慕容鉴（？～398年），昌黎棘城（今辽宁省义县）人，鲜卑族。后燕宗室大臣，封爵博陵王。成武帝慕容垂之子，母为段元妃。

397年三月壬子夜里，后燕太子慕容策、辽西王慕容农、高阳王慕容隆、长乐王慕容盛等率一万多骑兵出城奔赴慕容会军中，当时河间王慕容熙、勃海王慕容朗、博陵王慕容鉴都还年幼，没有跟着一起出城，慕容隆于是返回城中去接他们，还亲自为其驾车，慕容鉴等由此才幸免于难。398年二月，段速骨叛乱，逼慕容隆长子高阳王慕容崇为主，杀死乐浪威王慕容宙、中牟熙公段谊和宗室诸王，慕容鉴也在其中。