作为美国陆军训练和条令局(TRADOC)提出的仿人机发展规划的内容之一，陆军优先发展了一种造价低廉的未来反坦克用轻型自动车辆，称为突击队员的机器人车，以满足陆军步兵的需要。

研制工作开始于80年代初，由格鲁曼航天公司(Grumman Aerospace Corporation,US)负责。

该车已制出样车，陆军于1984年6月和1985年5月进行了两次全面试验，效果良好。该车只有1名操作手，维修简单，维修工具只需要1个可调节的板手。

该车主要任务是反坦克作战，但可装配成侦察车(须装备特殊的探测装置)或警戒车(装备M60式7.62mm机枪)。

该车是以低风险技术为基础的，技术更先进的机器人车正在由格鲁曼电子系统分公司研制。

1.控制方式：

该车不是一种全自主车辆，它通过光纤视频通道进行遥控，可在9.65km以内的任何地方进行操作。车上装有光纤线轴，光纤线缆与后方专用控制装置相连。控制装置为手提式，其上装有1个视频显示器，操作手通过它为车辆导向。车上装有1台视频摄像机，图像由该摄像机获取，通过光纤通道传送给操作手的显示器，然后操作手通过光纤通道再将操作指令传送给车辆进行控制。

试验表明，该车操作简便，稍加训练的士兵就能操作并射击目标，士兵所需的是1张该车在进行战斗地区的地图。车上带有电子设备自检装置，可指明故障所在。

2.机动性

该车有4个车轮，装在菱形车体四周，前后左右各1个，均用电池供电的电动机提供动力，电机噪声很小。由于车轮的特殊安装方式，该车具有很好的越野机动性，在战斗全重时，即使在崎岖地形条件下，车速也可高达16km/h，能在松软地面上行驶。该车重量轻(159kg),高度矮(约0.94m)，不易被发现。

3.武器系统

该车的主要武器是3枚AT-4反坦克导弹。早期试验车曾用法国APLLAS反坦克导弹，携带2枚。

导弹操作手可在相对安全的掩体内操作，1个操作手可同时操作停放在作战区域内的几辆车。车上装有敌情自动报告系统，若在视线内发现敌人，该系统将向控制装置发射音响信号或/和闪光信号报警，操作手根据战术形势指令该车有效地发射导弹。

该车可携带68kg炸药或空心装药，从而还可作为理想的掩体破坏武器。

该车只装白昼传感器，战斗能力有限，已计划装配如热像仪等夜视设备，从而具有24h全天候作战能力。