延安路是延安东路、延安中路、延安西路的统称。东起中山东一路与中山东二路衔接处，西至外环线，与沪青平公路相接，长14220米。

填平前的洋泾浜延安路，是延安东路、延安中路、延安西路的统称。位于上海市区中部。东起中山东一路，西至沪青平公路，跨黄浦、静安、长宁3区，全长14220米。宽14~63米，是市区东西向主干道之一。

延安东路在黄浦区南部。东起中山东一路与中山东二路衔接处，西至金陵西路，长2620米。东段原为黄浦江支流洋泾浜，系英法租界的界河。洋泾浜系黄浦江支流，蜿蜒曲折西入周泾，即今延安东路外滩至西藏中路段。英、法两租界相继开辟后以洋泾浜为界河，两岸形成两条道路，浜北沿河叫洋泾浜滩路，后改名松江路（英租界），浜南是法租界孔子路。为方便行人往来，浜上陆续架起9座桥，大都是木质小桥。自东向西有外洋泾桥（中山东路）、二洋泾桥（四川中路）、三洋泾桥（江西中路）、三茅阁桥（河南中路）、带钩桥（山东中路）、郑家木桥（福建中路）、东新桥（浙江中路）、西新桥（广西北路）和北八仙桥（云南中路）等。东新桥、八仙桥等地名一直沿用至今。

因洋泾浜离上海县城近，进出方便，郊区水路到城的客货船只不少在老北门外三洋泾桥附近停泊，北端有街道，设有茶馆、木行等商肆。清咸丰三年（1853年）后的小刀会起义以及太平军和清军的作战使上海县城和江、浙地区大批富商、显贵和百姓为避兵祸涌入租界，租界内华人由500人剧增至2万余人，大都聚居在洋泾浜沿岸、广东路、福州路一带，洋泾浜两岸商业兴起。郑家木桥至东新桥一带商号林立，烟馆、赌场、妓院集中，帮会流氓活动猖獗。浜北有英商的亚细亚火油公司、美商的泰晤士报等。浜南有法国汇理银行、英商德丰驳运公司、法租界总巡捕房和中国最早的电政局等。三茅阁桥边的三层楼的丽水台茶馆规模仅次于南京路一洞天茶楼，日卖茶、酒500碗。洋泾浜两侧有专营外国货的美商、轮船招商局、邵秋明字号洋杂货、昌泰番菜馆、益泰车行、同泰煤行、万源茶铺等数十家商号，光绪元年（1875年）松江路已有洋行5家、经纪人及委托代理人3家。商号逐渐向水陆交通繁忙的东新桥、八仙桥一带发展，中外客商纷至，市面渐趋繁荣。

西段原为北长浜。1914年英法租界当局鉴于河道阻隔交通，浜水污浊有碍卫生，决定填浜筑路，于1915年底完工，并以英王爱德华七世之名命名为爱多亚路。自填浜筑路后两侧房屋先后翻建大世界游乐场外景八里桥南堍正门成高楼大厦，一些大企业相继开设进驻，如万国储蓄会、美商友邦银行、中汇银行、安乐宫饭店、大中饭店、南洋烟草公司发行所、华商证券物品交易所、中南饭店等。还吸引县城内商户向北转移，中外客商纷至沓来，交通日益繁忙，从外滩到东新桥一带成为热闹繁华之地。爱多亚路两侧洋行集中，1918年统计有股票商3户；洋行20余户，经营进出口业务，著名的有壳件、美大、千代洋行等；银行多家，如中法实业银行、万国储蓄会等；华商行号63户，其中山东帮批发18户；其他行业，洋广杂货、木器、洋布、西服、煤号、车行、客栈、茶楼、中西菜馆和洗染坊等。1917年大世界游乐场建成后，爱多亚路、西藏路附近商业更趋繁荣。20世纪30年代全线有商号600多户。河南中路以东洋行、银行、保险、交易所集中；江西路山东路间是钢精、搪瓷厂门市部集中地；河南中路到西藏中路间有烟草公司、五金行、大旅馆、参号、西药房、百货、罐头食品等商号；西藏中路以西以木行、汽车行、车行较为集中。

1943年太平洋战争爆发后日军攻入租界，爱多亚路更名为大上海路。1945年8月日本无条件投降，国民党上海市政府将其更名为中正东路。1949年上海解放，1950年5月最终更名为延安东路至今。

