杞国（约前2000年—前445年），是中国历史上自夏代到战国初年的一个诸侯国，由华夏族所建立，国祚延绵1500多年，国君为姒姓，大禹的直系后裔。

在夏朝时期，杞国就已存在，与同为姒姓封国的缯国为邻，国君皆为大禹后裔。

根据《大戴礼记·少间篇》记载，商汤击败夏桀，灭亡夏朝之后，将夏王室姒姓的一些遗族迁到杞国（今河南杞县一带）。但后来曾数次废掉杞国封号。

杞国的存在也得到殷商甲骨文的证实，商王武丁曾娶一位杞国的女子为妃，是其六十多个后妃之一。当时，杞国的爵位伯爵。而在帝辛（商纣王）时，卜辞上也有：“壬辰卜，在杞，贞：今日王步于商，亡灾？”的字样。

周武王灭亡商朝后，寻找夏朝开国君主夏禹的后裔，结果找到东楼公，便将他封到杞地，延续杞国国祚，主管对夏朝君主的祭祀。从杞东楼公到杞谋娶公，《史记》记载共传四世，其间年份不详，但杞谋娶公在位时期，正值周厉王当政，和周武王封其东楼公相差200多年，共经历十位周王，因此有人推算，其间杞国的世系一定有所缺漏。

杞谋娶公时，将杞国从杞县一带迁到山东。当时，杞国曾先后受到宋国、淮夷、徐国等势力的攻打，无法在河南地区立足，只得暂到山东滕县附近的邾国避难，而后迁徙到新泰一带。

公元前647年，由于淮夷与宋国的入侵，杞国被迫继续向东迁徙。杞成公在位时期，将杞国迁到缘陵（今山东昌乐县附近）。到公元前544年，杞文公再把杞国迁到淳于（今潍坊市坊子区黄旗堡街道杞城村）。

公元前572年鲁国正卿季文子做媒，将杞桓公之女杞女嫁春秋霸主晋悼公姬周为夫人。后来，杞女为晋悼公生下一子，名姬彪，为春秋霸主晋平公。

杞国末年，内政不稳，连续出现国君的弟弟弑君自立的情况。公元前506年，杞悼公去世，其子杞隐公即位。但仅过数月，杞隐公就遭其弟杞釐公弑杀。好景不长，杞釐公死后把国君之位传给儿子杞湣公，杞湣公在位十六年后，于公元前471年亦遭其弟杞哀公弑杀。

公元前445年，杞国最终在楚惠王的进攻之下灭国，杞简公成为杞国末代君主。

杞国是个小国，史书罕有记载，《史记》中虽有《陈杞世家》记载陈国、杞国两国的历史，但对杞国的描述只有二百七十多字，而且还特别说到：“杞国微小，其事迹不值得记载。”这样的小国，在周围强邻的压迫下，被迫屡次迁徙。

据《大戴礼记·少闲篇》记载，商汤击败夏桀，灭亡夏朝后，将夏王室姒姓的一些遗族迁到杞国（今河南杞县一带）。（”故乃放移夏桀，散亡其佐。乃迁姒姓于杞。”）杞国最初大致在今河南省杞县一带，后来迁到今山东省新泰，后又迁至昌乐、再至安丘东北（坊子区黄旗堡街道杞城村）。杞国的存在也得到殷商甲骨文的证实，商王武丁曾娶一位杞国女子为妃，是其六十多位后妃之一。当时，杞国的爵位是伯爵，甲骨文卜辞有“杞侯”的字样。

杞国虽小，但也有其重要意义，那就是杞国人是夏朝王室的后裔，存有夏礼，与越国公族同出一脉。因此孔子曾为考察夏朝之礼而到访杞国。但是由于杞国文献大多散失，因此孔子感慨道：“夏朝的礼，我能说出来，但是夏朝的后代杞国不足以证明我的话；殷朝的礼，我能说出来，但殷朝的后代宋国不足以证明我的话。这都是由于文字资料和熟悉夏礼、殷礼的人不足的缘故。如果足够的话，我就可以得到证明。”

历史上还流传着一些和杞国有关的故事， 《列子·天瑞》中所说的杞人忧天的故事，就发生在杞国。该成语虽说往往用来形容庸人自扰的无谓担忧，但也有人认为，这和杞国多经磨难而造成的国人忧患意识有关。

共计有六块殷墟甲骨文提到杞侯或杞地，可作为商代杞国存在的证据。而在杞县尚未找到杞国遗存，县城中曾有后人建的东娄公庙，祭祀杞国开国君主东娄公（杞东楼公），该建筑在1949年后也已被拆毁。清朝道光和光绪年间，曾在新泰出土过一批杞伯每亡所做的青铜器。2002年，新泰周家庄又发现杞国的贵族墓葬群，证实新泰曾是杞国所在地。另外，1962年，武汉市文物商店曾收购到一件杞伯每亡的簋，1966年，山东滕县出土了一件每亡的鼎。

