慕舆腾（？～398年），一说慕容腾，祖籍昌黎郡棘城县（今辽宁省义县）人，鲜卑族。
后燕宗室大臣，历任左卫将军、
抚军将军，封爵扶风公。
前燕太原王
慕容恪之后，东魏尚书左仆射慕容绍宗曾祖父。
397年四月，慕容宝在从广都黄榆谷（今辽宁建昌一带）回龙城的路上设宴招待群臣，暗中命卫军将军慕舆腾杀
慕容会，慕舆腾打伤慕容会的头部。慕容会走赴其军中，勒兵攻打慕容宝。慕容宝派慕容腾迎击慕容会，自己率百余骑逃回龙城。慕容会也因不敌慕容腾，率几十人逃到中山城，被
慕容详斩杀。
398年正月，慕容宝回到龙城宫中，诏诸军就顿，不听罢散，文武将士皆以家属随驾。辽西王
慕容农、长乐王
慕容盛上谏，说道：“如今将士疲惫，魏军却接连得志，如今不是交战的好机会，我们应该按兵不动，等待时机。”慕容宝将要听从，抚军将军慕舆腾说道：“关东百姓能与我们同享富贵，却很难与我们共患难。如今大军已经集合，陛下应该圣心独裁，乘机进取，发兵的计划岂能半途而废呢。”慕容宝说道：“我的心中已有了决策，还敢进谏者杀无赦！”
398年二月，己卯，燕军从龙城出发，抚军将军慕舆腾为前军，司空慕容农为中军，慕容宝为后军，相去各一顿，连营百里。不久后燕军至乙连（今辽宁建昌）， 发生乙连兵变，众人溃散，
慕容农写信追回慕舆腾。随后，慕容宝、慕容农回大营，共讨
段速骨等人。但
慕容农的中军、慕舆腾的前军也因害怕征战而溃散。
398年四月，慕容宝派遣扶风忠公慕舆腾与长乐王
慕容盛到冀州收集残兵败将。慕容盛因为慕舆腾平日暴虐专横，为百姓所怨恨，将他杀死（一说慕舆腾归顺
北魏）。