二战结束之后，苏联没有参与1951年《旧金山和约》的对日媾和。日本鸠山一郎内阁就任后，致力于恢复和苏联的邦交，使日本重返国际社会，避免战争的再次爆发。两国之间经过多次的谈判，特别是就领土问题、渔业问题、战俘遣返问题等达成基本共识。终于在1956年10月签订此宣言。

《日苏共同宣言》（日本语：日ソ共同宣言；俄语：Советско-японская декларация），全称《日本国和苏维埃社会主义共和国联邦共同宣言》（昭和31年12月12日・条约第20号），于1956年10月19日签署，标志着日本和苏联两国结束战争状态，实现邦交正常化。

宣言结束了两国的战争状态，重新确立了两国的和平善邻友好关系；恢复两国国交，互派大使；两国确认遵循《联合国宪章》，以和平方式解决国际纠纷，互不干涉内政；苏联支持日本加入联合国；苏联全部遣返西伯利亚战俘；尽快举行谈判缔结条约发展贸易航海通商关系；《北太平洋地区的捕鱼协定》和《海上遇险营救协定》同时生效；两国尽快签订正式合约，合约签订后，苏联向日本返还齿舞群岛和色丹岛。

同年12月12日，苏联副外长尼古拉·特拉菲莫维奇·费德林和日本外务大臣重光葵在东京霞关正式批准文件，宣言正式生效。

日ソ両国は戦争状态を终结し、外交関系を回復する。（サンフランシスコ条约で为し得なかった讲和の成立）日ソ両国はそれぞれの自卫権を尊重し、相互不干渉を确认する。ソ连は日本の国际连合加盟を支持する。ソ连は戦争犯罪容疑で有罪を宣告された日本人を釈放し、日本に帰还させる。ソ连は日本国に対し一切の赔偿请求権を放弃する。日ソ両国は通商関系の交渉を开始する。（同日に通商航海条约を缔结）日ソ両国は渔业分野での协力を行う。日ソ両国は引き続き平和条约缔结交渉を行い、条约缔结後にソ连は日本へ歯舞群岛と色丹岛を引き渡す。

1956年苏联和日本签署的《苏日共同宣言》，宣布两国结束战争状态，恢复外交关系。《日苏共同宣言》为日本重返国际社会扫清了障碍。同年12月18日，日本正式加入联合国，成为第80个成员国。次年，刚加入联合国一年的日本就当选成为联合国安理会非常任理事国。重返国际社会为日本发展对外贸易，实现经济腾飞奠定了基础。

《苏日共同宣言》的第九条款规定，苏日将继续就缔结和平条约进行谈判，在和平条约缔结后苏联将把齿舞岛、色丹岛还给日本。但此后日本一直主张将齿舞、色丹、国后、择捉四岛全部还给日本（见北方领土问题），日本和苏联（以及后来独立继承苏联地位的俄罗斯联邦）一直都未能正式签署和平条约。

2018年11月14日晚，俄罗斯总统普京和日本首相安倍晋三在新加坡举行首脑会谈。双方商定以1956年《苏日共同宣言》为基础，加快和平条约谈判进程。这意味着俄日两国同意按照《苏日共同宣言》“先条约后还岛”的原则推进谈判。