出自《机动战士高达》中的机体。

MS-06D是在MS-06J型上发展过来的。开发者根据战斗中得到的数据对其进行了轻量化的设计，右肩的盾被去除，左肩的钉型装甲外观改变，而在实战中最容易成为攻击目标的驾驶舱的装甲则得到了加强。另一改进的目标则是提高机体的机动能力，新机体装备了功率较大的核子炉，为此还在背部装备了大型的散热装置，散热系统还包括在小腿后部的散热缝。主要推动力来源则从背包部分转移到了脚部——在那里装备有火箭喷射机。为提高在沙漠的通讯能力，机体还在头部装备了通讯天线。

武装方面，亦有专门装备在它身上的武器被开发了出来，包括安装在前臂上的三联装导弹发射巢以及装备在腰部的二联装导弹发射巢（均为用完即弃型）；原本的MMP-78机枪也被换为更适合沙漠使用的M120AS型105毫米机枪；作为接近战的要求，则在机体头部装备了两门60毫米火神炮。

MS-06D的地面测试由Karakal部队负责，这支北非特别部队由Roy Greenwood指挥，驻扎在埃及的亚历山大港，负责利比亚和埃及的防务。他们最初装备的MS-06D 为早期型，其外观特征是头上的双重型的天线，这种型号共生产了43台。

直到战争的最后一个月，沙漠用大魔参战，沙漠用渣古依然是自护北非和中东部队的核心力量，这时候装备的是有着单一型天线的MS-06D，这种型号的MS-06D总共生产了71台。也就是说，MS-06D的生产总数为114台，其中的小部分在一年战争结束后依然为残留在地球的ZION军所使用，用来进行游击作战。

机体代号(日文)： ディザートザク 英文： Desert-Zaku

出现作品： MSV(Mobile Suit Variations)

制造商： 吉翁尼克公司

所属： 吉翁

初次配备： U.C.0079

内部环境： 未完成型标准座舱

尺寸： 头顶高：17.5米 全高：18.2米

重量： 本体重量：61.3吨 全备重量：79.4吨

装甲材料及结构： 超高张力钢（超硬钢合金）

发电机出力： 976KW

推进力： 42900KG

加速度： 0.45G

地上速度：80千米/时

固定武装： 60mm火神炮×2，弹链供弹，安装在头部

选用武装： 2连装手榴弹夹×2，安装在腰部装甲

选用手部武器： 105mm机枪×1，弹鼓供弹；3连装火箭发射器×1，安装在左腕部