(二)专指反映离散
PID控制所能达到的最佳控制品质与连续
PID控制所能达到的最佳控制品质之间差距的指标。由于
离散控制系统是
周期地取得
测量数据的，在一次
实测之后，要经过一个
采样周期才能获得新的测量信息，
采样时刻之间的测量值成为未知值，获取
信息的及时性将不如
连续控制系统，控制品质受到一定影响。通常把
偏差平方值对时间的积分值称为平方积分鉴定(ISE)。对同一个过程，离散PID控制所能达到的最小ISE值与连续PID控制所能达到的最小ISE值之比称为
控制度。控制度以下为下限，其值越大，表示离散控制情况下控制品质越差。适当缩短采样周期，可使控制度得到改善。控制度一般应保持在1.2以下。 控制度为1.05 就是控制效果很好，控制度只能无限地接近1，但不会等于1。