖父：来定，袭爵征羌侯，娶汉安帝妹平氏长公主，官至虎贲中郎将。

父亲：来艳，官至司空。

姐姐：来氏，嫁于东汉太尉、司隶校尉黄琬。

儿子：来忠，官至参军。

《三国志·卷四十二·蜀书十二·杜周杜许孟来尹李谯郤传第十二》

在小说《三国演义》中，诸葛亮出师北伐，以来敏为祭酒，与蜀中众臣同领后方事务。