金陵西路至华山路段为延安中路，长2300米。清宣统二年（1910年）始筑，因路南长浜取名长浜路，为当时公共租界与法租界的界路。1920年以法国陆军上将姓氏命名为福煦路。1943年改洛阳路，1945年改名中正中路，1950年改延安中路。

延安西路在长宁区境内东起镇宁路，西迄虹桥国际机场入口处，全长10690米。

据《法华乡志》记载，现延安西路华山路至武夷路一段，原为柴兴浜。清宣统二年（1910年）英工部局填浜筑长浜路。镇宁路以西至沪杭铁路，当时俗称鸳鸯路面：北半边（约片2/3）是煤屑便道，供车辆行驶；南半边（约占1/3）是黄泥马道，作遛马之用。附近地区多马房，每当晨昏遛马者络绎于途。今江苏路东首有英国兵营，占地约百亩，有多家白俄人开设的酒吧。1930年左右修建沥青路面，原有马房迁到铁路以西，沿路陆续盖起平房，营建花园住宅，开设商店、工厂。沪杭铁路以西段车辆稀少，农田村舍，一片乡村风貌。1943年10月，以陕西省地名更名长安路，1945年国民党当局为贺蒋介石六十寿辰易名中正西路。1950年改名延安西路，以革命圣地延安为名。

该路自武夷路以东段1941年已筑成高等级的水泥混凝土路面。1950年首先在番禺路至天山路一段改建水泥混凝土机动车道。1964年，凯旋路至古北路段分别进行拓宽，铺设沥青路面。1978年，该路逐段进行拓宽，车行道宽度已达16～22米。1985年10日，为配合虹桥经济技术开发区建设和缓解虹桥路交通压力，中山西路至古北路一段的路幅由26米拓宽到40米。

至1992年，延安东路商业街有31个行业、商店237户。其中工厂和工业公司经营部63户，占全路商号的26.6%。有汽车、食品、畜产品、鞋业、针织品、毛麻纺织品、皮革、电子器材等行业。延安东路成为改革开放后工厂和工业专业公司的窗口。此外还有文化用品、旅馆、建材、中药、服装、果品和理发等27个行业。还有餐饮业38户、五金交电29户、百货17户、食品12户，百年老店2户，童涵春国药号和洪长兴清真饭店等。

延安中路段有上海展览中心、延安饭店、上海国际贵都大饭店、中国福利会少年宫、上海文艺活动中心、华东医院、圆明讲堂等单位以及中共“二大”会址、八路军驻沪办事处。延安西路段有上海生物制品研究所、东华大学、延安中学、达华宾馆、虹桥宾馆、上海国际贸易商城、上海国际贸易中心等单位和延安中路、新虹桥中心花园等大型绿地。

1995年起，在延安东路、中路、西路上架设高架道路，是横贯市区东西的快速干道。分三段兴建。西段自外环线以东700米处至内环线，1995年12月动工，1996年12月2日建成，长约6.2公里，宽25.5米，6车道，设计时速80公里。设匝道4对，虹桥机场处设有专用匝道。东段自石门一路向东至中山东一路，1996年8月开工，1997年11月28日建成，长3.06公里。自石门一路至福建路段宽25.5米，6车道；自福建路段至外滩段宽18米，4车道。设匝道13条，其中4条是与南北高架路相接的立交匝道。设计时速60公里（隧道口以西）和30公里（隧道口以东），匝道设计时速30公里。中段自石门一路向西至内环线，1998年5月动工，1999年建成，长5.56公里，6车道，设计时速60公里。设匝道5对。全线设置先进的防噪音屏。高架路地下阴影部分布置绿化，两边防冲墙外侧悬挂花槽，形成一条多层次的绿带。延安高架路于1999年9月15日全线建成通车。并与南北高架路、内环高架路连接，构成上海“申”字型高架立体交通网络，大大缓解了市区东西交通和市中心至虹桥机场的交通紧张状况。

2017年，上海延安路开通BRT公交系统（71路），全线在延安路运行，从沪青平公路申昆路到延安东路外滩共17.5公里，站点及专用车道设在高架下，拥有专用路权和信号灯，使延安路上的公共交通更为立体快捷。