曹继武（康熙四年（1655年）-康熙四十五年），为清朝康熙年间人，安徽贵池人，形意拳第二世，生平事迹不多，为形意拳发展史的重要人物。曹继武本名曹曰玮，字继武。是
心意拳始祖
姬际可弟子。生于康熙四年（1655年），1693年考中武科，连捷三元。并担任陕西靖远总镇都督。后来因仕途失意而
退隐。
曹继武本名曹曰玮，字继武。是
心意拳始祖
姬际可弟子。生于
康熙四年（1655年），1693年考中武科，连捷三元。并担任陕西靖远总镇都督。后来因仕途失意而退隐。返乡途中，经山西途中遇见
戴龙邦，并得到戴的接济和招待，经过多番的查察，认可戴的天赋和品德，曹继武便把
心意六合拳术授于
戴龙邦。
康熙癸酉年（1693）武科联捷三元，钦命为
陕西靖远总镇都督。后因宦途坎坷，致仕归籍，于池州授业于山西祁县人
戴龙邦。乾隆十五年（1750），
戴龙邦从师命返晋，途经洛阳时，于
马学礼书室作《心意六合拳序》云：“独我姬公，名际可，字隆凤……后授余师曹继武先生于秋浦。”姬氏传曹、曹氏传戴之师承关系当已无疑。河南马学礼亦曹氏弟子。山西戴龙邦于池州拜曹继武为师时，曹自称为“南山郑氏。”戴龙邦学得姬氏所创心意拳术，得五行、十行真传，并得其师所释《拳论·十法摘要》及《
姬际可自述》等珍贵墨本。池州学艺期间，戴龙邦常于杨子江边苦练真心意真功。见鼍长丈余，浮于水中，凶猛异常，心有所感，遂以两手左右分拨前进，如鼍之浮水。之后，又见鲐于水中回游，如护尾之状，又以其形为拳，左右前进，如鲐之护尾，久练不厌。戴氏将此二形拳练至精妙之处，请教师傅。曹继武心感其灵，赞许以此二形为拳，传授门人。艺成后，
戴龙邦奉师命回归山西时，曹继武始将真实姓名告之。由于师祖姬际可及师父曹继武反清复明思想与坎坷生活的影响，加之雍正五年（1727）下令禁武，戴龙邦返归故里后，即将心意拳禁锢，只传子、侄及内亲，不再外传。嘉庆七年（1801），戴龙邦终前留遗嘱给
戴文雄（小字二闾），“心意拳不得外传”。人中有“戴氏家拳”、“戴氏祖传心意拳”之说。戴龙邦去世一百三十四年之后，即民国二十四年（1935），曾有过道光二十一年间（1841）牛皋之后牛希贤传戴龙邦父子心意拳的传说。这时戴龙邦去世已经整整40年，人死岂能学艺乎？况且嘉庆至道光间，戴二闾已赫赫有名的心意大师，以保镖名闻遐迩，声震武林。说什么戴龙邦父子此时向牛希贤学习心意拳，并“以师礼事之”，实属无稽之谈。研究过戴龙邦
乾隆十五年在马学礼书室作的《心意六合拳序》的人都知道戴家心意拳的由来。然而，时过二百三十五年之后，又出现了“明朝正统年间，戴氏族成忠学得岳飞所传心意拳之后，成为戴氏族的家拳”之说。此说与心意门人中习惯称心意拳为“戴氏家拳”、“戴氏祖传心意拳”之说是风马牛毫不相及的。自乾隆十五年（1750）戴龙邦学得
心意六合拳奉师命回归故里起，即只传子侄及内亲，到戴二闾遵遗训将拳禁锢，不外传人，先后将近九十年，“家拳”、“祖传”之说即由此出。而“戴成忠得心意拳”之说过去无所闻，也无见于文献，心意古谱中也无任何文字述及此事。考《祁县志》及昭余戴氏藏秘籍《半可集》等重要文献，只有“戴成忠于明之初始自雁门迁祁，鼻祖也”的记载。五世以前，未见科名。六世起，始见戴氏宦绩。八世戴光启，隆庆辛未进士，三边有政声。九世戴运昌，崇祯丁丑进士，官至户部，因“殚力国计”，旋以“陈演牵连下狱”。十世戴廷拭，“以气节、文章名世”。国变后“无志仕进”，至康熙已未，“应博学鸿词科，闻望尤隆”。“晚官闻喜训导，署曲沃县教谕，年七十上岁（康熙辛未）卒于官”。以上文献无片言只语述及戴成忠得心意拳之事，直至十世戴廷拭仍之。将戴氏家拳“追溯”到“明朝正统间”，至今尚未发现任何历史根据。
（道光十六年1836），直隶深州（今河北深县）人李老农闻戴二闾大名，遂变卖部分家产，别母离妻，千里迢迢到山西祁县小韩村学习戴家心意拳术。然而，多次登门求教，均遭拒绝。李老农心诚意坚，深知戴家心意拳的厉害和二闾师的威名，便送菜，风雨无阻，未曾取得分文。戴二闾感其心诚，遵母命于道光十九年（1839）正式收其为徒，传授心意拳术。光绪二十一年（1895）
