昂吉儿出身
西夏将军世家。父
也蒲甘卜奔
成吉思汗为千户，从
木华黎出征时病死。昂吉儿继其父统领其军，从征诸国有功，至元六年（1269年），授本军千户，佩金符，进军淮南，征蕲、黄、安庆等地，所向无敌。夏季，蒙古马不适应南方气候，往往生病，昂吉儿以所部马入太行山治疗，均得痊愈。于是军中病马都交给昂吉儿去治疗，每年数以万计。宋朝为深入袭击河南，运粮于金刚台做准备，昂吉儿率军截断运输线，并向朝廷建议说：“河南边郡与宋境相对，宋兵不时进犯。
唐州东南都是大山，
信阳在
蔡州之南，向南直通九里、武阳、平清、五水等关。宋军必然要经过这些关口进入中原，所以信阳实为出入咽喉，亟需防守。往年金亡，朝廷虽得寿、泗、襄、郢，却不留兵防守，使得宋军能够入侵。今请修建
信阳城墙，以对抗入侵宋军。”朝廷同意，令他率河西军一千三百人修建信阳城。
至元九年（1272年），加昂吉儿明威将军、信阳军万户，佩虎符，并将木华黎及
阿术所统领的河西军兵将交他统率。后又加怀远大将军。丞相
伯颜渡江，留阿术平定淮南东道，西道则交给昂吉儿，屯兵于
和州。宋淮西制置
夏贵遣侯都统领兵四万来攻和州，城中有为宋军内应者，昂吉儿全数诛杀，暗中出兵千秋涧，截断宋军退路，然后出城奋战，大败宋军，俘获人马数以千计。镇巢宋军降，昂吉儿派
阿速军戍守。该地军民不堪阿速军的横暴，都统洪福杀尽戍守的阿速军反元。昂吉儿攻克其城，擒洪福及董统制、谭正将。元军攻下
庐州，守将夏贵降，昂吉儿入庐州，元军秋毫不犯，人民安居如故，昂吉儿升为镇国上将军、淮西宣慰使。宋丞相
文天祥在海上起兵抗元，舒城民张德兴起兵响应，攻下兴国、德安诸郡，据守司空山。朝廷诏令昂吉儿领兵征讨，一战而胜，杀张德兴。
江南平定后，官制初定，权臣
阿合马受贿卖爵，以致江南冗官十分泛滥，郡守以下佩戴金符者多达三四人，由行省官荐举而授宣慰使的很多，使人民的负担重得不堪承受。昂吉儿入朝陈奏，并列举不按资历而违制提升的数千人。世祖大为吃惊，即命他与平章哈伯、左丞
崔斌、翰林承旨和鲁火孙、符宝奉御
董文忠一同主持裁汰冗官。两淮在战后田野荒芜，昂吉儿请设立屯田以充军饷，世祖允准。后因
阿塔海以征讨日本为理，使屯田计划不能实施。不久，宣慰使
燕公楠又奏请屯田。世祖遣数千人在芍陂、洪泽等地试屯，果如昂吉儿所言有利于军饷，于是发二万兵屯田，每年得米数十万斛。因而加昂吉儿辅国上将军、河南行省参知政事、淮西宣慰使都元帅；又晋升为骠骑卫上将军、行中书省左丞；又加龙虎卫上将军、行尚书省右丞兼淮西宣慰使都元帅。
日本国不来朝纳贡，世祖命阿塔海等领兵十万征讨。昂吉儿上书谏阻道：“臣闻兵以气为主，而上下同欲者胜。近来连年对外用兵，三军屡受挫败，谈不上士气，海内不靖，一遇调军征粮，上下愁怨，说明并非都愿用兵，请罢兵息民。”世祖不听从，结果征日本无功。
昂吉儿每次犯颜直谏，虽使皇帝大怒，他仍当说则说，丝毫也不屈服。台臣怕昂吉儿难以控制，派牙以迷失为本道按察使去监视他的言行。牙以迷失常收集昂吉儿的一些小事上报朝廷，世祖也未见有其他大事，只得调任他官，后来借小错来判了他的罪。元贞元年（1295年）卒。