商代时的杞国君主已不可考，周朝时期杞国国君世系较全，现公认能考证出来的有20位国君，自杞东楼公始，至杞简公终，基本父子相继，偶有兄终弟及。其中杞武公之前四位国君在位具体时间不可考，并且其间很可能还有缺漏。杞武公之后的君主在位时间都有记载，其中最长的是杞桓公，在位共70年，最短的是杞隐公，在位仅数月，便遭其弟弑杀篡位。

至于杞国国君的爵位，虽然《史记》皆记载为公爵，但实际上爵位却有变化。周武王时封杞，拜为列国，待为上公，礼遇极隆。周平王东迁之后，周王室衰落，杞国封号逐渐遭贬，在《春秋》等史书中，杞国国君时而被称为“杞候”、时而被称为“杞伯”，甚至被称为“杞子”。新泰等地出土的杞国青铜器铭文上有杞伯每亡的标记，可以证明杞国爵位曾降至伯爵。

在坊子区黄旗堡街道杞城村西约200米处有一面积约300亩的高台地，当地相传为杞国王城所在地。台地北侧有1.5-2.0米文化层，汉代灰坑及春秋、战国及汉代瓷砖陶器片皆有，出土的文物为战国至汉代的筒瓦、瓦当、陶罐、陶盆、陶瓮、铁镢、铜剑、铁范及砚石等。

留有西城墙南段，城内文化积淀比较丰富，保存也较完好。

该遗址位于坊子区黄旗堡街道周家庄子村西北，北距汶河仅约50米。平面形状呈长方形，东西长约300米，南北宽约100米，面积约30000平方米。该遗址地势相对较高，比周围农田高出约0.5米，遗址北部以明代的老官岭为边界，为整个遗址的最高处。遗址上陶片分布比较密集，采集到的标本多为泥质灰陶，带有粗、细绳纹，可辨器行有鬲、罐、盆、瓦和砖等器物残片。据此初步判断该遗址的年代为商周、秦汉。

位于坊子区黄旗堡街道周家庄子村西南，西距汶河约50米，处在高岗台上，西北紧接抵挡汶水的官岭，据当地村民所言，墓地所在高岗面积很大，上世纪六十年代平整土地破坏了台地的南部和东部，人工取土形成两道断崖，从剖面可见墓葬痕迹和一些散落的陶片，现存高岗台地平面呈长方形，南北长约36米，东西宽约10米，面积约为360平方米，上有2处盗洞，地表和剖面采集有绳纹筒瓦、灰陶盆口沿及瓦棱纹罐等，时代上应属东周到汉代。

该遗址位于坊子区黄旗堡街道西门口村西南100米,是建于汉代的石佛寺遗址，石佛寺历史悠久，由此衍生了较多的民间传说。

位于杞城西南1公里处汶河岸边，主墓封土为圆坟类型，封土曾因村民取土范围缩小，上有一处盗洞，通高约4米。

《列子·天瑞》之“杞人忧天”的故事：

杞国有人忧天地崩坠，身无所寄，废寝食者。又有忧彼之所忧者，因往晓之，曰：“天，积气耳，亡处亡气。若屈伸呼吸，终日在天中行止，奈何忧崩坠乎？”其人曰：“天果积气，日、月、星、宿，不当坠耶？”又有忧彼之所忧者，因往晓之，曰：“天，积气耳，亡处亡气。若屈伸呼吸，终日在天中行止，奈何忧崩坠乎？”晓之者曰：“日月星宿，亦积气中之有光耀者，只使坠，亦不能有所中伤。”其人曰：“奈地坏何？”晓之者曰：“地，积块耳，充塞四虚，亡处亡块。若躇步跐蹈，终日在地上行止，奈何忧其坏？”其人舍然大喜，晓之者亦舍然大喜。长庐子闻而笑之曰：“虹蜺也，云雾也，风雨也，四时也，此积气之成乎天者也。山岳也，河海也，金石也，火木也，此积形之成乎地者也。知积气也，知积块也，奚谓不坏？夫天地，空中之一细物，有中之最巨者。难终难穷，此固然矣；难测难识，此固然矣。忧其坏者，诚为大远；言其不坏者，亦为未是。天地不得不坏，则会归于坏。遇其坏时，奚为不忧哉？”子列子闻而笑曰：“言天地坏者亦谬，言天地不坏者亦谬。坏与不坏，吾所不能知也。虽然，彼一也，此一也，故生不知死，死不知生；来不知去，去不知来。坏与不坏，吾何容心哉？”

《山海经》、《淮南子》、《路史》、《列子·天瑞》、《史记》等史料中均有记载。《列子·天瑞》中对其基本内容叙述为：杞国有个人担心天塌下来，为此有所忧虑，寝食难安，有个智者从天体构成对他进行了开导，然后问答的双方都疑虑顿消，舒心地笑了。长庐子与列子也愉快地讨论了一番自己心目中的宇宙、自然。

2014年12月，河南开封申报的“杞人忧天传说”入选第四批国家级非物质文化遗产名录。在孔子文化享誉海内外的同时，中华民族文化瑰宝“老子传说”也不甘屈后，成功入选国家级非遗名录，同获此殊荣的还有“杞人忧天传说”。该传说传承的文化内涵已演化为居安思危，未雨绸缪，具有极强的现实意义。