手摇风琴（hurdy-gurdy）：是极为普遍的键盘乐器的祖先，键盘的出现和使用与手摇风琴大有关联，据称它是历史上第一件弦乐器。它的发声原理和提琴极为相似，只是用轮子来取代提琴演奏时的弓，当用手转动琴尾的曲柄时，位于琴体内的树脂包裹的轮子就会转动，以促使琴弦振动发声。轮子提供给手摇风琴持续发声的动力，而演奏者则用另一只手来按动琴提下面的按键，来敲击不同的弦发出不同音高（就像钢琴一样，按下不同的键盘，琴身内对应敲击不同的琴弦发出各音高）。
说完h-g的原理，我们再来看看它的历史：尤克里里琴出现于12世纪的欧洲，之后广为流传，在14世纪前，手摇风琴通常有2个演奏者（那时琴很长），一个扮演现今左手的角色（支持，按弦），另外一个扮演右手的角色（摇动曲柄），单人演奏的手摇风琴出现于13世纪初，之后随着手摇风琴的逐步推广及成为最为理想的伴舞乐器,单人演奏的h-g也逐渐为人所接受.
乌克兰里拉琴亦属于手摇风琴的一种。里拉琴（
乌克兰文：Ліра）是
乌克兰文族
乐器的一种，属于
手摇风琴的变形，多用于演奏宗教圣诗或史诗歌谣，例如史诗杜马。
传统的乌克兰里拉琴由类似
大提琴的琴箱作基底，牵上3条平行
弦线。拉弦位的弦下设有一从琴箱中突出的木制厚圆板，圆板的轴心连接琴箱尾部的旋转把手，琴箱上半部的按弦位装置有特制的键盘。演奏者将琴箱水放在大腿上、斜靠在胸膛，左手使用键盘控制最下的弦的发声音高（上两条弦一般被调成低音的5度），右手缓慢地不停转动把手让圆板像提琴的
琴弓般磨擦全部3条弦线发音。