扎古，动画《
机动战士高达》系列中的机体。吉翁公国在其第一种实用型机动战士
扎古I（MS-05）于一年
战争中投入使用后，在初期的
战斗中取得了很大成果。然而由于MS-05在机动性和装甲防护方面的显著弱点，设计者早在一年战争爆发前就开始研发性能更为优越的机动战士。在充分吸收MS-05现有技术的基础上，以MS-06为编号的新型机体的开发计划顺利进行，计划于0078年1月进入生产。MS-06的基本开发思想是“广泛多用途型机动战士”和“区域战用机动战士”。这决定了它的高度泛用性的特点，从而使之成为一年战争中最成功的
量产型
MS。
名字来源
著名机师
夏亚（赤色彗星），盖亚、奥尔迪加、马修、（黑色三连星），强尼.莱德（真红闪电），松永真（白狼）、0080中的
巴尼等等
机体系列
初期试作型
MS-03 初期型试作扎古于U.C.0073年6月完成，是在MS-02的基础上以短时间内独立稼动及提高机体的机动性能为目的而开发的实验机，改动的幅度并不是很大，主要强化了装甲和耐G性能，更加重视机体的战斗性能。但是，由于重装甲化不可避免地导致了机体重量的增加，使本型机的机动性甚至不到MS-02的60%。MS-03一共制造了4架，分别用于不同的用途测试，其中的3号机为了彻底减轻重量而采用了固定模块化设计，并排除了原先的驾驶舱脱出机能，但由于出力的不足仍然没有发挥出预计的机动性能。
机体番号： MS-03
机体代号：
日文： プロトタイプザク初期型
英文： Prototype Zaku Early Type
中文： 初期型试作扎古
出现作品： MSV(Mobile Suit Variations)
机体类型： 泛用试作型MS
所属： 吉翁
MS-04 Prototype Zaku泛用试作型MS。U.C.0073年，基本定型的试作型“扎古”面世了。试作型“扎古”在初期试作型“扎古”的基础上强化了机体的装甲（使用了在当时颇为先进的超高张力钢作为装甲材料）。为了解决出力不足的毛病，采用了ZAS公司应用
米诺夫斯基物理学而开发出的新式超小型热核反应炉——ZAS-X7，使试作型“扎古”具有初期试作型“扎古”两倍以上的机动力。伴随着反应炉出力的增加，整个机体的冷却系统也进行了大幅的强化，机体的重量也因此而大大增加了。武装方面，试作型扎古以100mm专用机枪为主。机体番号： MS-04
机体代号：
日文： プロトタイプ·ザク
英文： Prototype Zaku
中文： 试作型扎古
出现作品： MSV(Mobile Suit Variations)
机体类型： 泛用试作型MS
制造商： 吉翁尼克公司
所属： 吉翁
尺寸：全高17.5米
重量：
本体重量：57.4吨
全备重量：72.5吨
装甲材料及结构： 超高张力钢（超硬钢合金）
发电机出力： 953KW
推进力： 47000KG
加速度： 0.65G
传感器有效探测半径：2950米
固定武装： 100mm专用机枪
扎古Ⅰ
MS-05 ZakuⅠ泛用量产型MS。U.C.0074年2月，MS-05完成，并被正式命名为“扎古”。
“扎古”在试作型“扎古”的基础上进行了改良，动力、制御关联的系统全部实现了内装。机体采用了新型的ZAS-MI8A引擎（05型后期采用了更新式的ZAS-MI8B型引擎）。“扎古”的驾驶舱设置在机体的重心附近，由于开发出了高性能电脑，因此只需一名驾驶员便可完成全部的操作。出于密封的需要，驾驶舱内没有任何窗口，驾驶员只能依靠电视屏幕来进行具体的操作。除了电视摄像系统，设计人员还在机体头部的“单眼”内设置了激光及红外线探测系统，机体其他部分也安装了12架辅助摄像机，保证了能向驾驶舱内提供全周天视野。
本机具有在
米诺夫斯基粒子散布区域靠着有效视野作战的特征，这成为之后开发的所有机动战士的设计原点。泛用性高、具备量产性，机动战士的有效性都在这部机体上展现了出来。它的出现，为“巨炮大舰”的时代划上了终焉的句号。
同年5月，“扎古”的实战式样量产机完工，番号为MS-05A，名称为“扎古Ⅰ”。“扎古Ⅰ”属于初期先行试作量产型，因此总共只生产了27架，全部配备到了基茜莉亚·扎比上校直辖的教导机动大队（3机1小队，9机1中队，27机正好是1个大队的编制）。
由于是将试作机予以量产化，为了降低成本，对机体的装备进行了简化，采用的武器也有所不同，拥有一挺100发1弹鼓供弹的105mm机枪、一挺100发1弹鼓供弹的120mm机枪、一枚4发1弹舱的280mm火箭筒以及一柄热能斧。
在鲁姆会战中因擒获了雷维尔而名扬天下的“黑色三连星”最初驾驶的机体即是本型机。
机体番号：MS-05
机体代号（日文）：ザクⅠ
英文：ZakuⅠ
中文：扎古Ⅰ
机体类型：泛用量产型机动战士
制造商：吉翁尼克公司
所属：吉翁
初次配备：U.C.0075
内部环境：未完成型标准式驾驶舱
尺寸：头顶高：17.5米
重量：本体重量：50.3吨 全备重量：65.0吨
装甲材料及结构：超高张力钢（超硬钢合金）
选用手部武器：105mm机枪，弹鼓供弹，100发1弹鼓，备用弹鼓收纳于后方裙甲上；120mm机枪，弹鼓供弹，100发1弹鼓，备用弹鼓收纳于后方裙甲上；280mm火箭筒，4发1弹舱，收纳于后腰装甲上；热能斧，收纳于侧面裙甲上。
后期生产型扎古Ⅰ
U.C.0075年5月，以MS-05所获得的数据为基础进行改良的
MS-05B后期生产型扎古Ⅰ完工。从外观上看，本机与MS-05最大的区别是胸部装甲的形状。U.C.0077年10月，本机开始大规模量产，至大战结束为止，共生产了793架，绝大多数配给了教导机动大队使用，是一年战争初期的主力MS，通称为“旧扎古”。本机的最大缺陷，则是由于动力管内藏而导致出力不高。此机种比初期生产型的综合性能有了很大的提高。装备方面有105mm机关炮、280mm
核弹头火箭筒、热能斧。还装备有用于接近战用的盾。因为此时联邦还没有机动战士，所以不考虑加强它在格斗战方面的实力。
机体番号：MS-05B
机体代号（日文）：ザクⅠ
