感知觉障碍是指学习障碍儿童在视、听、触等多种感知觉上存在着困难。其中，最常见的是视觉失调与感知觉整合障碍。

感觉是大脑对直接作用于感觉器官的客观事物个别属性的反映，如某物体的颜色、音调、气味、冷热、软硬等个体属性。知觉则是客观事物的各种属性作为一个整体的综合映象在头脑中的反映。简单地说，知觉可以被理解为对某客观事物各种感觉的综合。当然，知觉的这种综合作用不能简单地等同于各种感觉的相加作用，而是受到大脑皮质的调节与融合，即在对各种感觉的综合过程中知觉发生了变化，它表现在知觉具有的两个特性上：一是知觉的整体性，即客观事物的某些个别属性发生变化，不影响对整体的认知。二是知觉的恒常性，即个体对客观事物的知觉与过去的经验有关。另一种与感知觉有关的现象是表象，它是指从前感知过的东西不存在于眼前时在头脑中再现的形象。它在头脑中的清晰与鲜明程度不及知觉。表象包括有视觉、听觉以及触-运动觉的表象。

感知觉阈值下降，对各种刺激过分敏感。如对外部感知觉刺激过敏者表现为不耐强光、噪音、高温、强烈气味等，耳边轻语便觉得很响而头痛，关门声有如枪炮声。对内部感觉过敏者则表现为不能耐受正常心搏或胃肠蠕动等感觉，有多种躯体不适感。感知觉过敏多见于神经症患者。

感知觉阈值增高，对各种刺激的感受性降低。如对外部感知觉减退则表现为对外界感知不清晰，图像失去想象的颜色，音乐失去抑扬的变化，有“雾里看花”之感，严重者可发展到觉得外界不真实，虚无飘渺，可出现现实解体症状。内激感减退可表现为对躯体自身的信息感觉减退，甚至觉得自身不存在，严重者可发展为人格解体症状。感知觉减退多见于抑郁患者或催眠状态。正常时也见于紧张或激情状态，如战斗中因痛觉迟钝而不知自己受伤。

感知觉综合障碍是指对具体客观存在的事物的本质属性或整体能正确认识，但对诸如大小、形状、颜色、距离、空间位置等个别属性出现错误的感知。

错觉是指对具体客观存在的事物的整体属性的错误感知。正常情况下可出现错觉，如“太阳围着地球转”，又如生理性错觉“草木皆兵”、“杯弓蛇影”等。病理性错觉多见于感染、中毒等因素导致意识障碍如谵妄时，但也见于功能性精神病如精神分裂症，后者出现错觉时多与幻觉同时存在。

幻觉是指无客观事物作用于感觉器官而出现的知觉体验，是一种虚幻的知觉。幻觉的内容是以往知觉痕迹的重现，如先天的聋子无幻听，先天的瞎子无幻视。幻觉一般按感觉器官来划分，有幻视、幻听、幻嗅、幻味、幻触、内脏幻觉等。生理情况下，如半睡半醒状态以及长期感觉剥夺或过分期待某种现象时，可以出现幻觉。病理性幻觉多见于脑器质性精神病，如颞叶病变、谵妄状态，也常见于精神分裂症，心境障碍也可见到。幻觉是感知觉障碍中一个重要且常见的精神症状。