夏商周时代，有关医事的记载很少。从这些现存的资料中看，医生首先出现在宫廷中。在
西周之前，医生都是为帝王服务的，到了东周春秋以后，一些民间医生才开始产生，民间医生也称郎中。战国时期，可以看到有关太医、
太医令的一些记载，从而才对宫廷医生和民间医生有了一个初步明确的划分。
历史上关于御医的叫法很多，各朝各代都有所不同，职责分工也各不相同，从最初的医巫共侍皇上，到后来越来越庞大的
太医院，为皇宫贵族提供
医疗服务的人们已经形成了一个庞大的组织。御医也进一步有了更细化的角色，有做管理的，有专为皇上诊脉的，有采药制药的，有尝药的，还有负责记载处方、整理档案的，本书所要披露的就是这样一群人的生活。
御医职责主要有八项：侍直、进御、扈从、奉差、储药、祭先医、诊视狱囚、施药等。其侍直，各以专科，分班轮值，在宫中称
宫直，在外廷称六直。宫直在
御药房及各宫外班房值班，六直在外直房值班。扈从，皇帝出巡，御医或奉旨点用，或按班轮值，都给夫马、车辆装载药材，还给账房需用等物。此外，王府、公主府、文武大臣等，太医也奉旨前往诊病。太医还给监狱囚犯、
瘟疫患者等治病。
御医留给我们更多的是那些值得借鉴的珍贵医方，是人类不得不推崇的医疗精粹。古代医疗技术某些方面相比现代的高科技手段下的方法及医药虽然落后，但为了至高无上的皇帝，医家也会倾尽全力为皇帝保养，于是也有了很多长寿的皇帝，今天我们能够有幸看到这些秘而不宣的宫廷秘方，从中获取有益的保健知识，也要感谢那些在治病救人过程中，不忘整理经验、著书留存后世的御医们，这些珍贵的资料也让我们能够得以与之更亲密地接触。