范明友（？—前66年），陇西郡（今甘肃省定西市）人。西汉时期大将，大司马霍光女婿。

范明友，生年不详，卒于公无前66年。

据《史记·建元以来侯者年表》，他生于陇西郡一个“世习外国事”的家庭，说明他家数代都是参与处理少数民族事务的官吏。但他的祖辈父辈只能是小官吏，给郡太守当助手。据此估计范明友可能是陇西郡治狄道人。

元鼎五年（公元前112年），先零等羌拥众十余万反叛，西汉政府年派李息、徐自为统率十万大军到陇西，进击正在围攻故安(今临桃县)、构罕(今临夏)的羌人，平息了叛乱。这件事再加上家庭传统的熏陶，应该对早年的范明友有较大影响。

始元元年（公元前86年），益州(今云南省昆明附近)廉头、姑组等少数民族造反，牂柯、谈指、同并(今贵州贵阳附近)等二十四邑也群起响应。汉昭帝当时只有九岁，执政的大将军霍光遣水衡都尉吕破奴募灾民及蜀郡、犍为郡(今四川境内)“奔命军”万余人前往镇压，大破牂柯叛军。范明友就在此役中应募从军并立下战功，被封为羌骑校尉。

始元四年（公元前83年），益州姑组、叶榆族人又一次反叛，霍光再派吕破奴率郡兵平叛，但围郡兵太少，吕破奴不敢进攻，于是叛军杀死益州太守，又歼灭汉朝中央军队四千余人。第二年，霍光再派军正王平、大鸿胪田广明等带军，分头并进，对叛军大肆围剿。是役斩首五万余人，获牛马十余万。范明友以羌骑校尉身份统羌族王、侯、君：长以下羌兵参加。这次战役，又一次立下战功，得到昭帝的表扬。

元凤元年(前80年)，武部(在甘肃省)氏人反叛，霍光振执金吾马适建、龙頟候韩增、大鸿胪田广明统兵进击。范明友再以羌骑校尉身份带兵参战，又立下战功。从此以后，范明友的才能为霍光所赏识，霍光把他的第四个女儿嫁给他。从此，他晋升很快，一年后成为中郎将，二年后(前78年)便担任未央宫卫尉要职，并长达十二年之久。

公元前78年(元凤三年)匈奴进攻辽东的乌桓族。霍光想乘机出兵袭击乌桓，名将赵充国反对，于是他征求范明友的意见，范明友主张打乌桓，同时威胁匈奴。霍光采纳了他的意见，拜他为度辽将军，统二万骑兵到辽东去见机行事，并让自己的儿子霍禹和张安世(张汤子)以中郎身份随军出征。他告诫他们不可空手而归，以免大臣乘机攻击他们。范明友这位年轻的将军，第一次独当一面，到达前方后，利用乌桓军队遭匈奴新创、士气受挫的好时机大举进攻，歼敌六千余，斩三王。乌桓势力顿宏，而匈奴贵族惊恐远遁，不敢再犯长城边塞。范明友因积功被封为平陵侯。公元前75年(元风六年)，范明友再次统军到辽东，打败了乌桓。

汉昭帝死后，皇位继承引起了一场混乱，范明友积极参与了霍光拥立汉宣帝的活动，从而功位更著。

公元前72年(汉宣帝本始二年)，匈奴呼衍楼单于西攻乌孙，乌孙向西汉求授，汉宣帝派遣五将军统兵十八余万骑出击，时任未央卫尉的范明友带三万余骑出张掖。五路大军合乌孙军队共二十余万人击败了匈奴，解除了匈奴对西域诸国的威胁。

公元前68年，霍光病逝，汉宣帝亲政，开始削夺霍氏集团的权力，范明友的兵权被削。前66年，霍氏集团企图以范明友和霍禹为核心发动叛乱，结果密谋泄露，霍氏一族及被株连遭杀的达千余家，范明友于事情败露之后畏罪自杀，结束了自己的生命和一生的事业。

范明友是一位颇能打仗的将军，在对匈奴、乌桓、羌的战争中都取得了胜利，也得到了朝廷一定的嘉奖。但是，汉宣帝顾忌霍光的势力，重用亲信，排除异己，使得范明友将军并没有向其他人升职那样快，造成了范将军不满的情绪。最后一次出征匈奴，自己并没有功劳，而犯错的两个将军被处决，范将军未免自危。所以，在霍后被废，霍禹造反的时候，范将军参与其中，并最终被杀。