英文：ZakuⅠ
中文：扎古Ⅰ（后期生产型）
出现作品：机动战士高达（0079）
机体类型：泛用量产型机动战士
制造商：吉翁尼克公司
所属：吉翁
初次配备：U.C.0075
内部环境：未完成型标准座舱
尺寸：头顶高：17.5米
重量：本体重量：50.3吨全备重量：65.0吨
装甲材料及结构：超高张力钢（超硬钢合金）
发电机出力：899KW
推进力：2×19500KG+2×850KG=40700KG
加速度：0.63G地上速度：65千米/时
传感器探测有效半径：2900米
180°姿势变换所需时间：2.9秒
选用手部武器：105mm机枪，弹鼓供弹，100发1弹鼓，备用弹鼓收纳于后方裙甲上；120mm机枪，弹鼓供弹，100发1弹鼓，备用弹鼓收纳于后方裙甲上；280mm火箭筒，4发1弹舱，收纳于后腰装甲上；热能斧，收纳于侧面裙甲上
指挥官用型扎古Ⅰ
以MS-05B型为基础，还诞生了MS-05S 指挥官型扎古Ⅰ。S型主要是以机动性为中心对B进行改修所得到的机体，基本性能与B型相差无几。本机主要配给了指挥官使用，头部的角状天线强化了机体的通信能力，也是区别于普通MS的显著标志。
先行量产型扎古Ⅱ
为了提高MS的泛用性，解决05型的一些弊端，吉翁军对MS-05B型进行了再度的改良。U.C.0077年8月，试作机
MS-06A先行量产型扎古Ⅱ诞生了。出于基茜莉亚上校的提议，技术人员对MS-06A的肩部装甲等细部进行了改良；换装了能提供更高出力的ZAS-MI11型引擎；各部驱动系统性能也有所提高；另外还装备了新的冷却系统（腹部、脚部的外露管即是为冷却之用），强化了机体的散热性能。MS-06A的主武器由MS-05的105mm机枪更换为120mm机枪，增强了武器的破坏力。本机有着非常高的泛用性、量产性，是被授予“扎古Ⅱ”之名的杰作机。与MS-05 扎古Ⅰ相比，本机的综合战斗力有了很大的提高。
机体番号：MS-06A
机体代号（日文）：ザクⅡ
英文：ZakuⅡ
中文：先行量产型扎古Ⅱ
出现作品：MSV(Mobile Suit Variations)
制造商：吉翁尼克公司
所属：吉翁
初次配备：U.C.0077
内部环境：未完成型标准座舱
尺寸：头顶高：17.5米
装甲材料及结构：超高张力钢（超硬钢合金）
选用手部武器：120mm机枪，弹鼓供弹，100发1弹鼓，备用弹鼓收纳于后方裙甲上；280mm火箭筒，4发1弹舱，收纳于后腰装甲上；热能斧，收纳于侧面裙甲上
扎古Ⅱ
初期的扎古Ⅱ
MS-06A型虽然性能出色，但武器种类的繁复制约了它的大规模量产。出于成本以及核装备的考虑，在基茜莉亚建议下对A型进行再度的改良，这就是MS-06C 初期量产型扎古Ⅱ。C型的肩部装甲在A型的基础上又进行了改良（钉状肩甲），另外对机体所使用的反应炉和动力传送系统的性能也进行了提高。由于武器上采用了核弹头火箭筒，为了屏蔽放射线，机体还采用了多重空间装甲，大幅增加了机体的重量。U.C.0078年1月，MS-06C正式开始量产，前后总计生产了236架，在一年战争初期的一周战争、鲁姆会战中大出风头，取得了压倒性的战果，是一年战争开战时吉翁军的主力机体。在南极条约签定后，
核武器被禁止使用，从此以后，C型拆除了防核装置，不再生产，改为生产F型。
机体番号：MS-06C
机体代号（日文）：ザクⅡ
英文：ZakuⅡ
中文：初期量产型扎古Ⅱ
出现作品：机动战士高达（0079）
机体类型：机动战士
制造商：吉翁尼克公司
所属：吉翁
初次配备：U.C.0078
内部环境：未完成型标准式驾驶舱
尺寸：头顶高：17.5米
装甲材料及结构：超高张力钢（超硬钢合金）
选用手部武器：120mm机枪，弹鼓供弹，100发1弹鼓，备用弹鼓收纳于后方裙甲上；280mm火箭筒，4发1弹舱，收纳于后腰装甲上；热能斧，收纳于侧面裙甲上
沙漠战用扎古Ⅱ
一年战争爆发初期，吉翁军地球侵攻作战开始时，根据军部要求开发视地上局域战最前线具体情况而改良化机动战士的提案，吉翁军随后以泛用性非常高的MS-06 扎古Ⅱ为基础，开发出了数款改良型机体。而这款是专门用于沙漠战的
MS-06D扎古Ⅱ。此机体在各部分的关节处都加设了防沙设备和散热装置，背后的排气口是可换装式的，而且备有后备件，一旦堵塞可以自行更换，很方便的设计。设计人员对受损最为严重的驾驶舱周围进行了装甲强化处理；对左肩部及左腕部进行了改良以便于进行格斗战。本机头部的通信天线分单天线和双天线两种（实验部队和正式部队的区别）；主武器是非常适合在沙漠中使用的M120AS型105mm机枪，接近战主要依靠头部的两门60mm机关炮，其余的武器还有腰部2连装导弹荚舱、腕部3连装导弹荚舱及腰部的SA-712型爆弹荚舱。作为局地战用的MS，本机的性能相当出色，前期型两种各生产了43架，后期单天线型生产了28架，总计生产了114架。
机体番号：MS-06D
机体代号（日文）：ディザートザク
英文：Desert-Zaku
中文：沙漠战用扎古Ⅱ
出现作品：MSV(Mobile Suit Variations)
机体类型：沙漠战用量产型MS
制造商：吉翁尼克公司
所属：吉翁
初次配备：U.C.0079
内部环境：未完成型标准座舱
尺寸：头顶高：17.5米全高：18.2米
重量：本体重量：61.3吨全备重量：79.4吨
装甲材料及结构：超高张力钢（超硬钢合金）
发电机出力：976KW
推进力：42900KG
加速度：0.45G
地上速度：80千米/时
固定武装：60mm火神炮×2，弹链供弹，安装在头部
选用武装：2连装手榴弹夹×2，安装在腰部装甲
选用手部武器：105mm机枪×1，弹鼓供弹；3连装
火箭发射器×1，安装在左腕部
强行侦察型扎古Ⅱ
MS-06E强行侦察型扎古Ⅱ原本是以MS-06C型为基础而开发的侦察机。在本机进行量产时，吉翁军的主力MS已由C型改为F型，因此E型主要是在F型的生产线上生产的。由于大幅度削减了不必要的装备，使E型的燃料搭载最大限度增加了10%；另外还采用了新型的发动机，使机体的推力大幅度上升；原先装备在机体右肩的盾牌以及左肩的装甲都被取消了，而代之摄像机各一架，大腿间也加设了一架摄像机；机体内部还装有其他的探测系统；此外，本机的胸部装备了紧急脱离用
