现代性学是一门跨学科领域，它使用了来自不同领域的研究方式，包括生物学、医学、心理学、统计学、流行病学、社会学以及有时候会使用犯罪学来研究性学的议题。性学研究人类的性成长、性关系的发展、性交的机制以及性功能障碍等。它也会研究特别群体中的性，比如身心障碍者、儿童和老人的性。它也研究性病理学，比如性亢奋和性虐待。

性学是关于人类的性表象的系统研究。它的范畴涵盖了性的所有面向，包括了所谓的「正常的性」以及「性心理变态」。 要注意的是，性学是一种描述性的学问，而非指示性的学问；意思就是说，性学是去试图纪录事实，而非去指点出什么行为是合适或道德的。因此，性学时常会带来争议，有些人支持性学研究，而有些人则认为性学刺探了对一个科学研究来说太过于私密、神圣、或者是一种可以称之为“恶心”的事物上。

性学的现代样貌有很大一部分是反映出了20世纪的现象。

性学与一些其他领域的研究有关：

·医学中的一些领域，包括男性学（andrology）、女性学（gynaecology），以及性器官的解剖学。

·性行为心理学、社会学和人类学。

·神经科学可以研究许多性反射作用，以及和性行为的更复杂面向也有越来越多的关连。

·精神病学研究一些性行为中比较极端的疾患。

·性行为的许多面向在各种法域中被规范化，而犯罪学也研究各种不同层次的性犯罪。

·生物学研究其他动物的性行为，用来和人类性行为作比较。

·进化生物学的研究方法可以用来研究性行为的成因。

·流行病学研究性传染病。

性学也涉足公众议题，比如关於堕胎、公共健康、生育控制、性虐待和生殖科技的争议。

现在还存留著一些古代的性手册，包括了奥维德的《Ars Amatoria》、瓦茨亚亚那（Vatsyayana）的《Kama Sutra》、《Ananga Ranga》和《让灵魂愉悦的氛香花园》。然而，这些手册都没有将性视为科学或医学这些正式领域中的研究议题。

性学一词（sexology）最早出现在1844年的德国：但一般认为，它作为一门独立学科确立于1886年。

在20世纪性学运动之前的早期性研究者之一是理查·佛莱尔·冯·卡夫-艾宾（Richard Freiherr von Krafft-Ebing），在他1886年出版的《性精神病态》（Psychopathia Sexualis）一书中，纪录了一些性反常行为。

在19世纪末期和20世纪初期，西格蒙德·弗洛伊德依据他对他病人的研究，发展出了一套性的理论。威廉·赫许（Wilhelm Reich）和奥图·葛罗斯（Otto Gross）这两位佛洛伊德的研究者则对人类的性有了革命性的研究。

19世纪20年代，美国医生华生创立了当代心理学三大学派之一的行为主义心理学，华生首先把行为主义心理学运用到性领域，亲身做过实验，并为此遭到迫害。

1896年至1928年，蔼理士（Havelock Ellis）出版《性研究录》（共七卷）。

马格努斯·赫希菲尔德（Magnus Hirschfeld）在1919年於柏林建立了性学研究中心（the Institut für Sexualwissenschaft）。当纳粹取得政权时，他们所进行的头几个行动之一，就是在1933年5月6日摧毁了该研究中心，大量有价值的书本、资料、图片被焚毁，相关人士同遭无情的各式凌虐。

1933年，蔼理士出版《性心理学》。

1946年，阿佛列·金赛（Alfred Kinsey）在美国印地安大学的布鲁明顿（Bloomington）分校建立了性学研究中心（Institute for Sex Research），并于1948年和1953年，分别出版《男性性行为》和《女性性行为》。现在这个研究所称作金赛性、性别与生殖研究中心（the Kinsey Institute for Research in Sex, Gender and Reproduction）。

1954年，威廉·豪威尔·马斯特斯（William Howell Masters） 和弗吉尼亚·伊夏尔曼·约翰逊（Virginia Eshelman Johnson）成立马斯特斯和约翰逊研究所。

这是一些著名的性学家列表，依照其逝世年份排列：

﹒Richard Freiherr von Krafft-Ebing (1840–1902)

﹒Wilhelm Fliess (1858-1928)

﹒Havelock Ellis (1859-1939)

﹒Albert Moll (1862-1939)

﹒Edward Westermarck (1862-1939)

﹒Magnus Hirschfeld (1868-1935)

﹒Iwan Bloch (1872-1922)

﹒Theodor Hendrik van de Velde (1873-1937)

﹒Otto Gross (1877-1920)

﹒Ernst Gräfenberg (1881-1957)

﹒Alfred Kinsey (1894-1956)

﹒Wilhelm Reich (1897-1957)

﹒Kurt Freund (1914-1996)

﹒Ernest Borneman (1915-1995)

﹒William Masters (1915-2001) and Virginia Johnson (born 1925)

﹒John Money (born 1921)

﹒Preben Hertoft (born 1928)

﹒Oswalt Kolle (born 1928)

﹒Milton Diamond (born 1934)

﹒Rolf Gindorf (born 1939)

﹒Simon LeVay (born 1943)

﹒Anne Fausto-Sterling (born 1944)

﹒John Gagnon

﹒Gilbert Herdt (born 1949)