有限主权论是60年代末苏联勃列日涅夫政府提出的一个说法，是有关处理社会主义国家之间关系的主张。这是一种霸权主义的理论，这一理论认为，在当代国际社会中主权已经过时，主张用“联合主权代替单一的国家主权”。这一政治主张曾受到美国政府的重用。1968年8月，苏联出兵侵占了捷克斯洛伐克，引起了国际社会的强烈谴责。但苏联领导人认为，由所有社会主义国家所组成的大家庭是一个不可分割的整体，“社会主义大家庭的利益”是“最高主权”高于一切；因而“社会主义大家庭”的各“兄弟国家”的主权是有限的。由此，人们把这一论点称为“有限主权论”。

“有限主权论”的雏形出现得比较早，最早可以追溯到二战刚刚结束的时候，提出这个理论雏形的也不是苏联人，而是美国人。它是第二次世界大战之后由美国的一些学者提出的。这一理论认为，在当代国际社会中主权已经过时，主张用“联合主权代替单一的国家主权”。不过，美国学者提出的有限主权论和后来苏联实施的“有限主权论”差别很大。美国当时之所以提出这个理论，主要是用来治理德国和日本两个战败国。也就是说，对这两个战败国，为了预防他们重新军国主义化给世界带来灾难，我们应该在德国和日本做个试验，用联合主权代替单一的国家主权。如果试验成功了，那么就推广到世界其他国家（小国）中去，让这些小国彻底告别战争，不许发动战争。

苏联在60年代中后期，国力迅速崛起，工农业产值逐渐逼近美国，而军事力量的规模甚至超过了美国，于是，就把二战结束后美国学者提出的有限主权论捡起来为自己所用了。

“有限主权论”出现的直接原因，是1968年的捷克“布拉格之春”事件。苏联出兵侵占捷克斯洛伐克的事实，引起了国际社会的强烈谴责。

1968年11月13日，勃列日涅夫在《真理报》上发表文章，为出兵侵占捷克斯洛伐克的行为辩解，提出他的处理社会主义国家之间关系的理论，即有限主权论。其主要观点：当反社会主义势力企图推翻社会主义制度、复辟资本主义，对整个社会主义共同体的安全构成威胁时，这就不仅仅是某个社会主义国家人民的问题，而是所有社会主义国家的共同问题，即每个社会主义国家的主权不能同社会主义世界的利益相对立，不能同社会主义世界的利益相冲突。社会主义大家庭的利益是至高无上的主权，而各社会主义国家的主权则是有限的。

随后，苏联报刊也大肆宣传，“大家庭的利益”是“最高主权”，而一国的主权是“有限度的”，以苏联为首的“社会主义大家庭”有权“决定”大家庭成员的“命运”，其中“包括它的主权命运”等，这就是所谓的“有限主权论”。根据这一理论，除“社会主义大家庭”的“家长”——苏联以外，任何一个社会主义国家的主权都是有限的，谁要试图抛弃苏联模式，走独立自主的发展道路，都是苏联所不能允许的，苏联必须加以干涉。

所谓的“有限主权论”，其实是苏联在捷克先行动之后，要为苏军突袭一个华约国家找补的一个理论依据。“有限主权论”违反国际法中关于一个国家具有独立主权的原则，其实质是限制别国主权、干涉别国内政，为推行霸权主义政策制造理论根据。事实证明，苏联的这一理论主张，严重影响了社会主义国家之间的平等关系，造成了极为不良的后果。