机·丹尼尔·奥利瓦（R. Daneel Olivaw），男，美国科幻作家
艾萨克·阿西莫夫笔下的虚构机器人角色，在名称前的机也就是在原作中的R即是机器人（Robot）的意思，因此也可以全名称为机器人·丹尼尔·奥利瓦 （Robot Daneel Olivaw）。他除了在阿西莫夫所著的机器人系列的四篇长篇小说和短篇小说《镜像》中登场外，也在基地系列中占有重要地位。在小说中，丹尼尔为保护人类整体的利益而默默守护了人类约两万年。
机·丹尼尔·奥利瓦是外围世界奥罗拉的
机器人学专家汉·法斯陀夫(Han Fastolfe)博士和
社会学家罗奇·尼曼纳·萨顿(Roj Nemennuh Sarton)为了研究心理学而合作制作的也是当代第一部人形机器人，他的外形完全参造了萨顿博士的外表。虽然丹尼尔是在奥罗拉被设计的，但是他是在地球的
太空城上启动的。
公元3500年，萨顿博士在太空城中遭人杀害，为了需要一名能够潜入地球又不受地球
环境影响的太空族成员，因此身为机器人的丹尼尔就被启动，并加入了对正义也就是遵守法律有特别需求的电路，以便和地球便衣刑警
以利亚·贝莱搭档查案。在这次的任务中两人培养出了超越人机差异的友谊。后来，两人合力侦破了此案，并成功劝说地球上的怀古组织加入宇宙开发。
公元3501年，在外围世界的索拉利星球上，首次发生了神秘谋杀案。索拉利文明根植于大量运用机器人为奴隶，人与人隔绝，不相往来。任何索拉利人，终其一生都无法忍受与配偶以外的人接触。这次案件中的被害者是家中男主人，而所有证据都说明他的妻子不可能是凶手。根据“机器人学三大法则”。机器人也是不能够杀人的。地球便衣刑警以利亚·贝莱奉命前往破此案，丹尼尔也陪同前往，两人再次合力侦破了此案。
公元3503年，因为一个偶然的原因，奥罗拉世界的汉·法斯陀夫博士仅有的两个人形机器人之一詹德遭到心智冻结，其后果直接威胁到博士的政治前途和地球世界向外太空的殖民。与博士有交往的以利亚·贝莱受邀去奥罗拉查清真相，并再度与丹尼尔合作查案。最后在两人和非人形机器人
机·吉斯卡的努力下，人形机器人心智冻结事件水落石出，地球人参加银河殖民已成定局。
公元3696年，机器人丹尼尔和吉斯卡仍然牢记地球
殖民者老祖宗以利亚·贝莱的告诫：如果不扩展，不追求进步，世界就会日趋衰败。为了拯救地球及其殖民者，拯救人类，促使地球人及太空族向外发展，建立一个崭新的银河帝国，丹尼尔和吉斯卡自觉肩负起这一重任。但是，
机器人学三定律束缚着他们的手脚。最终，丹尼尔发明了“机器人学第零法则”，根据这一法则，机器人首先要维护人类的整体利益，两个机器人因此而受到更多束缚，吉斯卡因为无法判定对个人的影响会在怎样的程度上影响整个人类的利益，两机器人展开了激烈的讨论。
此时，仇视地球的奥罗拉领导人阿曼蒂罗博士派遣了一群人形机器人潜入地球，自己则前往
辐射器，试图使地壳中的
放射性元素加速裂变而摧毁地球。就在千钧一发之际，丹尼尔和吉斯卡赶到，最终粉碎了博士的阴谋，但放射性元素也开始在地球上扩散，人类将不得不移居到银河的其他角落。由于吉斯卡不能理解“第零法则”，所以不能确定这一行为是否符合人类整体的利益，吉斯卡最终停摆，丹尼尔承担起了帮助人类建立银河帝国的重任。
银河帝国在成立一万两千年后日趋衰败，为避免帝国灭亡而伤害到人类的整体利益，丹尼尔化名伊图·丹莫刺尔，担任了银河帝国恩腾皇朝皇帝克里昂一世以及他的父亲的御前首相，试图经营帝国政府，帮助它逃过覆亡的厄运。银河纪元12020年，在银河帝国首都
川陀上的十年会议召开时，丹尼尔阅读了赫利肯年轻数学家哈里·谢顿所发表的关于
心理史学的论文，于是开始以帝国首相的身份追捕谢顿，同时化名契特·夫铭帮助谢顿逃亡，以此促使谢顿发明出心理史学，但谢顿在逃亡过程中发现了丹尼尔是机器人的真实身份。丹尼尔派出保护谢顿的机器人
铎丝·凡纳比里成为了谢顿的妻子，他本人也成了谢顿的朋友。
谢顿回到川陀斯璀璘大学担任数学系系主任，在雨果的帮助和丹尼尔的支持下心理史学进展颇大。银河纪元12028年，有一个利用人们对不平等厌倦感的政客拉斯金·久瑞南操纵他的
政治组织“九九派”开始制造事端，妄图推翻丹尼尔，控制皇帝，进而控制帝国。谢顿在伙伴们的帮助下协助丹尼尔平息了动乱。由于机器人第零法则令丹尼尔的施政寸步难行，他便辞职，并向皇帝克里昂一世推荐谢顿担任首相。皇帝很欣赏谢顿在危机中的直觉和干练，因此欣然同意。向谢顿告别后，丹尼尔神秘消失了，其后数十年中他只在谢顿的葬礼中露面过一次。
丹尼尔在赛协尔星区以机器人学三定律为基石，建立了盖娅星系——一个生命共同体。盖娅上的一切生命和物质共享着同一个意识。丹尼尔希望以此为模板将全银河变成意识共同体，从而最大程度地维护人类的整体利益。但由于盖娅迟迟未能发展成功，丹尼尔对建立盖娅产生了怀疑，于是退而求其次，协助
心理史学的诞生。后来，基地
端点星议员葛兰·崔维兹凭直觉选择盖娅为
银河系的未来，但他不确定自己的选择是否正确。在丹尼尔的引导下，崔维兹和同伴探访了奥罗拉、索拉利、梅尔波美尼亚、
半人马座阿尔法等各个外围世界（或这些世界的遗址），带着
雌雄同体的索拉利人
菲龙来到地球的卫星——
月球，见到了丹尼尔。丹尼尔向崔维兹解释了
谢顿计划的缺陷和
盖娅星系的
合理性。因为丹尼尔的正子脑逐渐经不起时间的考验，他最终选择和菲龙结合以继续为保护人类的发展而努力。