又称朱古达战争。公元前111年至前105年间，罗马与篡夺努米底亚王位的朱古达发生的战争。

古代罗马与努米底亚间的战争，因努米底亚国王朱古达而得名。布匿战争后，北非广大地区处于罗马统治之下。努米底亚（在今阿尔及利亚东北）虽保持形式上的独立，但实际上是罗马的属国。前113年，努米底亚发生内讧，朱古达打败罗马人支持的争位者阿德格尔巴，攻占锡尔塔城（今君士坦丁），杀死一些在当地经商的罗马人和意大利人。前111年，罗马元老院以此为由向朱古达宣战。努米底亚拥有精锐骑兵，适于在北非干燥荒漠地区作战。而罗马军队极为腐败，军官接受贿赂，士兵出卖武器，军纪废弛，士气涣散。朱古达重金收买罗马指挥官甚至罗马元老，使罗马军队连遭失败。后来朱古达甚至曾到罗马作证，在罗马他又收买了一个保民官。结果他毫发无伤地离开罗马，还杀死了一个躲在罗马的政敌。临走前他鄙夷地说：“如果能找到买主，我甚至能卖掉这座城市。”

前109年，罗马执政官Q.C.梅特卢斯统率驻北非军队，任用G.马略和其他有才干的军官为副将，整顿军纪，使军队状况得到改善，开始改变不利态势，但未能迅速结束战争。

前109年，执政官麦特鲁斯亲赴非洲，提拔才将、整顿军纪，战事才有所转机。公元前107年名将马略当选执政官，次年偕部将苏拉进军非洲。公元前105年，罗马人终于赢得战争，朱古达逃到毛里塔尼亚后被岳父国王波库斯俘虏，献给苏拉，后病死于罗马。努米底亚被分割，更加依附于罗马。