曹悼公，姬姓，曹氏，名午。春秋时期曹国第二十二任君主，曹平公之子，继平公而立，在位九年（前524年-前515年）。

曹平公四年（公元前524年），三月，平公去世，悼公午继位。秋季，安葬曹平公。

曹悼公二年（公元前522年），夏季，曹国公孙会（曹宣公之孙）从鄸邑逃亡宋国。

曹悼公三年（公元前521年），夏季，五月，张匄杀死多僚，劫持了华费遂发动叛乱，而召回逃亡在外的人。壬寅，宋华亥、向宁、华定从陈国回到宋国，华氏住在卢门，便领着南里的人叛乱。冬季，十一月，癸未，鲁国公子城带领晋国军队来到。曹国大夫翰胡会合晋国荀吴、齐国苑何忌、卫国公子朝救援宋国。丙戌，与华氏在赭丘交战。各国联军大败华氏，把华氏包围在南里。

曹悼公四年（公元前520年），四月，周景王病重，嘱咐宾孟要扶立王子朝。王子朝未及立为嗣君，其父却突然病死，谥号为景王。景王死后，贵族刘卷、单旗将宾孟杀死，拥立太子姬猛即位，是为周悼王。

曹悼公七年（公元前517年），夏季，晋国赵鞅、宋国乐大心、鲁国子太叔、卫国北宫喜、郑国游吉、曹国大夫、邾国大夫、滕国大夫、薛国大夫、小邾国大夫在黄父会见，商量安定王室。会上，晋国赵简子下令诸侯的大夫们，供给周天子粮食，派兵戍守，说：“明年将送天子回都。”

曹悼公九年（公元前515年），秋季，晋国士鞅、宋国乐祁犁、卫国北宫喜、曹国大夫、邾国大夫、滕国大夫在扈地会见，准备去成周戍守，同时商量将鲁昭公送回国。冬季，十月，悼公逝世，其子襄公（声公）野继位。十二月，晋籍秦把诸侯戍守周朝的军队送往成周，鲁国人以国中有难为借口而不派兵。

曹声公二年（公元前514年），春季，三月，安葬悼公。

父亲：曹平公

母亲：吴夫人

次弟：曹声公

三弟：曹靖公

《左传·昭公二十年》：【经】夏，曹公孙会①自鄸②出奔宋⑴。

《左传·昭公二十一年》：【经】夏，宋华亥、向宁、华定自陈入于宋南里以叛⑵。【传】五月丙申，张匄③杀多僚，劫司马以叛，而召亡人。壬寅，华、向入。华氏居卢门，以南里叛。十一月癸未，公子城以晋师至。曹翰胡④会晋荀吴、齐苑何忌⑤、卫公子朝救宋。丙戌，与华氏战于赭丘。大败华氏，围诸南里。

《左传·昭公二十五年》：夏，会于黄父，谋王室也。赵简子令诸侯之大夫，输王栗，具戍人，曰：“明年将纳王。”

《左传·昭公二十七年》：秋，会于扈，令戍周，且谋纳公也。十二月，晋籍秦致诸侯戍于周，鲁人辞以难。

①公孙会：曹宣公之孙，子臧之子，有让国之贤。

②鄸（méng）：曹邑，在今山东菏泽西北。

③张匄：宋国少司马华貙（chū，宋国司马华费之长子）的家臣。

④翰胡：曹国大夫。

⑤苑何忌：齐国大夫。

⑥赵简子：赵鞅。晋国赵氏的领袖。

⑦籍秦：晋国大夫，籍淡之子。

⑴曹公孙会自鄸出奔宋：王维堤、唐书文《春秋公羊传译注》称公子欣时为“公子喜时”。 承载《春秋榖梁传译注》称鄸为“梦”。公孙会为何从鄸地出奔到宋国？《春秋公羊传译注》[译文]曰：“出奔没有说‘自’的，这里说‘自’是为什么？是叛国。叛国那么为什么不说他叛国？是为公子喜时的后代隐讳。《春秋》为贤明的人隐讳，公子喜时有什么贤明？是他辞让国君的位置。他怎样辞让国君的位置？曹伯庐在军队里去世，则不知是公子喜时跟随着呢，还是公子负刍跟随着，一个在国中主持丧礼，一个在军队中主持丧礼。公子喜时看到公子负刍当了一国之主，就止步不前而后退了。以公子喜时贤明，那么为什么为公孙会隐讳？君子称许善良时间长，憎恨作恶时间短，憎恨作恶止于自身，称许善良及于子孙；贤明的人的子孙，所以君子为他隐讳。”

《春秋榖梁传译注》[经]：“夏，曹公孙会自梦出奔宋。”[传]译文：“所谓‘自梦’，也就是说他在梦地专制独断。曹国是没有周王委任的大夫的，这里却称他为‘公孙’，是为什么？这表示公孙会是因为出身于尊贵的贤臣之家而取得梦这个地方的，并非将梦这个地方作为他背叛国家的立足点。”

⑵宋华亥、向宁、华定自陈入于宋南里以叛：承载《春秋榖梁传译注》：“华、向二氏，是宋国的贵族，一向掌握实权，宋元公不信任大夫，又无端猜疑，华亥与向宁遂密谋攻打公室，先后杀了公子寅、公子御戎、公子朱、公子固等人，还扣押了其他公子作为人质。宋元公前往讨还人质，也被扣押。但自此华亥每天要与其妻服侍群公子，甚以为苦，就想释放人质，向宁坚决反对。元公遂命司马攻华氏，于是华亥与向宁、华定出逃到陈国避难。此事可见宋国君臣无信，相互攻伐，足证当时公室的无能。”

《史记·卷三十五·管蔡世家第五》：平公四年卒，子悼公午立。是岁，宋、卫、陈、郑皆火。悼公八年，宋景公立。九年，悼公朝于宋，宋囚之；曹立其弟野，是为声公。悼公死於宋，归葬。