李广亨作的《心意精义》墨本记载了这一史事。民国十四年（1925），李老农的第二、三代传人集资树立的《车君毅斋纪念碑记》中述及这一史事时，云：“戴氏小字二闾，则祁人也。戴氏祖传心意拳……外传李老农”这些都是最早记载戴二闾传李老农的历史文献。民国二十四年（1935），戴二闾第二代传人祁县高降衡作的《形意拳基本行功秘法》（墨本）及《戴良栋拳谱抄本》（墨本）中也都有戴二闾传李老农的记载。直到八十年代中期，又出现了“郭维汉传李老农”新说，并有郭维汉只学得戴氏“十大形”，未学得“五行拳”等论。此说首见于1985年《搏击》一期载黄新铭“戴龙邦与戴氏心意拳”的文章。时过两年，黄氏即在《少林武术》一期撰文“形意拳首传人李洛能”，纠正了郭维汉传李洛能的错误传说，并得出了“祁县口碑材料与车氏碑文基本相合，李洛能（老农）为戴文勋（雄）的弟子”的结论。
戴文雄收李老农为徒，开创了
戴氏心意拳外传的历史。李老农继承发展了戴氏心意拳术，并有重大的改革和创新。他和他的许多著名弟子如
车毅斋、
贺运亨、
李广亨、
宋世荣、
刘奇兰、
郭云深、
李太和、刘元亨、
张树德、
刘晓兰、
李占元等等，都为中国形意拳的传播和发展作出了贡献。
形意拳是中国三大著名内家拳拳种之一(形意、太极、八卦)，位列中国四大名拳。但是，形意拳的风格却是硬打硬进，几如电闪雷鸣，在内家拳中独树一帜。 形意拳发源于山西太谷，山西形拳讲究功力，形松意紧，外形不拘一格，打法变幻多端的风格特点。在
形意十二形中，重点突出所取动物的进攻技巧，不求形象但求意真的练法，五行中讲究金、木、水、火、土的内涵。 清初，形意拳在山西、河南、河北得到广泛的传播，近百年来名手辈出。1914年，形意拳家郝恩光东渡日本，教授留日学生，遂把形意拳介绍到国外。中华人民共和国成立以后，形意拳被列为全国武术表演和比赛项目，在全国各地都有开展。此外，在东南亚、日本、美国也有形意拳传习，并有专门团体和刊物。 形意拳以五行拳（劈、蹦、钻、炮、横）和十二形拳(龙、虎、猴、马、鸡、鹞、燕、蛇、鼍、鸟台、鹰、熊)为基本拳法，其桩法以三体式为基础。山西一些地区有以“站丹田”、“六合式”为基本桩法的。其他单练套路有五行连环、杂式锤、八式拳、四把拳、十二洪捶、出入洞、五行相生、龙虎斗、八字功、上中下八手。对练套路有三手炮、五花炮、安身炮、九套环。器械练习以刀、枪、剑、棍为主，多以三合、六合、连环、三才等命名。河南一带流行的形意拳多称为“心意拳”，拳法以十大形（龙、虎、鸡、鹰、蛇、马、猫、猴、鹞、燕）和四拳八式（头拳、挑领、鹰捉、粘手）为基本拳法。桩法有鸡腿桩、鹰熊桩。单练套路有龙虎斗、十形合一、上中下四把等。各地流行的形意拳，除技术内容有所不同外，在风格上也各具特色。如河北一带的形意拳，拳势舒展，稳健扎实；山西流传的形意拳，拳势紧凑，劲力精巧；河南一带的心意拳，拳势勇猛。
形意拳尊岳武穆为始祖，其起源可以追溯到清初山西姬际可。据说姬际可曾习艺于河南少林寺学习心意把，又精通六合枪法。后又得到岳武穆拳谱，后以岳飞拳谱为理论，把大枪术化为拳法，并融合原来学的心意把，创出此拳。姬际可门下，分成河南、山西、河北等不同派系，分化成不同的名字传承，包括心意六合拳、心意拳、形意拳等。 现代盛行的形意拳，是由河北深州李洛能从
山西戴氏心意拳发展出来的，并加以定名。 明末清初山西蒲东
姬际可（姬隆凤）创心意六合拳——曹继武——河南马学礼创河南心意拳——山西祁县
戴龙邦和戴陵邦兄弟创山西心意拳。戴龙邦——河北
李洛能。李洛能创出三体式。由侧身弓箭步的心意六合拳改为半马步的形意拳，而且确立五行拳及十二形拳。 李洛能——山西
车永宏(
车毅斋)、
宋世荣、
宋世德、
李广亨；河北
郭云深、
刘奇兰、
刘晓兰、贺运恒；这八大弟子中：其他有名的还有
李太和，
白西园，李广享，
张树德，李镜斋等。 郭云深名声广、影响大。有“
半步崩拳震京南。黄河两岸无对手”之称。 刘奇兰——
李存义。李存义是一位形意拳大师，桃李满天下。 刘奇兰——李存义—— 尚云祥 。创
尚氏形意拳。 车永宏(车毅斋)创车派形意拳。擅长顾法（个人风格） 宋世荣创
宋氏形意拳。擅长内功（个人风格）