朱勾（？─前411年），别名越王州勾，或越王翁，是战国时期越国的君主，越王不寿之太子，杀死父亲越王不寿自立为君。

越王朱勾是越王勾践之后国势最强、武功最为显赫的君王，墨子曰：“今天下好战之国，齐、晋、楚、越。……今以并国之故，四分天下而有之。”当时中原诸侯以齐、晋、楚、越等四国为强者。

前期越国和楚国为了争夺土地和霸权，双方矛盾不断加深，连年在长江发生舟战。后楚恵王为了同越国争夺泗水流域，借助鲁国人公输般（鲁班）发明的钩拒，多次打败越国。

公输般又为楚国制造云梯，凖备进攻宋国。墨子兼程赶到楚国郢都，先说服公输般，又对楚惠王阐述兼爱、非攻，再与公输般模拟攻防比试，迫使楚惠王放弃攻宋的计划。墨子返回鲁国后，越王朱勾仰慕墨子，打算以故吴之地五百里封给墨子，请他入越辅佐；墨子重义而推辞，不肯接受。

越王朱勾在前414年、前413年，出兵并吞了滕国（今山东滕州）、郯国（今山东郯城）两小国，俘虏郯国君主鸪。前411年去世，在位37年，由太子翳即位。

《史记·越世家》仅记载世系作王翁，为勾践的曾孙，不寿的儿子。晋代出土的《竹书纪年》记载他在位37年，并且提供了一个年代标地。《越世家索隐》引《纪年》：“于粤子朱勾三十四年，灭滕，三十五年，灭郯，三十七年卒。”今人杨宽考订越王纪年从前464年周历正月勾践去世出发，推算朱勾三十四年灭滕在前415年，三十五年灭郯在前414年，后二年卒在前412年。而《水经·沂水注》引《纪年》：“晋烈公四年，于越子朱句伐郯，以郯子鸪归。”据杨宽考订的战国时期晋国纪年，晋烈公四年当前412年。《越世家索隐》引《纪年》越国灭郯在朱勾三十五年，以朱勾三十五年当前412年推算，朱勾元年当前446年，三十七年当前410年。