悬崖栈道顾名思义就是在悬崖上的栈道，悬崖栈道位于宁武县城西35公里处清真山的九峰一山间，学术上称作额状丹霞岩地貌。

悬崖上的几座悬空佛寺始建于唐代，由总长42华里的栈道联通，构成了我国佛教界罕见的水平帘洞式悬空古刹栈道群。近来来，已修复栈道5华里及部分佛寺。罗汉殿下的台阶为全国五大回声建筑之一，名为“回声阶”。悬崖栈道的攀爬较为艰险，需要两个小时的时间，途中要攀登悬崖、台阶，还要穿越仅可容一个通过的山间隧道。

明末，闯王李自成攻下北京，崇祯皇帝四皇子来此出家，法号晓安，先于其师坐化。据碑文记载，当时“鱼龙听法，猿鹤参禅，不可胜化”，《宁武府志》称“最为胜地”。山巅有晓安的肉身塑像和清代所修晓祖宝塔。

首先映入眼帘的是古朴雄壮的山门，穿过山门拾阶而上，一路绿树成荫，鸟语花香，水声潺潺。罗汉殿是悬崖栈道的第一处建筑也是栈道的起点，面阔三间9米，进深10米的罗汉殿依山而筑，建筑巧妙利用了后面的天然石洞，洞内有十八罗汉朝观音的塑像，殿名也由此而来。罗汉殿旁边是清代道光年间重修该寺庙的碑一通，碑上记载这座山上昔日的繁华。沿着栈道胆颤心惊地转过一处险地，钻过一处石洞，又是一座面南坐北的大殿——毗卢殿。毗卢殿面阔三间，进深10米。内有毗卢遮那佛塑像。毗卢佛是如来佛祖的法身。由毗卢殿东向而行，时而心旷神怡，时而胆战心悸，时而弯腰爬行，时而下蹲挪移，一路看不尽的镜中景，历不完的栈道险。千余米的栈道上共有石洞15个，其中最长15米，穿行其间险与奇同在，苦与乐共享。15米的长洞尽头，西禅院高耸于300余米的石壁凹地，是寺庙住持的寓所。从西禅院石门洞中钻出折向北行，有大佛殿的遗址，据说大佛殿原为上下两层阁楼式建筑，甚是壮观，可惜已毁。由大佛殿遗址向西北石阶攀援，渐至翔凤山巅。一座气势宏伟的四层石塔建于之上，这就是晓祖宝塔，晓祖宝塔为墓葬塔。崇祯皇帝的四皇子在闯王李自成攻占北京后在此出家，法号晓庵，先于师傅坐化，清康熙壬辰年间（ 1712 年）筑塔。塔基原有晓庵的肉身堆塑。塔周古木参天，异草生香。每个月的初一、十五两日，总有来自四面八方的人们朝拜晓祖，据说还是很灵验的。颇为奇怪的是，近年开发旅游资源，修复栈道之际，塔前一棵死去数十年的落叶松重新吐绿，长出新芽。