奥多阿尔多是帕尔马公爵
拉努乔一世·法尔内塞和
玛格丽塔·阿尔多布兰迪尼的第二个儿子；他的长子亚历山德罗是个聋哑人，因此被排除在继承人之外。在拉努乔的亲生儿子奥塔维奥被关进罗切塔监狱后，奥多阿尔多得以先在其叔叔奥多阿尔多·法尔内塞红衣主教的摄政下开始执政，然后在他1626年去世后，由其母亲摄政。
1628年，16岁的他获得了完全的公爵权力，并娶了15岁的
玛格丽塔·德·美第奇，托斯卡纳大公
科西莫二世·德·美第奇的女儿。
他作为公爵的第一个政治行动是与
黎塞留的法国结盟（1633年），以对抗西班牙在意大利北部的统治地位，并满足他将自己与祖父
亚历山德罗·法尔内塞相提并论的急切心情。公爵有一支由6000名步兵组成的军队，但为了维持这支军队，他强迫他的臣民吃苦耐劳，并欠下银行家和商人的债务。尽管开支很大，但他的第一次战役是消极的：皮亚琴察被西班牙军队占领，他的部队在帕尔马境内被弗朗切斯科一世·德斯特击溃。于是，公爵匆匆赶往法国。但他并没有得到他所希望的帮助，因此，在1637年，教皇
乌尔班八世说服他与西班牙签署和平条约，一旦与法国的联盟解除，皮亚琴察就会被清除。
为了支付因战争而产生的债务，乌尔班八世授权奥多阿尔多通过法尔内西亚之门发行债券，由卡斯特罗公国的年金提供担保。然而，一段时间后，巴贝里尼家族，即教皇的家族，以不公平的手法，试图夺取公国的地位。
作为回应，奥多阿尔多与威尼斯、佛罗伦萨和摩德纳结盟，带着7000名步兵从北到南入侵教皇国：事实上，1642年，他在福尔利，在那里他的部队没有被洗劫一空，与在其他地方发生的情况不同，比如维泰博附近的阿卡彭登特。然而，他的舰队被摧毁了，1644年3月31日，由于黎塞留的继任者
马扎然枢机主教的调解，他与教皇签署了和平协议，教皇将卡斯特罗还给了他，并重新允许他加入教会。
1646年9月11日，奥多阿尔多在皮亚琴察他最喜欢的住所里突然去世，当时他34岁。夏天，他的妹妹摩德纳公爵夫人
玛丽亚·法尔内塞和他的母亲
玛格丽塔·阿尔多布兰迪尼也去世了。