火箭推进器。强行侦察型扎古Ⅱ没有装备实战所使用的武器，但可以选装CE-16TX型摄像枪。大战中期以后，本机的涂装渐由绿色改为低视度的浓灰色，更方便进行侦察工作。虽然投入战场的时间比较早，但由于造价相当高，本机只生产了100架左右。由于性能优良，本机后被联邦军接收并配备给了
泰坦斯，用于情报收集工作。
机体番号： MS-06E
机体代号
日文：强行侦察型ザクⅡ
英文：ReconnaissanceTypeZaku
中文：强行侦察型扎古Ⅱ
出现作品：MSV(MobileSuitVariations)
机体类型：侦察用量产型MS
制造商：吉翁尼克公司
所属：吉翁
初次配备：U.C.0079
内部环境：未完成型标准式驾驶舱（部分机体后来升级到全周天屏幕/线形坐椅式坐舱系统）
尺寸：头顶高：17.7米全高：18.0米
重量：本体重量：60.4吨全备重量：76.2吨
装甲材料及结构：超高张力钢（超硬钢合金）
发电机出力：951KW
推进力：53750KG
加速度：0.71G
传感器探测有效半径：3200米
选用手部武器：CE-16TX型摄像枪×1
另外，本机还有型号为MS-06E-3的衍生型机体。06E-3的头部摄像机采用了三合一设计，背部装备了新开发的复合探知设备，侦察能力大大上升。射出前，复合探知设备的机翼向上、向后折起；射出后，到达作战区域时增速用火箭点火，机翼打开，以高速侵入目的地，获取情报。此机种主要从属于外洋舰队的特殊侦察小队，从事对联邦军设施的侦察任务。本机总计生产了16架。
扎古Ⅱ
MS-06FZakuⅡ泛用量产型MS。U.C.0079年1月31日，吉翁与联邦签订了南极条约。条约明文禁止了核生化兵器的使用，因此去除了核装备、由C型改良而来的F型“扎古Ⅱ”就成为吉翁军的主力MS。 狭义上所称的“扎古”，就是指F型“扎古Ⅱ”。本型在一年战争时期总计生产了3000架以上，是吉翁军各型MS里量产数目最多的，对以后的MS开发也产生了非常深远的影响，夏亚、莱登等王牌机师均是驾驶本型机而成名的。机体番号：MS-06F
机体代号：
日文：ザクⅡ
英文：ZakuⅡ
中文：扎古Ⅱ
出现作品：机动战士高达（0079）
机体类型：泛用量产型MS
制造商：吉翁尼克公司
所属：吉翁
初次配备：U.C.0079
内部环境：标准式驾驶舱（部分机体后来升级到全周天屏幕/线形坐椅式坐舱系统）
尺寸：头顶高：17.5米 全高：17.5米
重量：本体重量：58.1吨 全备重量：73.3
吨装甲材料及结构：超高张力钢（超硬钢合金）
发电机出力：951KW
推进力：2×20500KG+2×1000KG=43000KG
加速度：0.59G
地上速度：88千米/时
传感器探测有效半径：3200米
180°姿势变换所需时间：1.7秒
选用武装：脚部3连装导弹荚舱×2
选用手部武器：120mm机枪，弹鼓供弹，100发1弹鼓，备用弹鼓收纳于后方裙甲上；280mm火箭筒，4发1弹舱，收纳于后腰装甲上；热能斧，收纳于侧面裙甲上；榴弹炮
后期型扎古Ⅱ
一年战争开战初期，作为吉翁军主力量产、投入战斗的杰作机MS-06F，在大战中，接受了各种各样专用机的改装。到了大战末期，由于时常进行扎古Ⅱ本体的改良，所以这时的机体性能与开战初期的机体性能有着相当大的差距。这种被称为F2型的机体，就是大战末期修改型的一种。与原型的F型扎古相比较而言，F2型的机体做了轻量化处理，且增设了推进器及姿势制御火箭。这样，虽然是量产型机体，但本机得到了相当高的评价。但是，其量产体制确立之时，正值大战终结之时，只有少量的机体投入了实战，其余大部分机体都被联邦军所接收，是一充满悲运的机型。
大战末期量产的
MS-06F2，虽然终战后大多都被联邦军所接收，但是其中有一部分机体，却在吉翁支持者的帮助下，趁终战时的混乱局面，偷偷转交给了吉翁军残党。这部机体就是其中之一，它被修改成了陆战用，配备给了非洲残存部队。还存在有追加了头部薄弱处装甲、紧急对处用增强装甲版的机型。
量产型机体稀少、资源贫乏的吉翁军残党部队，在进行机体修补作业时，经常发生部品不足的事态。为此，他们采用了将无法运行、或者在战场上被破坏机体的完好部件拆下，再进行调整、补充的方法。这部机体，就是利用两台不同扎古的上、下半身组装而成，但由于无暇顾及涂装色的问题，所以使得其上、下半身的颜色无法统一，这也从一个侧面反映了继续拼死抵抗的残党军所面临的严酷状况。但是，这种用散件拼凑出来的机体，其武装方面却远远高于其他机体，是残党军的贵重战力。 一年战争终战协定缔结后，MS-06F2大多被解除武装，由联邦军接收，作为训练机使用。但是之后，联邦军又对此类机型进行了再考察。考察结果，便是次世代MS——RMS-106 高扎古的诞生。
一年战争时，吉翁公国军非洲方面军团指挥官、被阿纳贝尔·卡多赞为“武人之镜”的比达少将，是一位在部下中拥有深厚人望、非常有能力的指挥官。一年战争终战协定缔结后，他与很多期望着东山再起的士兵们一起、在被联邦军所废弃的非洲钻石矿山开采场的地下基地经过了3年严酷的雌伏期。这部作为比达少将专用机的MS-06F2，背部追加了增速用喷射器，能使机体急速上升。
机体番号：MS-06F2
机体代号：
日文：ザクⅡ（後期生产型）
英文：ZakuⅡTypeF2
中文：扎古Ⅱ后期型
出现作品：机动战士高达0083星尘的回忆
机体类型：泛用量产型MS
制造商：吉翁公国
所属：吉翁
初次配备：U.C.0079
内部环境：标准式驾驶舱
尺寸：17.5米
重量：本体重量：49.9吨全备重量：70.3吨
装甲材料及结构：超高张力钢（超硬钢合金）
发电机出力：986KW
推进力：2×20500KG+4×3100KG=53400KG
加速度：0.76G
传感器探测有效半径：3200米
