推拿古称按摩、按跷、兀案。推拿是以中医基本理论为指导，运用推拿手法作用于人体施术部位，用于防治疾病的一种手段。推拿是人类在长期与疾病做斗争过程中，逐步认识、总结发展出的一种最古老的医疗方法。就是说推拿是在中医理论指导下，用手或肢体的某些部分，按各种特定的技巧动作，以力的形式在体表进行操作，用来治疗、预防疾病的方法，称推拿。

推拿时，为了减少对皮肤的摩擦损害，或者为了借助某些药物的辅助作用，可在推拿部位的皮肤上涂些液体、膏剂或洒些粉末，这种液体、膏剂或粉末通称为推拿介质，也称推拿递质。

推拿时应用介质，在我国有悠久的历史，早在《内经》时代就有“按之以手，摩或兼以药”的说法。以药物为介质在人体体表的一定部位或穴位施以手法，药物助手法以提高治疗疾病的效果的一种推拿方法称为膏摩。也称为“药摩法”，或称为“药物推拿”。临床运用中，除摩法以外，还可运用于其他手法，如擦法、揉法等也可结合药物施用。由于介质推拿对皮肤的刺激性较小，而且毒副作用较小，所以，在小儿推拿中应用尤为广泛。

介质可以是仅仅作为润滑作用的添加剂，也可以兼有药物作用。

常用的润滑介质滑石粉、爽身粉、润肤油等。一般把润滑剂和药物的作用相结合，有散剂、丸剂、酒剂、锭剂、膏剂、汤剂等不同的剂型，每种剂型各有不同的特点，如散剂制作简单，携带方便；丸剂药力持久，吸收缓慢，存贮方便；汤剂处方灵活，可以适应各种病情需要等；在临床使用时要综合考虑，酌情使用。

利用介质和热敷推拿是推拿临床上常用的两种手段，如摩擦类手法的操作常借助介质来完成，而且，介质和热敷与手法结合使用，可明显提高临床疗效。推拿介质具有加强手法作用，提高疗效，润滑保护皮肤作用的药物制剂。

先秦时期《五十二病方》记载了最早的推拿介质--发灰，用以按压止血等。东汉医学简牍载“千金膏药方”，用猪油和蛋黄为赋形剂，成为史载第一张摩膏方。其后历代医书均有应用推拿介质的记载，至清代吴师机著《理瀹骈文》，将药摩等中医外治法进行全面总结，并有创新和提高，记载了大量药摩法和推拿介质。

推拿介质包括单方、复方及药炭、药膏、药散、药丸、药酒、药油、药汁、药粉、水、蛋清和蜜等。根据药物性质不同而有不同作用。主要可增加疗效，润滑肌肤以防止破损等。尤其是小儿推拿，必用介质。重要介质及其作用有：①药膏。用药物加赋形剂，如凡士林、蜜等调制成膏，作用依药物而不同(见膏摩)。②药散。将药物曝干、研末、细箩筛为散，如手蘸头风摩散药物散摩头顶，可治头风病,有祛风清脑、散寒止痛的作用。③药丸。临用前取药丸用生姜汁融化，手蘸药摩患处，如用定惊丸擦胸治肝风惊搐，有祛风解表、熄风解痉的作用。④汤剂。用中药煎汤，趁热蘸摩患处，如用麻黄汤抹背治伤寒表实症，有散寒解表、宣肺平喘的作用。⑤药酒。将中药浸泡于白酒中，取浸出液擦摩患处，如虎骨酒治疗寒湿痹症，有祛寒除湿、活血止痛的作用。⑥药油。将药物提炼成油，如麻油摩腹治疗虚寒腹痛，有补虚和血、祛风止痛的作用。⑦药汁。将药物捣碎取汁或用酒精浸泡取汁。如用姜汁，推肺经，治疗外感风寒，有温经通络、散寒解表的作用。如葱姜水，用于虚寒证，有温经散寒解表的作用，秋冬季多用。夏用薄荷水，有清凉解表的作用。⑧蜜。多用蜂蜜，治疗伤寒、小儿惊风等症，有温中补虚散寒的作用。如用蜂蜜，温开水和匀，擦小儿心背部，治疗小儿惊风。⑨蛋清。取蛋清或与面调和成团，摩小儿胸腹背部，治疗小儿感冒、食积等症，有祛寒消积的作用。⑩水。多用井水、凉水，摩体，治小儿发热，有清热凉血的作用。用温水、热水擦体，治小儿发痧、胎惊、无汗等症，有散寒通络的作用。?滑石粉。主要起润滑作用，多用于夏季，以防汗护肤，减少手法阻力。