教学机器是指呈现程序教材并控制学习行为的机器。一般包括输入、输出、储存和控制 4 个部分。具有向学生呈现教学内容，提出问题并在学生回答后检验结果是否正确，根据其答案的正确与否调整和改变教学程序的性能，以便学生利用其进行自学。最早的教学机器是美国心理学家普雷西所创造的。50 年代美国心理学家斯金纳将操作性条件反射原理应用于教学，设计出斯金纳型的教学机器。早期的教学机器都是利用机械原理制造的，使用起来不理想，现已为计算机辅助教学系统所取代。20 世纪 60 年代后，该概念已包括用于教学的各种机械装置及视听设备。

工作方式

教学机器有许多种，一般情况下，它们的工作方式都是向学习者呈现问题，学习者回答，再向学习者提供正确答案。一些教学机器可能非常简单，如试卷，带有答案的练习册，以及带有章节练习和答案的书籍。还有一些教学机器用塑料片遮住答案，当回答问题后，塑料片移开显示答案，然后进入下一题。还有一种是在纸张上用化学试剂标记出正确答案，当正确答案被选择时，标记处会呈现不同颜色。更复杂一些的教学机器拥有多项选择题的功能，当那些代表正确答案的按键被按下后，机器会自动显示下一题。多媒体教室里使用的电脑和录音设备就是学习机器的例子。

所有教学机器依赖于程序的提问策略，即向学习者呈现问题的方式，使学习者在回答这些问题的同时学习知识。有许多情况下使用教学机器特别有效，如在一些需要训练的学科，如数学和外语。在教学机器的协助下，学习者可以自己决定学习进度，并方便地进行复习。如果教学机器在课堂上使用，可以使教师从监督学生完成课堂训练里解脱出来，将更多的精力用于个别答疑，或集中讲解课程中的重点难点。