180°姿势变换所需时间：1.7秒
选用武装：腿部3连装导弹荚舱×2
选用手部武器：MMP-80型90mm专用机枪；MMP-78型120mm扎古机枪；280mm扎古火箭炮；热能斧；穿甲弹
指挥官专用机型扎古Ⅱ
MS-06FS是对F型进行简单地改修后得到的机体。机体强化的主要方向是机体的机动性；另外，技术人员在机体的头部追加了角状天线，使机体的通信能力远优于一般的F型。本机的数量非常少，主要配给了中队长级别以上的指挥官使用，如贾比·哈萨德中校。
卡尔玛·扎比曾经驾驶过本型机，且其专用机较其他FS型而言追加装备了4门40mm火神炮（位于机体头部）。
机体番号：MS-06FS
机体代号：
日文：ザクⅡ（指挥官専用机）
英文：ZakuⅡCommanderType
中文：扎古Ⅱ（指挥官专用机）
出现作品：MSV(MobileSuitVariations)
机体类型：泛用量产型MS
制造商：吉翁尼克公司
所属：吉翁
初次配备：U.C.0079
内部环境：标准式驾驶舱
尺寸：高：18.0米
重量：56.2吨
装甲材料及结构：超高张力钢（超硬钢合金）
选用手部武器：120mm机枪，弹鼓供弹，100发1弹鼓，备用弹鼓收纳于后方裙甲上；280mm火箭筒，4发1弹舱，收纳于后腰装甲上；热能斧，收纳于侧面裙甲上
扎古Ⅱ·改
MS-06FZ ZakuⅡ Custom泛用量产型MS。本机是吉翁军在实施了MS生产改进方案——“
统合整备计划”后生产出的F型“扎古Ⅱ”的改良型机体。
由于F型“扎古Ⅱ”的部件可以与新型机种通用，因此获得了高水平的生产性与稳定性。FZ型“扎古Ⅱ”改进了驾驶舱，增强了助推器，从而获得了比F型“扎古Ⅱ”更灵活的运动性。但是，不可否认的是，助推器的大型化造成了推进剂消耗量的急剧增加，尽管增加了推进剂的装载总量，但是持续战斗时间还是减少到了原来的一半。
本机装备有一挺90mm扎古机枪、一枚穿甲火箭弹和一柄热能斧。
驾驶过本机的人中，最为我们所熟悉的不是那些王牌驾驶员，而是在不知对方身份的情况下与恋人搏杀，最后英勇牺牲的巴纳德·瓦兹曼。
机体番号：MS-06FZ
机体代号：
日文：ザクⅡ改
英文：ZakuⅡKai
中文：扎古Ⅱ改
出现作品：机动战士高达0080口袋中的战争
机体类型：泛用量产型MS
制造商：吉翁尼克公司
所属：吉翁
初次配备：U.C.0079
内部环境：标准式驾驶舱
尺寸：18.0米
重量：本体重量：56.2吨全备重量：74.5吨
装甲材料及结构：超高张力钢（超硬钢合金）、钛合金（钛/陶瓷复合材料）
发电机出力：976KW
推进力：3×24500KG+2×3000KG=79500KG
姿势制御喷嘴数：14
加速度：1.07G
地上速度：103千米/时
传感器探测有效半径：3200米
180°姿势变换所需时间：1.6秒
固定武装：手雷×3
选用手部武器：90mm扎古机枪；穿甲火箭弹；热能斧
陆战高机动型扎古
U.C.0089年，即一年战争之后的第十个年头，
地球联邦军为了纪念战后十周年，专门委托F.S.S.（Federation Survey Service）公司对过去的文献资料进行调查。随着调查的深入，一些未确认的MS被逐一发现。
被称为“G型扎古”的
MS-06G陆战高机动型扎古即是其中之一。作为陆战型机体，将还在开发中的07型老虎的部分设计概念进行了导入，使腕部的形状和肩部的钉甲酷似老虎；脚部增设了喷嘴，虽然使得机体性能得以提高，但无法进行气垫式行走。G型扎古的总生产数大约在50架左右，在老虎进行量产之后就停止了生产，这也导致了现存交战记录中对于本型机的记载非常之少。不过，虽然具体情况尚不明朗，但可以确认的是本型机参加了0079年11月北美战线的战斗。
机体番号：MS-06G
机体代号：
日文：陆戦高机动型ザク
英文：ZakuⅡHighMobilityLandBattleType
中文：陆战高机动型扎古
出现作品：MSV-R
机体类型：陆战用量产型MS
制造商：吉翁尼克公司
所属：吉翁
初次配备：U.C.0079
内部环境：标准式驾驶舱
尺寸：17.5米
重量：本体重量：58.1吨全备重量：75.3吨
装甲材料及结构：超硬钢合金
发电机出力：1015KW
推进力：55500KG
选用手部武器：MMP-78扎古机枪中期型×1；扎古火箭炮×1；超级火箭炮×1
陆战用扎古Ⅱ
MS-06JZaku Ⅱ Ground Combat Type陆战用量产型MS。为了进攻地球本土，吉翁军的技术人员以F型“扎古Ⅱ”为母体，去除了不必要的装备（主要是MS在大气圈内可以采用空冷系统，因此可以大大减少冷却剂的搭载量；以及部分姿势制御用火箭），增设了防尘用过滤器、散热器等装置，将F型“扎古Ⅱ”改造成专门用于地球作战的陆战型“扎古Ⅱ”。
机体装备有两幅脚部3连装导弹荚舱、一柄热能斧、一挺120mm扎古机关炮、一门280mm扎古火箭炮和一门175mm加农炮。
本型的试作机于1月15日完成，在地球侵攻作战之后作为吉翁军的主力机体，取得了相当大的战果，被誉为“战场的女王”。位于南美和东南亚地区的少部分本型机为了作战方便，还使用了迷彩涂装。
机体番号：MS-06J
机体代号：
日文：陆戦型ザクⅡ
英文：ZakuⅡGroundCombatType
中文：陆战型扎古Ⅱ
出现作品：MSV(MobileSuitVariations)
机体类型：陆战用量产型MS
制造商：吉翁尼克公司
所属：吉翁
初次配备：U.C.0079
内部环境：标准式驾驶舱
尺寸：头顶高：17.5米全高：18.0米
重量：本体重量：49.9吨全备重量：70.3吨
装甲材料及结构：超高张力钢（超硬钢合金）
发电机出力：976KW
推进力：45400KG
加速度：0.65G
地上速度：85千米/时
传感器探测有效半径：3600米
选用武装：脚部3连装导弹荚舱×2
选用手部武器：热能斧；120mm扎古机关炮；280mm扎古火箭炮；175mm加农炮
陆战用扎古Ⅱ改修型
