打石腰乡，隶属于山西省临汾市永和县，地处永和县西部，东连芝河镇，南毗阁底乡，西濒黄河与陕西省延川县、延长县隔河相望，北接南庄乡。辖区东西最大距离14千米，南北最大距离10千米，总面积111.2平方千米。

1949年，属永和县第三区。

1956年，改设打石腰乡。

1958年，属吕梁县永和公社。

1961年8月，属永和县打石腰公社。

1984年12月，打石腰公社改打石腰乡。

2021年，永和县撤销南庄乡、打石腰乡，合并设立望海寺乡。

1961年8月，辖郭家山、郑家堀、李家塩、马家岭、辛舍窠、蔚家蛆6生产大队。

1978年，增设冯家坝、冯家山2生产大队。辖8生产大队。

1984年12月，改辖8村民委员会。

2011年末，辖郑家堀、尉家圾、冯家山、郭家山、李家堀、冯家城、马家岭、辛舍窠8个村民委员会。

截至2020年6月，打石腰乡辖7个行政村，乡人民政府驻望海寺村。

打石腰乡地处永和县西部，东连芝河镇，南毗阁底乡，西濒黄河与陕西省延川县、延长县隔河相望，北接南庄乡。辖区东西最大距离14千米，南北最大距离10千米，总面积111.2平方千米。

2011年，打石腰乡耕地面积13500亩，人均2.49亩。森林面积6.22万亩，有林地面积10.19万亩，其中防护林4.9万亩，经济林4.4万亩，农民住宅四旁树木5万株，林木覆盖率37.23%。

2011年末，辖区总人口5418人，其中城镇常住人口747人，城镇化率13.8%。总人口中，男性3209人，占59. 2%；女性2209人，占40.8%。总人口全部为汉族。2011年末，人口出生率9.90‰，人口死亡率5.13‰，人口自然增长率4.77‰。人口密度为每平方千米48.8人。

截至2018年末，打石腰乡户籍人口6091人。

2011年，打石腰乡农民人均纯收入1834元。

2011年，打石腰乡农业总产值5096万元，比上年增长25%，农业增加值占全乡地区生产总值的87.2%。

打石腰乡粮食作物以小麦、玉米、谷子、豆类为主。2011年，生产粮食1817吨，人均335千克，其中小麦155吨，玉米449.3吨，谷子604.3吨，豆类347.3吨。主要经济作物有棉花、油料作物等。

打石腰乡畜牧业以饲养生猪、羊、牛为主。2011年，生产肉类356吨；畜牧业总产值220.8万元，占农业总产值的4.3%。

2011年，打石腰乡枣园面积3.8万亩，产量6000吨。

2011年，打石腰乡有大型农业机械18台。

2011年，打石腰乡工业总产值达到269万元，比上年增长37.5%；工业增加值占全乡地区生产总值的3.8%。

2011年，打石腰乡有商业网点28个，从业人员28人。

2011年，打石腰乡社会消费品零售总额达611.5万元，比上年增长9%；集市贸易成交额405万元，比上年增长14%。

2011年，打石腰乡邮政业务收入8500元；电信业务收入10.5万元。

2011年，打石腰乡有县乡级公路4条，总长33千米。

2011年，打石腰乡有流动电影放映队1个，年放映26场次，观众达1000人次；文化站1个，农家书屋7个。文化 行业从业人员3人。

2011年，打石腰乡有广播喇叭110只，通响率90% 。2011年末，广播综合覆盖率95%，有中央、省、市、县等65个电视频道在本地落户，有线电视用户1900户，电视综合覆盖率97%。

2011年末，打石腰乡53%的村安装了健身器材，经常参加体育活动的人员占常住人口的36%。

2011年末，打石腰乡有幼儿园1所，在园幼儿12人，专任教师2人；小学1所，在校生31人，专任教师10人，小学适龄儿童入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。

2011年末，打石腰乡有各类科技人才200人，其中专业技术人才171人，经营管理人才12人，技能人才10人，农村实用人才7人。

2011年末，打石腰乡各级各类医疗卫生机构9个，其中卫生院1所；病床13张，每千人拥有医疗床位2.4张。专业人员5人，平均每千人拥有卫生技术人员0.9人。2011年，医疗机构（门诊部以上）完成诊疗452人次。

2011年，打石腰乡农村安全饮用水普及率90%，农村卫生厕所普及率40%，新型农村合作医疗参合率94%。

2011年末，打石腰乡农村最低生活保障户数366户，人数375人，支出62.2万元，比上年增长14%，月人均150元，比上年增长11%；农村五保分散供养27人，支出3.52万元，比上年增长7.3%；农村医疗救助31人次，民政部门资助参加合作医疗63人次，共支出12.6万元，比上年增长10%；农村临时救助91人次，支出0.8万元，比上年增长5.3%。

2011年末，打石腰乡有邮政网点1个，投递路线单程总长度12.8千米，投递点4个，乡村通邮率95%；征订报纸 2500份、期刊1000册；固定电话用户82户，移动电话用户730户。

打石腰乡地名因境内望海寺一石佛上身在地上，下身在地下而得名。