秦末汉初，匈奴冒顿单于击败东胡，东胡残部逃至当代内蒙古及大兴安岭以东地区，后形成乌桓、鲜卑两个部族，汉初臣服于匈奴。武帝时期，汉击破匈奴左翼(东部)地区，将乌桓迁徙到上谷(郡治沮阳，今河北怀来东南)、渔阳(郡治渔阳，今北京密云西南)、右北平(郡治平刚，今辽宁凌原西南)、辽东(郡治襄平，今辽宁辽阳市)、辽西(郡治阳乐，今辽宁义县西)五郡的塞外地区，设护乌桓校尉，负责对乌桓的监护与统领。

乌桓势力逐渐强大，至昭帝元风三年，数犯塞。冬，辽东乌桓进犯汉朝边塞。是时，匈奴因怨恨乌桓掘其先祖坟冢，发兵袭击乌桓。汉拜中郎将范明友为度辽将军，率骑兵2万出辽东迎击匈奴军。匈奴撤兵。范明友遂遵从大司马、大将军霍光“兵不空出，即后匈奴，遂击乌桓”(《汉书，匈奴传》)的筹划，乘乌桓遭匈奴袭击，损耗甚大之机，驱兵直奔乌桓，一举击杀其三名首领并部众6000余人，得胜还师。

这一战是西汉抗击游牧民族侵袭的经典战役之一，范明友趁乌桓遭匈奴袭击损耗极大之机趁虚而入，一鼓作气，最后取得胜利。体现了其出众的军事才能。这一战之后，度辽将军范明友（霍光女婿)因北击乌桓有功，封平陵（今山东省历城）侯，后其大部子孙回迁南阳。

冬，辽东乌桓反，以中朗将范明友为度辽将军，将北边七郡，郡二千骑击之。夏四月，诏曰：“度辽将军明友前以羌骑校尉将羌王、侯、君、长以下击益州反虏，后复率击武都反氐，今破乌桓，斩虏获生，有功。其封明友为平陵侯。平乐监傅介子持节使，诛斩楼兰王安，归首县北阙，封义阳侯。”乌桓复犯塞，遣度辽将军范明友击之。其益封敞嗣子忠及丞相阳平侯义、度辽将军平陵侯明友、前将军龙雒侯增、太仆建平侯延年、太常蒲伺昌、谏大夫宜春侯谭、当涂侯平、杜侯屠耆堂、长信少府关内侯胜邑户各有差。封御史大夫广明为昌水侯，后将军充国为营平侯，大司农延年为阳城侯，少府乐成为爰氏侯，光禄大夫迁为平丘侯。赐右扶风德、典属国武、廷尉光、宗正德、大鸿胪贤、詹事畸、光禄大夫吉、京辅都尉广汉爵皆关内侯德、武食邑。秋，大发兴调关东轻车锐卒，选郡国吏三百石伉健习骑射者，皆从军。御史大夫田广明为祁连将军，后将军赵充国为蒲类将军，云中太守田顺为虎牙将军，及度辽将军范明友、前将军韩增，凡五将军，兵十五万骑，校尉常惠持节护乌孙兵，咸击匈奴。夏五月，军罢。祁连将军广明、虎牙将军顺有罪，下有司，皆自杀。校尉常惠将乌孙兵入匈怒右地，大克获，封列侯.秋七月，大司马霍禹谋反。诏曰：“乃者，东织室令史张赦使魏郡豪李竟报冠阳侯霍云谋为大逆，朕以大将军故，抑而不扬，冀其自新。今大司马博陆侯霍禹与母宣成侯夫人显及从昆弟冠阳侯云、乐平侯山、诸姊妹婿度辽将军范明友、长信少府邓广汉、中郎将任胜、骑都尉赵平、长安男子冯殷等谋为大逆。显前又使女侍医淳于衍进药杀共哀后，谋毒太子，欲危宗庙。逆乱不道，咸伏其辜。诸为霍氏所诖误未发觉在吏者，皆赦除之。”