MS-06G 陆战用扎古Ⅱ改修型是对J型的脚部加设辅助推进装置后得到的机体，但由于设计方案被统合到D型里，计划被迫终止，只生产了一架试作机。总体来看本机，可以说是台失败的实验机，但好歹算是为以后的MS-09的开发作出了点贡献。概要
机体番号：MS-06G
机体代号：
日文：陆戦用ザクⅡ改修型
英文：ZakuⅡImprovedGroundCombatType
中文：陆战用扎古Ⅱ改修型
出现作品：MSV(MobileSuitVariations)
机体类型：陆战用MS
制造商：吉翁尼克公司
所属：吉翁
初次配备：U.C.0079
内部环境：标准式驾驶舱
尺寸：17.5米
装甲材料及结构：超高张力钢（超硬钢合金）
选用手部武器：热能斧；120mm扎古机关炮；280mm扎古火箭炮
扎古加农
MS-06KZaku Cannon炮击战用量产型MS。在进行地球侵攻作战时，为了进行对空防御，吉翁军的技术人员在北美的
加利福尼亚基地以陆战型“扎古Ⅱ”为原型改修出了K型，即“扎古加农”。
该机体主要选装了180mm加农炮以进行对空防御，并装备有一枚2连装烟幕弹发射器、两门腰部2连装式火箭炮和一面专用盾牌。头部“单眼”的视界改为360度全周天视界，还追加了通信天线。后来吉翁军在得到
RX-77-2的情报之后，对设计计划进行了再检讨，不再以对空防御为设计的主要思想，而代之以中长距离支援用为主要目的。以后的“扎梅尔”继承了这个设计思想。
本型的试作机共生产了9架，全部在北美参加了实战。其中的指挥官用机还预定选装着脱式2连装火箭炮以进行对MS战。机体番号：MS-06K
机体代号：
日文：ザク·キャノン
英文：ZakuCannon
中文：扎古加农
出现作品：MSV(MobileSuitVariations)
机体类型：炮击战用量产型MS
制造商：吉翁尼克公司
所属：吉翁
初次配备：U.C.0079
内部环境：标准式驾驶舱
尺寸：头顶高：17.7米全高：18.4米
重量：本体重量：59.1吨全备重量：83.2吨
装甲材料及结构：超高张力钢（超硬钢合金）
发电机出力：976KW
推进力：41000KG
加速度：0.49G
地上速度：73千米/时
传感器探测有效半径：4400米
固定武装：右肩180mm加农炮；2连装烟幕弹发射器
选用手部武器：腰部2连装式火箭炮×2；专用盾牌
试作型水中用扎古
MS-06M Zaku Marine Type水陆两用试作型MS。吉翁独立战争爆发后，由于新式武器MS的广泛运用，吉翁军取得了相当大的战果。就在要逼联邦政府签订城下之盟时，联邦军被俘生还的雷维尔将军发表了“吉翁已无可用之兵”的演说，使得联邦政府的态度也转而变得强硬。签订《
南极条约》之后，吉翁军初期的战略计划实际上已经完全失败。为了将联邦政府再次逼回到谈判桌上来，就必须取得凌驾以往的军事成果，地球侵攻作战计划就是在这种情况下实施的。
在地球侵攻作战计划立案之初，吉翁军确立的是以海洋为中心的战略（这个方针直到兵不血刃地轻取了北美加利福尼亚基地之后才有所改变）。因为若是能够控制占地球表面积70%以上的海洋的话，自然不难进一步控制整个地球。这样，水陆两用型机体的开发工作就提到了议事日程上来。
吉翁军的开发人员最初是以陆战型“扎古Ⅱ”为母体来开发水陆两用型机体的，最初完成的试作型新机体被命名为MS-06M水中用“扎古”试作型（后来水陆两用型MS的形式种别统一采用“MSM”时番号又改为MSM-01），但实际上与普通“扎古”在外观上已有很大的区别：头部原先的管子由两条变成了三条（增加了一条导气管）、单眼的玻璃框也改换成大型壳状的样式、还追加了两门火神炮及短距离通信天线。对肩部的装甲做了减少阻力的调整。对各关节做了防水处理。两腕追加了辅助推进器。大腿后部、胫内侧、胫后部设置了压舱水箱、胫后部还设置了吸排水口。可以说试作型水中用“扎古”仅仅是水中战用机体的实验机，由于防水加工上的问题，在北大西洋潜水舰队“海蛇”完成测试任务后总计只生产了7架（5架MS-06M-1及2架MS-06M-2，两型的主要区别在于前者追加武器的不同）机体后就放到仓库里去了。本型机进行的最后一次作战是掩护自军向北非撤退的地中海阳动上陆作战，但没有留下战果记录。
机体番号：MS-06M
机体代号：
日文：ザク·マリンタイプ
英文：ZakuMarineType
中文：试作型水中用扎古
出现作品：MSV(MobileSuitVariations)
机体类型：水陆两用试作型MS
制造商：吉翁尼克公司
所属：吉翁
初次配备：U.C.0079
内部环境：标准式驾驶舱
尺寸：头顶高：17.5米全高：18.2米
重量：本体重量：43.3吨全备重量：60.8吨
装甲材料及结构：超高张力钢（超硬钢合金）
发电机出力：951KW
推进力：66000KG
加速度：1.09G
水中速度：45节
传感器探测有效半径：3200米
固定武装：头部火神炮×2
选用手部武器：4连装鱼雷发射器
试作型高机动型扎古Ⅱ
MS-06RP ZakuⅡ High Mobility Test Type宇宙战用试作型MS。早在U.C.0078年的6月，就有技术人员提出过开发凌驾于“扎古”性能以上的MS的构案，但此时吉翁军的生产线过于紧张，根本无暇实现这一构案。一年战争中期，吉翁军进行数次地球降下作战之后，占领了相当多的原地球联邦军的军工厂和资源据点。因此，原本较为紧张的原吉翁军的生产线得以有喘息之机。为了充分利用MS生产能力的富余、进一步满足吉翁军在宇宙中作战的需要，吉翁军兵器开发局委任曾经担任先行初期试作型“扎古”到“扎古Ⅱ”的首席设计技师的艾里奥特·雷姆为R型“扎古”开发计划的最高技术负责人，参考以前各型“扎古”，设计出当时最先进、性能最为优越的宇宙用高机动型扎古——MS-06R，并在月面上的格拉纳达基地予以量产。
高机动型“扎古”最初的设计在0079年2月即已展开。到了4月，以F2型“扎古Ⅱ”为母体所开发的两台实验机——试作型高机动型“扎古”正式完工。相比较F型“扎古Ⅱ”而言，R型在背部装备了大型大推力的主推进器，腰部加装了大功率推进器，脚部则增设了多个辅助推进器。机体番号：MS-06RP
