曹咎（？—前204年），楚汉时期西楚霸王项羽麾下将领。

曹咎，曾是秦朝蕲县的狱掾（监狱官员），在项梁、项羽叔侄还没有起义时，项梁曾因犯法被栎阳县拘捕，这时项梁委托曹咎写信给栎阳县的狱掾司马欣，平息了项梁的罪状。因此受到项氏的信任，被项羽重用，官至西楚大司马，受封为海春侯。

汉王三年八月（公元前204年9月13日至10月11日），刘邦派遣卢绾和刘贾率领两万多人度过白马津，协助建成侯彭越袭击楚军的后方梁地，焚烧楚军囤积的粮草，攻下睢阳、外黄等十七座城池，梁地连接楚军腹地与前线，一被攻下，楚军的补给线就会切断。

汉王三年九月（公元前204年10月12日至11月10日），项羽被迫率领军队向东攻打彭越，委任曹咎据守成皋城，钟离眜守荥阳城。项羽临行前叮嘱曹咎说：“好好防守成皋，如果汉军过来挑战，千万不要和他们交战，只要别让他们往东边去就可以了。我十五天内一定平定梁地，再回来统率大军。”于是项羽前往攻打陈留、外黄、睢阳等城邑，全都攻克。

汉王四年十月（公元前204年11月11日至12月10日），汉军果然多次过来挑战楚军，楚军没有出兵。刘邦派人连续在城外辱骂了五六天，曹咎愤怒，领兵乘船渡汜水，士卒渡到汜水一半的时候被汉军攻击，楚军于是大败。楚国的金银玉器、财宝货物全都被汉军截获。最终楚国大司马曹咎、长史司马欣在汜水之上自刎而死。

［西汉］司马迁：《史记·卷七·项羽本纪第七》、《史记·卷八·高祖本纪第八》、《史记·卷十八·高祖功臣侯者年表第六》、《史记·卷九十·魏豹彭越列传第三十》

［东汉］班固：《汉书·卷一上·高帝纪第一上》、《汉书·卷十六·高惠高后文功臣表第四》、《汉书·卷三十一·陈胜项籍传第一》、《汉书·卷三十四·韩彭英卢吴传第四》

［东汉］荀悦：《前汉纪·前汉高祖皇帝纪卷第二》、《前汉纪·前汉高祖皇帝纪卷第三》

［北宋］司马光：《资治通鉴·卷十·汉纪二》