杜衡，又名杜振庭、杜振清、杜励君。陕西葭州（今佳县）人。1925年在绥德省立四师加入中国共产主义青年团，曾任共青团绥师特支组织干事、共青团绥德地方执委会宣传委员。同年加入中国共产党，后到
石谦部队做兵运工作。1927年到西安，先后担任中共西安第二部委书记、陕甘区执委会候补委员、陕西省委委员。
1928年初，杜以中共陕西省委特派员身份，到绥德传达中共中央
“八七”会议和中共陕西省委“九二六”扩大会议精神，并建立中共陕北特别区委员会。同年4月在绥德苗家坪南丰寨（现属子洲县）召开中共陕北第一次代表大会，正式成立中共陕北特委，担任特委书记。同年10月杜回省委，任常委兼职工委员会书记。
1929年2月。改选不过旬日的中共陕西省委遭到严重破坏。3月1日，未遭逮捕的三名省委委员在渭南县陈家滩召开党、团紧急联席会议，决定成立中共陕西临时省委，增补杜衡为临时省委委员。3月23日，临时省委在渭南召开第二次全体会议，重新调整省委成员，杜衡为临时省委常委、书记。会后，临时省委派杜衡等三人组成代表团去上海向中央汇报请示工作。6月22日，中共中央作出《关于陕西问题决议案》，指定杜衡担任中共陕西临时省委书记。7月代表团从上海回到陕西，在渭南召开临时省委全会，传达中央指示，部署今后工作。1930年7月上旬，临时省委在蓝田县巩村小学召开第五次扩大会议，决定将中共陕西临时省委改为中共陕西省委，杜衡仍任省委书记。1931年3月底，中共陕西省委在渭南县田家村召开第六次全体会议，传达贯彻中共六届四中全会精神。会议批评了杜执行
李立三左倾冒险指示的错误，改组了省委，杜不再担任省委书记，任省委常委兼管组织。8月初，在中央巡视员主持下，中共陕西省委再次进行改组，杜又担任省委书记。1932年6月，中共中央召开的北方各省代表会议决定将开辟陕甘边苏区和建立红二十六军，作为北方党组织的“第一项基本任务”。8月，中央指定杜为红二十六军政委，仍是省委委员；派
孟坚来陕接任省委书记。12月，杜到宜君县转角镇，将红军陕甘游击队改编为红二十六军第二团，自任军政委兼团政委。1933年3月，省委全委会接受了杜关于改组省委的错误意见，对省委领导机构重新进行了调整，袁岳栋任书记，杜为常委。由于中共陕甘边特委和三原中心县委坚持反对杜留在省委机关，4月9日又召开全委会，免去了杜的省委常委职务，令其速回红二十六军工作。6月，杜执行“左”倾教条主义方针，强令红二十六军第二团南下渭华创建苏区。结果，部队被击败，损失惨重，只剩
刘志丹、
王世泰等数十人回到照金根据地。7月28日，杜以省委委员身份出席省委在西安福盛楼饭馆召开的会议，被国民党特务发现，杜与省委书记袁岳栋被捕叛变。杜曾写过“自白书”——《陕西共党沿革》，供出他知道的所有组织和党员，使省委机关和关中、陕南各县党团组织遭到空前严重的破坏。
杜衡变节后曾担任CC陕西特务领袖宋志先领导的肃反委员会反省科科长。1949年随国民政府逃往台湾，任内政部调查局处长、国民党训练委员会（训练情报人员机构）主任、
国民大会宪政研讨委员会召集人。1965年4月24日病亡于台湾。