机体代号（日文）：试制高机动型ザクⅡ
英文：ZakuⅡHighMobilityTestType
中文：试作型高机动型扎古Ⅱ
出现作品：MSV(MobileSuitVariations)
机体类型：宇宙战用试作型MS
制造商：吉翁尼克公司
所属：吉翁
初次配备：U.C.0079
技术参数
内部环境：标准式驾驶舱
尺寸：头顶高：17.5米
重量：装甲材料及结构：超高张力钢（超硬钢合金）
高机动型扎古Ⅱ
由于试作型高机动扎古测试的成绩令人非常满意，因此R型正式的量产型——
MS-06R-1高机动型扎古Ⅱ在略经调整（增加了推进剂的最大搭载量、改良了驱动部分及电气系统的设计）后迅速投入了量产。但火箭引擎出力增加引起的问题并没有得到很好的解决，所以R-1型只生产了22架，真正解决了这个问题的是R-1的改良型——MS-06R-1A型。为了解决MS-06R-1的推进器故障频发的问题，在开发主任雷姆的强烈要求之下，MS-06R-1A采用了竞争对手兹玛德（ツィマッド）公司所开发的推进器；另外将R-1型的燃料槽改为弹筒式，又对机体的背部及脚部进行了优化处理，使整备性大为提高，强化了机体的一线作战能力。从6月开始，R-1A型共生产了56架，另有10架左右由R-1型改修而来，是R型中量产数目最多的，其出色的性能得到了很多王牌驾驶员的钟爱，甚至有“MS-06R-1A型是王牌才有资格驾驶的机体”的说法。
本机的另一个衍生型号为MS-06R-1M，主要是为基茜莉亚少将麾下所属的突击机动军海军陆战队等部队制造的机体，是由部分R-1型及R-1A型改修而来，卸除了部分装甲以追求机体的轻量化，总计约生产了28架。
MS-06-R2在MS-06R-1A型的基础上强化了脚部装甲，驾驶舱内部管理方式也进行了变更。由于在次世代主力机的竞争时输给了MS-09R，因此本型只生产了4架后计划就终止了。毕竟06型机体的性能已达到了极限，本型机的失败并不出人意料；但本型机的推进剂槽等相关问题、推进器的装甲防御等设计构想为以后
MS-14S的设计提供了参考。MS-06R-3S为MS-06R型系列的最终型。由于R-2型在与兹玛德公司设计的MS-09R 加大魔争夺次期主力MS的资格时竞争失败，本机纯粹成了后来的MS-14 勇士的实验机。设计人员之间常用“扎古Ⅲ”和“试作型勇士”来称呼本机。
MS-06RD-4ZakuⅡ Prototype宇宙战用试作型MS。根据战后得到的资料显示，本机是在月面的格拉纳达军工厂制造的宇宙战用试作型MS，完成后移交给了战术实验部队。
因为次期宇宙战用主力机体“勇士”开发的延迟，吉翁军军部命令在“勇士”完成以前，必须开发出一种能与联邦军MS匹敌的宇宙战用MS。在军部的示意下，兹玛德公司以老对头吉翁尼克公司所设计的F型“扎古Ⅱ”的上半身及该公司设计的“大魔”的脚部为基础开发出了这款试验机。当然，因为是宇宙战用试作型MS，设计人员以宇宙用推进器代替了“
大魔”脚部原先的气垫机构。
虽然下半部使用了“大魔”的构件，但本机仍可以归于“扎古”系的范畴中。由于本机的开发目的并非为了战斗，而是进行数据的收集工作，所以去除了机体右肩的盾牌及左肩的钉甲。为了防止在测试中遭遇敌人，只保留了120mm扎古机关炮及热能斧这两种最低限度的必要武器。
本机的测试驾驶员是出身于吉翁名门的
爱娜·萨哈林，她为了照顾有病在身的哥哥，代替他挑起了为试验机收集数据的重任。但在试验中不幸遭遇联邦军，在与西罗·亚玛达少尉驾驶的“
铁球·改”交战后，两机同归于尽，两人却安然无恙。
本土防卫用高机动迎击型扎古Ⅱ
本机是尚存争议的机体，正式的番号及名称为
MS-06RZ本土防卫用高机动迎击型扎古Ⅱ，是从R-1A型改修而来的。这种机体储存了大量的战斗数据，不需要驾驶员进行操作，因此有凌驾于通常MS的战斗力。由于资料过少，对于是否真存在这种类型的机体争议很大。
机体番号： MS-06RZ
机体代号（日文）： 本土防卫用高机动迎撃型ザクⅡ 英文： 中文： 本土防卫用高机动迎击型扎古Ⅱ
出现作品： GUNDAM WEAPONS
机体类型： 宇宙战用试作型MS
所属： 吉翁
初次配备： U.C.0079
装甲材料及结构： 超高张力钢（超硬钢合金）
指挥官用型扎古Ⅱ
MS-06S是以MS-06F型为基础专门为中队指挥官以上的王牌驾驶员制造的机体。在技术改进方面，主要提高了推进剂的
燃烧效率、制御系统的控制效率以及通信系统等。燃烧效率的提高不仅使机体的推力较普通的F型上升了30%，而且也提高了燃料的装载量。本型生产了100架左右，驾驶员中最为著名的当属“赤色彗星”夏亚·阿兹纳布。
机体番号：MS-06S
机体代号（日文）：ザクⅡ（指挥官机）
英文：ZakuⅡCommanderType
中文：指挥官用型扎古Ⅱ
出现作品：机动战士高达（0079）
机体类型：泛用量产型MS
制造商：吉翁尼克公司
所属：吉翁
初次配备：U.C.0079
内部环境：标准式驾驶舱
尺寸：头顶高：17.5米全高：18.0米
重量：本体重量：56.5吨全备重量：75.2吨
装甲材料及结构：超高张力钢（超硬钢合金）
发电机出力：976KW
推进力：51600KG
加速度：0.69G
传感器探测有效半径：3200米
选用手部武器：120mm机枪，弹鼓供弹，100发1弹鼓，备用弹鼓收纳于后方裙甲上；280mm火箭筒，4发1弹舱，收纳于后腰装甲上；热能斧，收纳于侧面裙甲上
训练用扎古Ⅱ
本机是一款用于培养MS驾驶员的机体，主要由MS-06C型改造而来。南极条约缔结后，以核武器为主武器的MS-06C已不能在正式战斗中使用，因此吉翁军将大部分的C型改修成F型，剩下的少部分则改成了T型。本型的主要改造之处在于增设了指导教官的驾驶舱。大战中期以来，为了弥补MS数量的不足，也有将部分T型改造成战斗用MS送上战场的。
机体番号：MS-06T
