国家的形成公元前8000年左右人类开始在此活动，以狩猎、捕鱼为生。公元前2500年左右进入新石器时代。随后经历了青铜器时代和铁器时代，一些日耳曼人部落不断迁入，但还没有出现聚居的村落，农业生产的组织形式是氏族经营的农庄，这些氏族农庄组成若干松散的小国。
丹麦统治时期14世纪中叶由英格兰传来的黑死病造成挪威近一半人口死亡, 2/3土地荒芜,挪威在政治和经济上更加依赖于强大邻国丹麦。1380年丹麦女王玛格丽特(1353～1412)让她的儿子兼任挪威国王。1388年挪威政务委员会尊举玛格丽特为挪威永久的摄政王。1397年，由玛格丽特女王主持在卡尔马会议上成立了斯堪的纳维亚联盟(又称卡尔马联盟)，丹麦国王成为丹麦、瑞典、挪威 3个王国的共主。除丹麦外，新兴的汉萨同盟在挪威拥有强大的经济势力和贸易特权。汉萨同盟中的吕贝克拥有挪威的渔业控制权和贸易特许权，并在卑尔根设立了许多商站。
1450年，挪威与丹麦在卑尔根缔结邦联协议，挪威进一步丧失民族主权，挪威政府的高级官吏逐步改由丹麦人充任，官方语言亦改用丹麦语。1513年挪威人民不堪忍受丹麦的统治和汉萨同盟的经济压榨，在大主教奥拉夫·英格尔布雷克特松领导下进行武装斗争，争取独立。1534年遭丹麦镇压。挪威被取消王国的称号，降为丹麦的一个州，由丹麦副王和官吏治理，丹麦语成为挪威官方书面语言。
17世纪，瑞典为争夺波罗的海霸权和对挪威的宗主权同丹麦交战。丹麦失利，将挪威割让给瑞典，1645年割让耶姆特兰郡和海德尔峡湾，1658年又割让布胡斯兰郡。瑞典国王卡尔十二世在对俄国战争大败后曾于1716、1718年两次进攻挪威，但均未取胜，卡尔十二世亦在挪威战场上被暗杀。1718～1807年丹麦由于战争频频失利，国力衰弱，放松了对挪威的控制。在此期间，挪威经济迅速发展，尤其是木材加工业、航运业和渔业。农业虽较前略有进步，但仍很不发达。丹麦的宗主国地位和对挪威贸易的垄断成了挪威
资本主义经济继续发展的最大障碍。挪威各阶层的民族意识越来越强烈。脱离丹麦争取独立的运动不断高涨。
民族独立运动的发展1807年，丹麦同法国结盟并参加了拿破仑一世的大陆封锁。由于丹麦海军被英国消灭以及英国实行海面封锁，丹麦与挪威之间的海路联系中断，挪威基本上处于自治状态。反
拿破仑战争中，挪威亦蒙受巨大损失，商船队被英国扣押，木材出口停顿，粮食奇缺，经济濒临破产。1814年 5月17日挪威临时行政委员会在埃兹沃尔召开国民议会，通过宪法，宣布挪威为独立的君主国，实行
君主立宪制。然而独立未能实现。丹麦在同年签署的《基尔和约》中将挪威割让给瑞典。瑞典强迫挪威接受挪威-瑞典联盟，允许挪威对内享有自治权。1815年以后欧洲大陆的经济萧条使挪威木材出口和航运业陷于停顿，农业生产无力满足人们对粮食的需求。为了摆脱饥饿和经济困难，挪威在1842年改革货币制度并大幅度削减关税以促进粮食进口。挪威人口19世纪内增长了 1.5倍，为饥荒所迫，大量挪威人外出谋生，主要移居北美大陆。1840～1914年挪威对外移民达75万，按人口比例是当时仅次于爱尔兰的世界第二位移民国家。
1947年挪威接受
马歇尔计划，恢复经济。到50年代，挪威经济发展水平已远超过战前，商船队占世界第 3位。1949年参加
北大西洋公约组织。1954年同中国建立外交关系。1957年哈康七世逝世，其子即位，即奥拉夫五世（1903～ ）。1959年加入
欧洲自由贸易联盟。自60年代起，关于加入
欧洲经济共同体问题成为挪威的重大政治问题，形成赞成和反对两大派别，并曾几次导致内阁危机或倒台。1972年 9月就加入共同市场问题进行的公民投票中，反对者占53%。1980年11月，挪威政府与共同体商定：挪威外交大臣同共同体理事会主席定期举行会晤。自70年代起，挪威用平台在北海开采石油，在卑尔根等地兴建 3座炼油厂，年炼油能力达1400万吨。石油出口为挪威带来巨额利润，推动经济迅速发展。国民生产总值居世界前列。1985年 5月工党少数党政府执政，该党主席G.H.布伦特兰夫人任首相。