官名。唐府兵制军府称折冲府，长官为折冲都尉，上府正四品上，中府从四品下，下府正五品下，每冬率兵操练，按规定轮番宿卫京师，有事征发全府，则率兵出发。

唐高祖六年，天下既定，遂废十二军，改骠骑曰统军，车骑曰别将。居岁余，十二军复，而军置将军一人，军有坊，置主一人，以检察户口，劝课农桑。太宗贞观十年，更号统军为折冲都尉，别将为果毅都尉，诸府总曰折冲府。凡天下十道，置府六百三十四，皆有名号，而关内二百六十有一，皆以隶诸卫。凡府三等：兵千二百人为上，千人为中，八百人为下。府置折冲都尉一人，左右果毅都尉各一人，长史、兵曹、别将各一人，校尉六人。

例如：唐太宗曾任命纥干承基为祐川府折冲都尉，封爵平棘县公。永徽之初，又改授广州番禺府折冲都尉。

唐太宗贞观十年（公元636年）由统军（骠骑将军）改名，每府置一员，上府正四品上，中府从四品下，下府正五品下，领所属府兵备宿卫。

辽朝诸卫亦置。

金章宗泰和六年（公元1206年）伐宋，权置殄寇折冲都尉，正六品，为统兵将官，军还则罢。

宣宗元光（公元1222—1223年）间招义军，置总领使。

哀宗正大二年（公元1225年）更名都尉，四年升从三品，有折冲之名。