机体代号（日文）：训练用ザクⅡ
英文：ZakuTrainerType
中文：训练用扎古Ⅱ
出现作品：GUNDAMCENTURY
机体类型：训练用MS
制造商：吉翁公国军
所属：吉翁
初次配备：U.C.0079
内部环境：双座式驾驶舱
尺寸：头顶高：17.5米
装甲材料及结构：超高张力钢（超硬钢合金）
发电机出力：
选用手部武器：120mm扎古机关炮
扎古坦克
本机其实不属于吉翁军正规制式的MS，因为它原本是吉翁非洲地面前线部队将战斗中脚部遭到破坏的扎古Ⅱ的上半身，与Magella Attack Tank的车体拼装而成的作业机械；而且由于不是工厂生产的机体，所以每一台的样子都是独一无二的。作为一种作业机械，本机的遥控臂拥有较高的控制效能。对于缺少补给的前线部队，这种再利用机械，就成了十分宝贵的东西。所以，它虽属非正式机型，却也获得了司令部的表彰，许多部队都开始仿效制作扎古坦克。本机一般在前线基地执行设营作业、移动、搬运MS等项任务，有些部队也给它装上武器，参加战斗。一年战争以后，大多数本型机都被联邦军接收，用来进行加布罗基地的维护工作。
机体番号：MS-06V
机体代号（日文）：ザクタンク
英文：ZakuTank
中文：扎古坦克
出现作品：MSV(MobileSuitVariations)
机体类型：作业用MS
制造商：吉翁公国军
所属：吉翁
初次配备：U.C.0079
尺寸：头顶高：14.7米
重量：本体重量：53.6吨
装甲材料及结构：超高张力钢（超硬钢合金）
固定武装：作业用机械臂×2；车辆部3连装机关炮
一般作业用
与MS-06V一样，本机也不是具有正规番号的机体。这种
MS-06W一般作业用扎古是大战中期时由吉翁军的西亚方面军为进行在基地设施中搬运各种各样的维修物资、补给物资而开发的MS。其特征是取消了背部喷射包、驾驶舱内的设计采用了一般作业车辆的形式、采用了同MS-06V 扎古坦克同样的折叠升降机；另外机体的左腕装备有大型钢索，脚部的减震器由于要重视最大载重量而进行了修改。由于机动战士本身作为作业用工具就具有极高的泛用性，所以MS-06W在前线基地的使用率相当的高。到了大战中期以后，因资源紧缺而长期困扰的吉翁军，在成功开发出再利用MS——MS-06V以后，扎古坦克的生产计划就逐渐替代了此种W型的专用扎古的生产，但本机依然凭借着出色的特殊性能活跃到了终战。
机体番号：MS-06W
机体代号（日文）：一般作业用ザク
英文：WorkerZaku
中文：一般作业用扎古
出现作品：MSV(MobileSuitVariations)
机体类型：作业用MS
制造商：吉翁公国军
所属：吉翁
初次配备：U.C.0079
尺寸：头顶高：17.7米
重量：本体重量：51.8吨
装甲材料及结构：超高张力钢（超硬钢合金）
固定武装：腕部作业用绞车；腕部作业用铁锹
塞可缪搭载实验型扎古
MS-06ZPsycommu System Zaku实验型MS。新人类理论是伴随着四五十年代的殖民卫星独立运动而诞生的诸多理论之一，首倡者即是吉翁共和国的开国元首吉翁·戴肯。戴肯预言当人类移居宇宙时，对相隔遥远距离交流的需求会激发新型人类的诞生。同时，他也非常期待所有的
宇宙殖民地的人都能进化成新人类，并改变其原来的贪婪和暴力的本性。
戴肯死后，吉翁公国的实际领导人基连·扎比将戴肯的话故意曲解为宇宙至上主义理论，因此直至七十年代中期为止，新人类还只不过是
意识形态领域的名词，被用以指代那些在宇宙中有了新生活、新思想的宇宙移民而与保守的地球住民相对应。
到了七十年代后期，吉翁公国的科学家从一些事例中逐渐发现在宇宙居民中的确有极个别的人反应力及精神感应力大大高于常人，他们根据戴肯的理论总结出了新人类产生的主要原因：人类无法独自生活在宇宙中，必须扩大增强原有的认知和精神能力，以便和其他存在体在精神上能相互沟通了解，减低彼此间的误会，进而在宇宙中成为具有更强适应力的群体。同时还给出“新人类”的定义为：“由于生活在宇宙空间，脱离了重力的束缚，使得感知力、反应力大幅提升，进化出有较强精神感应力，对在空间中移动的物体有直观认识的人”。
对新生事物极感兴趣的基茜莉亚·扎比敏锐地感觉到了新人类在即将到来的战争中的价值：新人类所具有的反应力及感应力能大大提高他们在战场上的
瞬间反应能力和决断力，使他们的战斗能力远远凌驾于普通人之上，取得非凡的战果。这一点在一年战争初期的一系列会战中，以夏亚·阿兹纳布为代表的王牌机师身上得到了验证。因此，基茜莉亚决心建立一个更加全面的研究机构，对新人类在战争中的可行性和实用化进行研究。
U.C.0079年6月，第一个对新人类现象进行科学研究的机构——由弗拉纳冈博士领导的
弗拉纳冈机构在基茜莉亚·扎比的直接监督下诞生了。弗拉纳冈博士很快便发现了新人类的能力是实际存在并可以通过实验进行计量的，不仅如此，他还进一步对新人类能力的来源以及精神感应（新人类能在宇宙空间中传达彼此的思想，并同时感染在场的普通人）进行了深入的研究。研究的结果证明：除了脑电波之外，人类在思维过程中同时还产生了另一种被称为精神波的产物，新人类较正常人更为敏感于此类的精神能源，并能通过共鸣产生极强的自我精神波动。发现并研究了这一现象后，在基茜莉亚的授意下，弗拉纳冈机构迅速开始发展这一研究成果在实战中的应用。
U.C.0079年10月16日，即弗拉纳冈机构建成4个月后，技术人员开始将研究成果——精神感应系统应用于机动兵器上，以“扎古”为母体开发出三架塞可缪搭载实验型“扎古”。由于本机的开发是在高度机密状态下进行的，因此设计代号被命名为“主教”。塞可缪搭载实验型“扎古”只能算是试验搭载精神感应有线诱导式光束炮的实验机，实验的目的也不过是为以后的“吉翁号”提供数据。
本机虽然可以归到“扎古”系列中去，但从外表上看，除了头部以外的机体其他部分的风格已与我们所熟悉的扎古迥然不同：机体各部分都装有大功率的发动机，整个机体的机动性非常之高。两手手腕上分别装备有5连装有线制御式
