拉努乔一世·法尔内塞（Ranuccio I Farnese；1569年3月28日-1622年3月5日），帕尔马公爵。

拉努乔一世·法尔内塞是帕尔马公爵亚历山德罗·法尔内塞与葡萄牙的玛丽亚公主（吉马良斯公爵杜阿尔特之女）的儿子，他在1592年继任为新帕尔马公爵。1600年5月7日，拉努乔与玛格丽塔·阿尔多布兰迪尼结婚，两人育有多名子女。1622年3月5日，拉努乔一世·法尔内塞去世，享年52岁。他的儿子奥多阿尔多一世·法尔内塞继任为帕尔马公爵。