周襄王二十八年（公元前625年），在晋秦争霸战争中，晋军在彭衙（今陕西白水东北）击败秦军的作战。

周襄王二十六年，秦国势力东进受挫，孟明视等所率秦军被晋军全歼于崤山(参见崤之战)。二十八年春，秦穆公再命孟明视领兵攻晋，以雪崤山战败之耻。晋襄公率军迎战。两军遇于秦西部的彭衙。双方列阵后，晋将狼晖率部下首先冲入敌阵。晋军主力随之发起攻击。秦军大败。同年冬，为进一步遏制秦国势力东进，以巩固晋之霸主地位，晋襄公命大夫先且居率军联合宋、陈、郑军再度攻秦，相继攻克秦邑汪(今陕西澄城西)及彭衙后撤兵。

唐 杜甫

忆昔避贼初，北走经险艰。夜深彭衙道，月照白水山。

尽室久徒步，逢人多厚颜。参差谷鸟吟，不见游子还。

痴女饥咬我，啼畏虎狼闻。怀中掩其口，反侧声愈嗔。

小儿强解事，故索苦李餐。一旬半雷雨，泥泞相牵攀。

既无御雨备，径滑衣又寒。有时经契阔，竟日数里间。

野果充糇粮，卑枝成屋椽。早行石上水，暮宿天边烟。

少留周家洼，欲出芦子关。故人有孙宰，高义薄曾云。

延客已曛黑，张灯启重门。暖汤濯我足，翦纸招我魂。

从此出妻孥，相视涕阑干。众雏烂熳睡，唤起沾盘餐。

誓将与夫子，永结为弟昆。遂空所坐堂，安居奉我欢。

谁肯艰难际，豁达露心肝。别来岁月周，胡羯仍构患。

何当有翅翎，飞去堕尔前。