撤回起诉是法院宣告判决前人民检察院将公诉案件撤回的行为。根据中国刑事诉讼法及有关规定，人民法院对公诉案件审査后，对不需要判刑的，可以要求人民检察院撤回起诉；检察机关发现主要犯罪事实失实，或者按照刑法不应当追究刑事责任的，应当主动撤回起诉，按照不起诉或免予起诉程序办理。在法庭审理过程中，如果发现起诉案件主要犯罪事实不清，证据不足的，应当主动撤回起诉，补充侦查，然后根据情况，或者重新起诉，或者按照不起诉或免予起诉程序办理。

检察院请求撤回起诉，法院应当审查检察院撤回起诉（不追究刑事责任）的理由，根据撤诉理由，则作出准许撤诉或者不准许撤诉的裁定。裁定准许撤诉，说明法院不追究被告人刑事责任，此时意味着案件尚未终结，法院只是中止了审理，案件还是在法院。如果被告人有新的犯罪事实或者新的证据，检察院重新提起诉讼，法院可以恢复审理。在裁定准许检察院撤诉后，如果被告人被羁押，看守机关应当执行法院的裁定，中止羁押被告人，将被告人释放；如果被告人对撤诉裁定不服，提出上诉，二审法院维持原裁定的话，此时案件才真正审理终结；因为根据刑事诉讼法的规定，法院审理案件实行两审终审制。如果法院裁定不准许撤诉，说明法院要追究被告人的刑事责任，将继续审理案件，审理终结后作出一审判决。法院不论是裁定准许检察院撤诉，还是裁定不准许检察院撤诉，案件还是在法院审理阶段，绝不是说案件又回到检察院，程序又逆回到检察院审查起诉阶段的意思。