MEGA粒子炮，在战斗中可借助精神感应系统遥控手腕，发射MEGA粒子炮摧毁敌人。
机体番号：MS-06Z
机体代号（日文）：サイコミュ搭载试験用ザク
英文：PsycommuSystemZaku
中文：
出现作品：MSV(MobileSuitVariations)
机体类型：实验型MS
制造商：弗拉纳冈机构
所属：吉翁
初次配备：U.C.0079
尺寸：头顶高：17.7米
重量：本体重量：60.4吨
装甲材料及结构：超高张力钢（超硬钢合金）
固定武装：腕部5连装有线制御式MEGA粒子炮×2
RF扎古
OMS-06RF RF Zaku泛用量产型MS。本机是火星独立吉翁军的主力量产型MS，外观上虽然与旧吉翁军的名机“扎古”极其相似，但实际上已是U.C.0120年代的机体了。
本机沿袭了第2次新吉翁战争时期“基拉·多加”等机体的基本构造，采用了一门右肩部盾牌内藏式2连装火神炮、一支专用光束步枪、一柄光束斧、一柄光束喷枪、一枚光束火箭炮，另外还装备了格里普斯战争时期
汉布拉比队所使用的电击武器——“海蛇”，为强夺“F90高达”2号机做出了很大的贡献。“RF扎古”还沿袭了旧吉翁军的传统：队长机均带有角饰。
机体番号：OMS-06RF
日文：RFザク
英文：RFZaku
中文：RF扎古
出现作品：机动战士高达F90
机体类型：泛用量产型MS
制造商：火星独立吉翁军
所属：火星独立吉翁军
内部环境：标准式全视野监控
尺寸：头顶高：18.0米
重量：本体重量：24.6吨
全备重量：45.8吨
装甲材料及结构：高达尼姆合金/
陶瓷复合材料可变框架
发电机出力：2750KW
推进力：62550KG
加速度：1.37G
装备及设计特征：传感器探测有效半径：18300米
固定武装：右肩部盾牌内藏式2连装火神炮；海蛇
选用手部武器：专用光束步枪；光束斧/光束喷枪；光束火箭炮
机动扎古
MS-11 Action Zaku泛用试作型MS。继“培曾扎古”之后，培曾基地的技术人员并没有就此停下步伐，而是继续进行着Field Motor驱动系统的研究。以“培曾扎古”及高机动型“扎古”为基础设计出的新机体被吉翁军部给予了YMS-11的番号
，它是吉翁制MS中第一架完全采用Field Motor系统的机体，发电机则采用了“加大魔”所使用的类型。凝结了吉翁各方面技术结晶的YMS-11被命名为“ACT扎古”，在先期实验中表现出了令测试驾驶员也感到惊愕的出色的运动性和即使是没有驾驶经验的训练学员也能轻松上手的操作性，得到一致的好评。“ACT扎古”所使用的武器以大型火箭炮和热能军刀为主。
不幸的是，就在“ACT扎古”的开发将要结束的时候，传来了联邦军研制成功MS的消息。联邦军RX系列MS中的“RX-78-2高达”，无论在机体性能上还是在武器上都胜出吉翁军现有的MS不止一筹，特别是它搭载了应用能量CAP技术而诞生的具有战舰主炮级火力的
光束步枪。此外，在近距离格斗战中它屡屡击破曾令吉翁军技术人员备感自豪的“古夫”及“大魔”，显示出惊人的格斗性能，这点让吉翁军的技术人员汗颜不已。
以“扎古”为基础所开发的“ACT扎古”显然不是RX-78-2的对手。而且由于发电机出力的限制，使得“ACT扎古”无法搭载光束兵器。吉翁军兵器开发局不得不考虑开发使光束兵器成为标准配置的全新MS，两大军火商吉翁尼克公司和兹玛德公司分别开始着手开发“勇士”系列和“强人”系列。这样一来，“ACT扎古”就成为食之无味、弃之可惜的鸡肋。但技术人员并没有停止“ACT扎古”系列的开发工作，只是缩小了研究的规模、并将重点放到了对磁气覆膜技术的研究上面。
磁气覆膜技术是一种借由涂在Field Motor驱动系统上的磁性液体所产生的磁场来消除机械摩擦的技术。这项技术的应用可以有效地减轻驱动系统机械的负担，在不换装引擎的前提下提高了机体的机动性。
“ACT扎古”出色的运动性能使其非常适合于在殖民地内或暗礁宙域等狭窄的空间内进行接近战，因此，出于机密作战的需要，吉翁军还是将其进行了小规模的量产，配给了特殊部队使用，这就是MS-11A前期型“机动扎古”。为了方便进行隐蔽作战，前期型“机动扎古”采用了暗青色的涂装，装甲的式样也作了相应的变更。与“ACT扎古”一样，前期型“机动扎古”的操纵性也非常优秀，作战时以MMP-80型90mm机枪、大型火箭炮和热能剑为主武器。
为适应不同的作战需要，有12架前期型“机动扎古”被改修成了MS-11B。为了与前期型“机动扎古”相区别，这12架MS-11B通称为后期型“机动扎古”。改修的重点是发电机的强化、全身装甲的减轻以及背部和脚部推进器式样的变更。武器方面，后期型还是同前期型一样，没有开发专用的武器。
MS-11系列里还有一款MS-11J JAGD ZAKU，它在背部加装了背包以增强武装及推力，另外机体上部及前部的装甲也得到了强化，专用于强袭作战。由于是强袭战专用机体，MS-11J的武器种类非常丰富：背部的推进器一体型背包内装有4挺MMP-78型120mm机枪；双腕装备了360mm大型火箭炮；裙甲后部装有1挺MMP-80型90mm机枪；此外在裙甲侧部还装有热能斧。在执行作战任务时，MS-11J首先依靠背部的燃料一体型大出力推进器一口气加速到达目的地，之后利用全身装备的大小、轻重、远近各型武器对敌基地进行压制作战。
战后联邦军对“机动扎古”系列进行了改进，换装了新型的发电机，使MS-11系列可以使用光束武器，并配给了NT研究所的警备部队使用，这是后话。
机体番号： MS-11
日文： アクト·ザク
英文： Action Zaku
中文： 机动扎古
出现作品： MS-X
机体类型： 泛用试作型MS
制造商： 兹玛德公司
所属： 吉翁
初次配备： U.C.0079
内部环境： 标准式驾驶舱
头顶高：18.2米
全高：18.7米
本体重量：59.1吨
装甲材料及结构： 超高张力钢（超硬钢合金）
发电机出力： 1440KW
推进力： 64800KG
传感器探测有效半径：3600米
固定武装： 光束步枪；热能斧；机枪