东汉孝明帝永平八年复行度辽将军事；安帝元初元年，置真（度辽将军）。

度辽将军之职，初见于西汉昭帝时期，昭帝元凤三年任命中郎将范明友为度辽将军，因度辽水而得名，。

银印青绶，秩二千石。后渐成定制，屯扎在五原曼柏县（五原曼口），与乌桓校尉合称二营。一般流放的罪人都会发配到度辽将军辖地。东汉度辽将军，对于维护东汉北部边疆的安定产生了十分重要的作用，是维护东汉北部（包括东北、西北）边防和处理北方民族政务的重要机构。度辽将军部下有度辽长史、度辽司马等。

曹魏时三品，又称渡辽将军。