唐兴元元年(784年)，唐检校右仆射、兼京畿、渭北、鄜坊、商华兵马副元帅李晟指挥集聚在关中地区的官兵，与行营兵马副元帅浑瑊东西呼应，为光复被朱泚占领的京城，同叛军所展开的一场攻防战。

唐平安史之乱后，藩镇割据，对抗朝廷。建中三年 （782年） ，河北四镇的地方势力自立为王，共劝淮西节度使李希烈称帝。李希烈自称天下都元帅，于次年发兵3万围攻襄城（今属河南）。唐德宗李适为保东都洛阳，调泾原诸镇兵前往援救襄城。十月初二，泾原节度使姚令言领兵5000路过长安，因未得犒赏，士兵哗变，占据京城。德宗仓皇逃往奉天（今陕西乾县），经左金吾卫大将军浑瑊等赴援，幸免被俘。叛军拥立太尉朱泚。朱泚自称大秦皇帝，与河北诸镇割据势力遥相呼应。十三日，朱泚领兵围攻奉天。德宗向魏县行营的唐军告急。朔方节度使李怀光率军回救，李晟也沿路收兵来援。不久，李怀光也叛变，德宗又逃往梁州（今陕西汉中）。

兴元元年四月，李晟主持军机大事后，积极筹划收复长安。他奏请德宗批准，任京兆少尹张或为副使，谏议大夫郑云逵为行军司马，京兆府司录李敬仲为节度判官。授予唐良臣河中节度使令其保卫潼关；戴休颜为鄜坊节度使令其守奉天；李晟又建议朝廷在京城郊县广泛征赋，使军队粮草充裕。当时，神策军家属及李晟家百口都在长安，为稳定军心，李晟流着泪鼓励大家说，皇上都背井离乡，我们怎能只顾自家呢？对于朱泚派来的说客，李晟立即处斩。由于李晟与士兵同甘共苦，用大义激奋士心，兵卒虽盛夏犹衣冬服，未授春衣也没人离叛。请从贼营逃来的将士控诉朱泚令人发指罪状，以激励士气。贼元帅将姚令言等派间谍刺探李晟进军长安日期，被巡逻骑兵捉获，李晟给他们饮酒、钱，放他们回去“努力固守，勿不忠于贼”。

五月二十日，李晟率军抵达通化门，向城内耀武示威，贼不敢出。召集诸将商量攻城方案。大家主张先拔外城，占据坊市，然后北攻宫阙。李晟说从贼重点聚集的苑北突破，击其心腹，迫敌狼狈出逃，既可保住宫阙不受残害，坊市不受骚扰，又能避免坊市狭窄，官军不易击敌。诸将都称赞此方案。李晟便牒告浑瑊、镇国节度使骆元光、商州节度使尚可孤等，约定期限进军于长安城下。

五月二十五日夜，李晟从东渭桥移军至光泰门外米仓村，兵临京城。

五月二十六日李晟正亲临挖壕筑栅，朱眦骁将张庭芝、李希倩率贼军大部人马而至。李晟抓住敌来送死的天赐战机，命令副元帅兵马使吴诜等部奋力迎击。当时，骆元光军在阵地北部，兵力较少，贼军合力攻打他。李晟当即派牙前将李演等率兵增援。中军全力配合，李演等大破叛军，乘胜进入光泰门；又大败叛军，僵尸敝地，因夜临，李晟收兵，没被歼灭的叛军入白华门。

五月二十七日，李晟又出兵。诸将建议等待浑碱率领的西路军赶到，夹攻歼敌。李晟力主乘胜追击，乘敌无备，夺取长安。朱泚军出战，官军屡次获胜。

五月二十八日，李晟集结诸路部将骆元光、尚可孤，兵马使吴诜、王佖，都虞侯邢君牙、李演、史万顷，神策将孟涉、康关俊，华州将郭审金、权文成，商州将彭元俊等，号令誓师后，在光泰门外展开官军。又命王佖、李演率领骑兵；史万顷带领步卒，直抵苑神墙村。

李晟预先派人夜里打开苑墙200余步，这时叛军已用树木栅拦住，并从栅中刺射官军。李晟下达纵贼则先斩诸将的命令，史万顷惧而率兵先进，拔栅冲入。王佖等骑兵继进，叛军奔溃，叛将段诚谏被俘，官军大部人马分头齐进，喊杀声如迅雷滚动。姚令言、张庭芝、李希情等叛将还负隅顽抗。

李晟命决胜军使唐良臣、兵马使赵光铣、杨万荣、孟日华等步骑齐进，叛军虽能拚凑防线，但经十余合战后，已不能支持。至白华门时，突然有数干名叛军出现在官兵背后，李晟当即率百余骑士回头迎击。叛军慑于李晟威名而惊慌溃退，官军追斩不可胜数。

朱泚、姚令言、张庭芝率万余人西逃，李晟命兵马使田子奇率骑兵追歼。其余凶党先后投降。官军光复长安城。李晟命京兆尹李齐运安慰居民。所部纪律严明，公私安堵。当日，浑瑊所部克咸阳（今陕西咸阳东北），闻朱泚西走，亦派兵追击。朱泚与姚令言欲奔吐蕃，途中为部将所杀，余众或散或降。七月十三，德宗返回长安。

此战，李晟善于团结内部，激励将士，正确选择主攻方向，部署周部，抓住有利战机，击败叛军主力，乘胜猛攻，终获胜利。